申请/专利权人：清远市清新区第三中学

申请日：2019-03-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109806072B

主分类号：A61G1/00

分类号：A61G1/00;A61G1/04;A61G1/048

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.06.21#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明涉及一种自平衡担架，包括床架以及分别设置在床架左右两侧的平衡框架，平衡框架包括支撑梁和连接梁，两根支撑梁的中部分别与床架铰接，其中一根连接梁的两端与两根支撑梁的前端铰接，另一根连接梁的两端与两根支撑梁的后端铰接，两根连接梁的端部分别设有手柄，至少一根支撑梁与床架的铰接轴上固定连接有齿轮，支撑梁于齿轮的一侧设有锁紧机构，锁紧机构包括固定块、锁舌以及复位弹簧，锁舌导向装配在固定块内，锁舌的前端与齿轮的齿轮槽凹凸配合，复位弹簧的前端与锁舌后端固定连接，复位弹簧的后端与固定块固定连接，锁舌上连接有拉线，拉线向前穿出固定块并延伸至手柄位置。相比于现有技术，本发明的自平衡担架的稳定性更好。

主权项：1.自平衡担架，包括床架1以及分别设置在床架1左右两侧的平衡框架，所述平衡框架包括上下两根平行布置的支撑梁2、前后两根平行布置的连接梁3，两根支撑梁2的中部分别与床架1铰接，其中一根连接梁3的两端与两根支撑梁2的前端铰接，另一根连接梁3的两端与两根支撑梁2的后端铰接，两根连接梁3的端部分别设有手柄4，其特征在于：至少一根支撑梁2与床架1的铰接轴上固定连接有齿轮6，所述支撑梁2于齿轮6的一侧设有用于限制齿轮6转动的锁紧机构，所述锁紧机构包括固定块7、锁舌8以及复位弹簧9，所述锁舌8导向装配在固定块7内，所述锁舌8的前端与齿轮6的齿轮槽凹凸配合，所述复位弹簧9的前端与锁舌8后端固定连接，复位弹簧9的后端与固定块7固定连接，所述锁舌8上连接有拉线10，所述拉线10向前穿出固定块7并延伸至手柄4位置，手柄4处设置有手闸，手闸与拉线10固定连接。

全文数据：自平衡担架技术领域本发明属于医疗设备技术领域，特别是涉及一种自平衡担架。背景技术担架为医疗、救护领域常见的使用工具，用于转移伤、病员。目前，现有的担架大多是固定的、单一的、不能变化的，当担架的使用环境是路况极差的山区、乡村，或者是没有电梯的楼房或者坡度较大的地带时，固定式担架会导致担架上的伤员的身体忽高忽低，容易导致伤、病员容易从担架上摔落，造成二次伤害。授权公告号为CN205913469U的中国实用新型专利公开了一种应急救援平衡担架，该担架包括床架以及设置在床架上的床体，床架的左右两侧分别安装有一组平衡框架，平衡框架包括上下两根平行设置的支撑梁、两根竖直的连接梁和两个手柄，两根支撑杆中部分别与床架铰接，其中一根连接梁两端与两根支撑梁的前端铰接，另一根连接梁两端与两根支撑梁后端铰接，手柄水平安装在前后两根连接梁上，并保持水平状态。该担架利用平行四边形框架机构易变形且对边平行的特点及弧形导轨的作用，实现了担架前后左右自平衡的功能。但是该担架在平地上使用时，平衡框架也会上下摆动，不便于医护人员快速移动，错过最佳治疗时机。发明内容为了解决上述问题，本发明提供了一种自平衡担架，以解决现有技术中的自平衡担架在平地上使用时移动慢的技术问题。本发明的一种自平衡担架的技术方案是：一种自平衡担架包括床架以及分别设置在床架左右两侧的平衡框架，所述平衡框架包括上下两根平行布置的支撑梁、前后两根平行布置的连接梁，两根支撑梁的中部分别与床架铰接，其中一根连接梁的两端与两根支撑梁的前端铰接，另一根连接梁的两端与两根支撑梁的后端铰接，两根连接梁的端部分别设有手柄，至少一根支撑梁与床架的铰接轴上固定连接有齿轮，所述支撑梁于齿轮的一侧设有用于限制齿轮转动的锁紧机构，所述锁紧机构包括固定块、锁舌以及复位弹簧，所述锁舌导向装配在固定块内，所述锁舌的前端与齿轮的齿轮槽凹凸配合，所述复位弹簧的前端与锁舌后端固定连接，复位弹簧的后端与固定块固定连接，所述锁舌上连接有拉线，所述拉线向前穿出固定块并延伸至手柄位置。其有益效果在于：本发明的自平衡担架利用平行四边形框架易变形且对边平行的特点及其力学性能，实现了担架前后自平衡的功能。床架与支撑梁的铰接轴上固定连接有齿轮，齿轮上设置有锁紧机构。当在不平的地面上使用本发明的自平衡担架时，拉线处于张紧状态，此时平衡框架可相对床架转动。当在平地上使用本发明的自平衡担架时，释放拉线，锁舌伸入至齿轮的齿槽内，此时平衡框架与床架之间不再发生相对转动，增强了自平衡担架的稳定性。相比于现有技术中的自平衡担架，本发明的自平衡担架可在自平衡担架与固定式担架之间切换，可防止伤、病员颠簸的同时还可以快速移动。进一步的，至少一根支撑梁与床架的铰接轴伸出平衡框架外侧，所述齿轮固定在所述铰接轴伸出平衡框架外侧部分上。齿轮设置在铰接轴伸出平衡框架的外侧，便于设置。进一步的，所述自平衡担架还包括照明系统。本发明的自平衡担架设置照明系统，有助于在夜晚使用。进一步的，所述照明系统包括照明灯以及电池，电池与照明灯连接线路上设有光敏元件。照明系统内包括光敏元件，使得本发明的自平衡担架可以根据光线强度自动亮起，便于使用。进一步的，所述床架上设有水平传感器、报警器以及处理器，所述处理器分别与水平传感器、报警器连接，所述处理器用于接收来自水平传感器的信号并判断是否需要报警器报警。床架上设置水平传感器，当床架发生倾斜时，可以通过报警器报警，有助于防止伤员从床架上摔落。进一步的，所述床架包括架体以及与架体可拆连接床板。床架包括架体以及与架体可拆连接的床板，便于将伤员从担架上移动至病床或急救台上。进一步的，所述自平衡担架上还设有警报器，所述警报器用于提示前方人员避让。自平衡担架上设置警报器有助于提醒前方人员避让。附图说明图1是本发明的自平衡担架的主视图；图2是图1中A处的放大图；图3是本发明的自平衡担架的俯视图；图4是本发明的自平衡担架中的平衡框架与床架相对转动时的状态图；图中：1-床架；2-支撑梁；3-连接梁；4-手柄；5-照明灯；6-齿轮；7-固定块；8-锁舌；9-复位弹簧；10-拉线；11-铰接轴；12-架体；13-床板；14-把手。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。本发明的自平衡担架的具体实施例，如图1所示，包括前后延伸的床架1以及分别布置在床架1左右两侧的平衡框架。平衡框架包括上下平行布置的两根支撑梁2、前后平行布置的两根连接梁3。两根连接梁3分别设置在两根支撑梁2的前端和后端，且连接梁3分别与两根支撑梁2铰接，而使得平衡框架呈四边形框架结构。床架1分别与两根支撑梁2的中部铰接，且床架1与两根支撑梁2的铰接点在竖直方向上位于同一直线上。连接梁3的上端分别设置有向外延伸的手柄4，本实施例中，手柄4为倒L形结构。如图4所示，搬运时，当支撑梁2的两端受力不同时，四边形的平衡框架会发生形变，两根支撑梁2绕与床架1的铰接轴线转动，搬运过程中手柄4保持竖直状态，连接梁3保持竖直状态，从而使得床架1保持水平，实现前后方向自动平衡的调整，能够适应前后方向坡度变化的复杂地形。本发明的自平衡担架在平坦的地面上使用时，平衡框架会发生变形而存在搬运不便的问题。为此，床架1与支撑梁2的铰接轴11上固定连接有齿轮6，支撑梁2于齿轮6的一侧设置有锁紧机构，用于限制齿轮6转动。具体的，上端的支撑梁2与床架1的铰接轴11向外伸出平衡框架的外侧，齿轮6固定连接在铰接轴11伸出平衡框架外侧的一端。其他实施例中，齿轮也可连接在铰接轴位于平衡框架内侧的部分上。如图2所示，锁紧机构包括固定块7以及导向装配在固定块7内的锁舌8，锁舌8的前端与齿轮6的齿轮槽凹凸配合。锁舌8的后端固定连接有复位弹簧9，复位弹簧9的前端固定在固定块7的内壁面上。锁舌8的前端还固定连接有拉线10，拉线10向前穿出固定块7且延伸至手柄4处，手柄4处设置有与手闸，手闸与拉线10固定连接，此处的手闸与汽车上的手刹的结构类似，拉起手闸时，锁舌8与齿轮6处于分离状态，释放手闸时，锁舌8在复位弹簧9的弹力作用下向后运动伸入至齿轮6的齿轮槽内，与齿轮6挡止，从而限制齿轮6转动，此时床架1与平衡框架之间不再发生相对转动，相当于固定式担架。参见图3所示，床架1包括架体12以及与架体12可拆连接的床板13。具体的，架体12和床架1上对应设置有卡扣，架体12与床板13通过卡扣连接。床板13与架体12可拆连接有助于将伤员搬运至病床或者是急救台上。床板13的端部设置有把手14，以便于工作人员搬运。本实施例中，自平衡担架还包括照明系统，以便于在夜间使用本发明的自平衡担架。照明系统包括照明灯5和与照明灯5连接的电池，照明灯5为布置在LED灯板上的LED灯管，LED灯板上带有恒流电路，LED灯板上设置有光敏元件，光敏元件控制LED灯板上的恒流电路。光敏元件可以根据环境的亮暗来控制LED灯板上的恒流电路，环境暗时，LED灯管点亮；环境亮时，LED灯管熄灭。其他实施例中，照明灯也可以是普通的白炽灯。床架1上设置有水平传感器、报警器和处理器，处理器分别与水平传感器、报警器连接，处理器用于接收来自水平传感器的信号并判断是否需要报警器报警。搬运过程中，当床架1发生倾斜时，水平传感器向处理器发送信号，处理器接收信号并对信号进行处理，处理器中设置预定值，当床架1倾斜至一定角度时，处理器控制报警器报警，以提示搬运人员。本实施例中，报警器为蜂鸣器。自平衡担架上还设置有警报器，警报器安装在平衡框架的前端，手柄4上具有控制警报器的开关，当前方人员较多时，搬运人员可以通过开关控制警报器打开，提醒前方人员避让。本实施例中，警报器为蜂鸣器。其他实施例中，两根支撑梁与床架的铰接轴上均固定连接有齿轮。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.自平衡担架，包括床架1以及分别设置在床架1左右两侧的平衡框架，所述平衡框架包括上下两根平行布置的支撑梁2、前后两根平行布置的连接梁3，两根支撑梁2的中部分别与床架1铰接，其中一根连接梁3的两端与两根支撑梁2的前端铰接，另一根连接梁3的两端与两根支撑梁2的后端铰接，两根连接梁3的端部分别设有手柄4，其特征在于：至少一根支撑梁2与床架1的铰接轴上固定连接有齿轮6，所述支撑梁2于齿轮6的一侧设有用于限制齿轮6转动的锁紧机构，所述锁紧机构包括固定块7、锁舌8以及复位弹簧9，所述锁舌8导向装配在固定块7内，所述锁舌8的前端与齿轮6的齿轮槽凹凸配合，所述复位弹簧9的前端与锁舌8后端固定连接，复位弹簧9的后端与固定块7固定连接，所述锁舌8上连接有拉线10，所述拉线10向前穿出固定块7并延伸至手柄4位置。2.根据权利要求1所述的自平衡担架，其特征在于：至少一根支撑梁2与床架1的铰接轴伸出平衡框架外侧，所述齿轮6固定在所述铰接轴伸出平衡框架外侧部分上。3.根据权利要求1或2所述的自平衡担架，其特征在于：所述自平衡担架还包括照明系统。4.根据权利要求3所述的自平衡担架，其特征在于：所述照明系统包括照明灯5以及电池，电池与照明灯5连接线路上设有光敏元件。5.根据权利要求1或2所述的自平衡担架，其特征在于：所述床架1上设有水平传感器、报警器以及处理器，所述处理器分别与水平传感器、报警器连接，所述处理器用于接收来自水平传感器的信号并判断是否需要报警器报警。6.根据权利要求1或2所述的自平衡担架，其特征在于：所述床架1包括架体12以及与架体12可拆连接的床板13。7.根据权利要求1或2所述的自平衡担架，其特征在于：所述自平衡担架上还设有警报器，所述警报器用于提示前方人员避让。

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