申请/专利权人：合肥神马科技集团有限公司

申请日：2019-04-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109872847B

主分类号：H01B13/00

分类号：H01B13/00;H01B13/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.07.05#实质审查的生效;2019.06.11#公开

摘要：本发明公开了一种同心式钢带铠装机储带上盘装置，包括储带机构和上盘机构，所述上盘机构安装在储带机构的一端。所述储带机构包含有移动托板和储带框架，所述储带框架的顶部靠近中端两侧均沿长度方向固定安装有边梁，两个所述边梁相对立的一侧中部均沿长度方向设置有移动槽，所述移动托板的底部两侧均匀安装有若干个滚轮，移动托板底部两侧的滚轮均卡接在两侧的移动槽内部。工作中上盘机构可以带动带盘上下移动和水平移动，能将装满钢带的带盘送入铠装机的内部，同时能将铠装机内部空带盘取出。工作方便快捷，操作简单，使得整个上盘装置机械化运行，安全性能好。

主权项：1.一种同心式钢带铠装机储带上盘装置，其特征在于，包括储带机构1和上盘机构7，所述上盘机构7安装在储带机构1的一端；所述储带机构1包含有移动托板3和储带框架11，所述储带框架11的顶部靠近中端两侧均沿长度方向固定安装有边梁20，两个所述边梁20相对立的一侧中部均沿长度方向设置有移动槽，所述移动托板3的底部两侧均匀安装有若干个滚轮19，移动托板3的底部安装有伸缩气缸，伸缩气缸远离上盘机构7的一端固定连接储带机构1的顶部，移动托板3底部两侧的滚轮19均卡接在两侧的移动槽内部；所述上盘机构7包含有底部的底座9，所述底座9的顶部两端均固定安装有纵向设置的液压柱15，两个液压柱15相对立的侧面均固定连接有竖直设置的竖板22，所述液压柱15的顶部安装有固定架14，且固定架14的顶部转动安装有第一链轮13，第一链轮13的外部卡接安装有第一链条16；所述竖板22远离储带框架11的一端活动卡接有水平设置的支架10，支架10呈“L”形设置，所述支架10的顶部沿长度方向安装有垫板6，两个垫板6之间的距离以及两个竖板22之间的距离均大于移动托板3的宽度，竖板22靠近支架10的侧面中部沿高度方向设置有滑动槽23，支架10的一端中部焊接有凸头，且凸头卡接在滑动槽23的内部，第一链条16的一端固定连接底座9，另一端固定连接支架10的一个短部边，所述垫板6的底部中端沿长度方向设置有凹槽，支架10的顶部中端沿长度方向焊接有轨道26，轨道26卡接在凹槽的内部，且支架10的一侧沿长度方向水平安装有液压油缸25，液压油缸25远离底座9的一端连接垫板6的底部，另一端固定连接支架10；所述移动托板3的内部呈“V”形设置，且移动托板3的上部均匀等间距焊接有若干个隔板2，隔板2将移动托板3的内部分隔成若干个长度相等的装载区；所述储带框架11的顶部两侧均转动安装有两组纵向设置的丝杆17，丝杆17的底部通过轴承与储带框架11的内部中端转动连接，丝杆17的上部通过螺纹连接有螺纹筒12，一侧两个螺纹筒12的顶部之间安装有支撑板4；所述底座9的上部一侧安装有液压油箱和液压油泵24，液压油泵24通过油管连接液压柱15和液压油缸25，顶部的固定架14的外侧固定安装有防护罩5。

全文数据：一种同心式钢带铠装机储带上盘装置技术领域本发明涉及一种上盘装置，具体涉及一种同心式钢带铠装机储带上盘装置，属于铠装机上盘应用领域。背景技术钢带铠装机在使用中需要不断的进行更换带盘，由于带盘的重量较大，更换需要采用机械进行移动，且更换的效率低，安全性能不高，操作比较麻烦，需要使用特定的上盘装置进行更换。但是现有的上盘装置在使用中仍存在一定的不足。现有的上盘装置功能单一，机械化程度较低，需要大量人工的操作，工作效率不高。带盘在更换中安全性能不高，容易脱落。不能同时实现换盘和装盘，不能适应不同高度的铠装机和不同尺寸的带盘，局限较大。发明内容本发明的目的在于提供一种同心式钢带铠装机储带上盘装置，可以解决现有的上盘装置功能单一，机械化程度较低，需要大量人工的操作，工作效率不高。带盘在更换中安全性能不高，容易脱落。不能同时实现换盘和装盘，不能适应不同高度的铠装机和不同尺寸的带盘，局限较大的技术问题。本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种同心式钢带铠装机储带上盘装置，包括储带机构和上盘机构，所述上盘机构安装在储带机构的一端。所述储带机构包含有移动托板和储带框架，所述储带框架的顶部靠近中端两侧均沿长度方向固定安装有边梁，两个所述边梁相对立的一侧中部均沿长度方向设置有移动槽，所述移动托板的底部两侧均匀安装有若干个滚轮，移动托板的底部安装有伸缩气缸，伸缩气缸远离上盘机构的一端固定连接储带机构的顶部，移动托板底部两侧的滚轮均卡接在两侧的移动槽内部。所述上盘机构包含有底部的底座，所述底座的顶部两端均固定安装有纵向设置的液压柱，两个液压柱相对立的侧面均固定连接有竖直设置的竖板，所述液压柱的顶部安装有固定架，且固定架的顶部转动安装有第一链轮，第一链轮的外部卡接安装有第一链条。所述竖板远离储带框架的一端活动卡接有水平设置的支架，支架呈“L”形设置，第一链条的一端固定连接底座，另一端固定连接支架的一个短部边，所述垫板的底部中端沿长度方向设置有凹槽，支架的顶部中端沿长度方向焊接有轨道，轨道卡接在凹槽的内部，且支架的一侧沿长度方向水平安装有液压油缸，液压油缸远离底座的一端连接垫板的底部，另一端固定连接支架。优选的，所述移动托板的内部呈“V”形设置，且移动托板的上部均匀等间距焊接有若干个隔板，隔板将移动托板的内部分隔成若干个长度相等的装载区。优选的，所述储带框架的顶部两侧均转动安装有两组纵向设置的丝杆，丝杆的底部通过轴承与储带框架的内部中端转动连接，丝杆的上部通过螺纹连接有螺纹筒，一侧两个螺纹筒的顶部之间安装有支撑板。优选的，所述丝杆的底端外部安装有第二链轮，且两侧丝杆底部的第二链轮之间安装有第二链条，储带框架的底部一侧安装有驱动电机，驱动电机的顶部通过齿轮卡接第二链条。优选的，所述支架的顶部沿长度方向安装有垫板，两个垫板之间的距离以及两个竖板之间的距离均大于移动托板的宽度，竖板靠近支架的侧面中部沿高度方向设置有滑动槽，支架的一端中部焊接有凸头，且凸头卡接在滑动槽的内部。优选的，所述底座的上部一侧安装有液压油箱和液压油泵，液压油泵通过油管连接液压柱和液压油缸，顶部的固定架的外侧固定安装有防护罩。优选的，所述移动槽的内部上下两端的中部均沿长度方向焊接有卡条，滚轮的中部设置有卡槽，且滚轮通过卡槽卡接卡条。优选的，该上盘装置使用的具体步骤包括：步骤一：将上盘机构通过底部的底座固定安装在储带框架的一端，上盘机构放置在钢带铠装机的装盘端部，待使用的带盘放在移动托板顶部的装载区内，带盘的两侧从移动托板的两侧凸出，需要上盘时，启动移动托板底部的伸缩气缸运行，带动滚轮在移动槽的内部移动，向上盘机构一端运行；移动托板从两个竖板之间穿过，直至移动托板上部的带盘处于两个垫板的正上方；步骤二：启动液压油泵运行，带动液压柱向上伸长，第一链轮向上移动，带动第一链条转动，进而拉动支架向上移动，两侧的支架向上移动与带盘的两侧接触，从两侧将带盘向上抬起，脱离移动托板；再次启动移动托板底部的电机，带动移动托板回到原来的位置，液压油泵带动液压柱向下移动，使得带盘的中部高度与铠装机装盘区的高度一致，同时液压油泵带动液压油缸向铠装机一端伸长，带动垫板在支架的上部向铠装机移动，直至将带盘送入铠装机装盘区的的内部进行安装；步骤三：装有钢带的带盘安装前，按照上述步骤，启动上盘机构进入到装盘区的内部，将钢带用完的带盘取出，下降到底部后，工作人员将带盘取走，上盘机构进行后续上盘的操作，上盘结束后，垫板回到原来的位置，下降到最底端。本发明的有益效果：1、通过在储带机构的上部安装移动托板，且在移动托板的底部安装滚轮，使得工作中移动托板可以通过电机和滚轮在储带框架的上部自由的运动，向上盘机构输送带盘，不需要人力推动，能机械化的智能控制，操作简单，省时省力，提高了工作的效率。2、通过在储带机构的一端安装上盘机构，且在上盘机构的内部安装液压柱和液压油缸，使得工作中上盘机构可以带动带盘上下移动和水平移动，能将装满钢带的带盘送入铠装机的内部，同时能将铠装机内部空带盘取出。工作方便快捷，操作简单，使得整个上盘装置机械化运行，安全性能好。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。图1为本发明整体结构示意图。图2为本发明图1的等轴结构示意图。图3为本发明图1的内部结构示意图。图4为本发明图3中B处细节放大结构示意图。图5为本发明图1中A处细节放大结构示意图。图6为本发明上盘机构结构示意图。图7为本发明图6中C处细节放大结构示意图。图中：1、储带机构；2、隔板；3、移动托板；4、支撑板；5、防护罩；6、垫板；7、上盘机构；8、驱动电机；9、底座；10、支架；11、储带框架；12、螺纹筒；13、第一链轮；14、固定架；15、液压柱；16、第一链条；17、丝杆；18、第二链条；19、滚轮；20、边梁；21、卡条；22、竖板；23、滑动槽；24、液压油泵；25、液压油缸；26、轨道。具体实施方式下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-7所示，一种同心式钢带铠装机储带上盘装置，包括储带机构1和上盘机构7，上盘机构7安装在储带机构1的一端；储带机构1包含有移动托板3和储带框架11，储带框架11的顶部靠近中端两侧均沿长度方向固定安装有边梁20，两个边梁20相对立的一侧中部均沿长度方向设置有移动槽，移动托板3的底部两侧均匀安装有若干个滚轮19，移动托板3的底部安装有伸缩气缸，伸缩气缸远离上盘机构7的一端固定连接储带机构1的顶部，移动托板3底部两侧的滚轮19均卡接在两侧的移动槽内部；上盘机构7包含有底部的底座9，底座9的顶部两端均固定安装有纵向设置的液压柱15，两个液压柱15相对立的侧面均固定连接有竖直设置的竖板22，液压柱15的顶部安装有固定架14，且固定架14的顶部转动安装有第一链轮13，第一链轮13的外部卡接安装有第一链条16；竖板22远离储带框架11的一端活动卡接有水平设置的支架10，支架10呈“L”形设置，第一链条16的一端固定连接底座9，另一端固定连接支架10的一个短部边，垫板6的底部中端沿长度方向设置有凹槽，支架10的顶部中端沿长度方向焊接有轨道26，轨道26卡接在凹槽的内部，且支架10的一侧沿长度方向水平安装有液压油缸25，液压油缸25远离底座9的一端连接垫板6的底部，另一端固定连接支架10。作为本发明的一种技术优化方案，移动托板3的内部呈“V”形设置，且移动托板3的上部均匀等间距焊接有若干个隔板2，隔板2将移动托板3的内部分隔成若干个长度相等的装载区，分隔成装载区方便存放更多的带盘，提高工作的效率。作为本发明的一种技术优化方案，储带框架11的顶部两侧均转动安装有两组纵向设置的丝杆17，丝杆17的底部通过轴承与储带框架11的内部中端转动连接，丝杆17的上部通过螺纹连接有螺纹筒12，一侧两个螺纹筒12的顶部之间安装有支撑板4，丝杆17转动能带动螺纹筒12上下移动，进而带动侧面的支撑板4上下移动，限制带盘的位置。作为本发明的一种技术优化方案，丝杆17的底端外部安装有第二链轮，且两侧丝杆17底部的第二链轮之间安装有第二链条18，储带框架11的底部一侧安装有驱动电机8，驱动电机8的顶部通过齿轮卡接第二链条18，驱动电机8运行，带动上部的齿轮转动，进而带动第二链条18转动，第二链条18通过四组第二齿轮带动四组丝杆17转动，螺纹筒12在丝杆17的外部上下移动。作为本发明的一种技术优化方案，支架10的顶部沿长度方向安装有垫板6，两个垫板6之间的距离以及两个竖板22之间的距离均大于移动托板3的宽度，竖板22靠近支架10的侧面中部沿高度方向设置有滑动槽23，支架10的一端中部焊接有凸头，且凸头卡接在滑动槽23的内部，移动托板3能从两个垫板6之间的距离以及两个竖板22之间穿过，方便运输带盘。且支架10上下移动时，凸头卡接在滑动槽23的内部，使得支架10移动中更加稳定，不易发生晃动。作为本发明的一种技术优化方案，底座9的上部一侧安装有液压油箱和液压油泵24，液压油泵24通过油管连接液压柱15和液压油缸25，顶部的固定架14的外侧固定安装有防护罩5，液压油泵24能带动液压柱15和液压油缸25运行，防护罩5保护链条运行中的安全。作为本发明的一种技术优化方案，移动槽的内部上下两端的中部均沿长度方向焊接有卡条21，滚轮19的中部设置有卡槽，且滚轮19通过卡槽卡接卡条21，滚轮19卡接卡条21在移动槽内部移动更加稳定，不易发生晃动，移动的方向不会改变。作为本发明的一种技术优化方案，该上盘装置使用的具体步骤包括：步骤一：将上盘机构7通过底部的底座9固定安装在储带框架11的一端，上盘机构7放置在钢带铠装机的装盘端部，待使用的带盘放在移动托板3顶部的装载区内，带盘的两侧从移动托板3的两侧凸出，需要上盘时，启动移动托板3底部的伸缩气缸运行，带动滚轮19在移动槽的内部移动，向上盘机构7一端运行；移动托板3从两个竖板22之间穿过，直至移动托板3上部的带盘处于两个垫板6的正上方；步骤二：启动液压油泵24运行，带动液压柱15向上伸长，第一链轮13向上移动，带动第一链条16转动，进而拉动支架10向上移动，两侧的支架10向上移动与带盘的两侧接触，从两侧将带盘向上抬起，脱离移动托板3；再次启动移动托板3底部的电机，带动移动托板3回到原来的位置，液压油泵24带动液压柱15向下移动，使得带盘的中部高度与铠装机装盘区的高度一致，同时液压油泵24带动液压油缸25向铠装机一端伸长，带动垫板6在支架10的上部向铠装机移动，直至将带盘送入铠装机装盘区的的内部进行安装；步骤三：装有钢带的带盘安装前，按照上述步骤，启动上盘机构7进入到装盘区的内部，将钢带用完的带盘取出，下降到底部后，工作人员将带盘取走，上盘机构7进行后续上盘的操作，上盘结束后，垫板6回到原来的位置，下降到最底端。本发明在使用时，将上盘机构7通过底部的底座9固定安装在储带框架11的一端，上盘机构7放置在钢带铠装机的装盘端部。将待使用的带盘放在移动托板3顶部的装载区内，带盘的宽度大于移动托板3的宽度，带盘的两侧从移动托板3的两侧凸出。启动驱动电机8运行，带动上部的齿轮转动，进而带动第二链条18转动，第二链条18通过四组第二齿轮带动四组丝杆17转动，螺纹筒12在丝杆17的外部上下移动，进而带动支撑板4从底部限制带盘的位置，使其在移动托板3上更加稳定。采用一个第二链条18同时带动四组丝杆17同时同速的转动，能保持两侧的支撑板4上下移动的距离一样，带盘两侧受力均匀。需要上盘时，启动移动托板3底部的伸缩气缸运行，带动滚轮19在移动槽的内部移动，向上盘机构7一端运行。移动托板3从两个竖板22之间穿过，直至移动托板3上部的带盘处于两个垫板6的正上方。启动液压油泵24运行，带动液压柱15向上伸长，第一链轮13向上移动，第一链条16转动，进而拉动支架10向上移动，两侧的支架10向上移动与带盘的两侧接触，从两侧将带盘向上抬起，脱离移动托板3。再次启动移动托板3底部的电机，带动移动托板3回到原来的位置。液压油泵24带动液压柱15向下移动，使得带盘的中部高度与铠装机装盘区的高度一致。同时液压油泵24带动液压油缸25向铠装机一端伸长，带动垫板6在支架10的上部向铠装机移动，直至将带盘送入铠装机装盘区的的内部进行安装。装有钢带的带盘安装前，按照上述步骤，启动上盘机构7进入到装盘区的内部，将钢带用完的带盘取出，下降到底部后，工作人员将带盘取走。上盘机构7进行后续上盘的操作。上盘结束后，垫板6回到原来的位置，下降到最底端。等待再次上盘和取盘的进行。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

权利要求：1.一种同心式钢带铠装机储带上盘装置，其特征在于，包括储带机构1和上盘机构7，所述上盘机构7安装在储带机构1的一端；所述储带机构1包含有移动托板3和储带框架11，所述储带框架11的顶部靠近中端两侧均沿长度方向固定安装有边梁20，两个所述边梁20相对立的一侧中部均沿长度方向设置有移动槽，所述移动托板3的底部两侧均匀安装有若干个滚轮19，移动托板3的底部安装有伸缩气缸，伸缩气缸远离上盘机构7的一端固定连接储带机构1的顶部，移动托板3底部两侧的滚轮19均卡接在两侧的移动槽内部；所述上盘机构7包含有底部的底座9，所述底座9的顶部两端均固定安装有纵向设置的液压柱15，两个液压柱15相对立的侧面均固定连接有竖直设置的竖板22，所述液压柱15的顶部安装有固定架14，且固定架14的顶部转动安装有第一链轮13，第一链轮13的外部卡接安装有第一链条16；所述竖板22远离储带框架11的一端活动卡接有水平设置的支架10，支架10呈“L”形设置，第一链条16的一端固定连接底座9，另一端固定连接支架10的一个短部边，所述垫板6的底部中端沿长度方向设置有凹槽，支架10的顶部中端沿长度方向焊接有轨道26，轨道26卡接在凹槽的内部，且支架10的一侧沿长度方向水平安装有液压油缸25，液压油缸25远离底座9的一端连接垫板6的底部，另一端固定连接支架10。2.根据权利要求1所述的一种同心式钢带铠装机储带上盘装置，其特征在于，所述移动托板3的内部呈“V”形设置，且移动托板3的上部均匀等间距焊接有若干个隔板2，隔板2将移动托板3的内部分隔成若干个长度相等的装载区。3.根据权利要求1所述的一种同心式钢带铠装机储带上盘装置，其特征在于，所述储带框架11的顶部两侧均转动安装有两组纵向设置的丝杆17，丝杆17的底部通过轴承与储带框架11的内部中端转动连接，丝杆17的上部通过螺纹连接有螺纹筒12，一侧两个螺纹筒12的顶部之间安装有支撑板4。4.根据权利要求3所述的一种同心式钢带铠装机储带上盘装置，其特征在于，所述丝杆17的底端外部安装有第二链轮，且两侧丝杆17底部的第二链轮之间安装有第二链条18，储带框架11的底部一侧安装有驱动电机8，驱动电机8的顶部通过齿轮卡接第二链条18。5.根据权利要求1所述的一种同心式钢带铠装机储带上盘装置，其特征在于，所述支架10的顶部沿长度方向安装有垫板6，两个垫板6之间的距离以及两个竖板22之间的距离均大于移动托板3的宽度，竖板22靠近支架10的侧面中部沿高度方向设置有滑动槽23，支架10的一端中部焊接有凸头，且凸头卡接在滑动槽23的内部。6.根据权利要求1所述的一种同心式钢带铠装机储带上盘装置，其特征在于，所述底座9的上部一侧安装有液压油箱和液压油泵24，液压油泵24通过油管连接液压柱15和液压油缸25，顶部的固定架14的外侧固定安装有防护罩5。7.根据权利要求1所述的一种同心式钢带铠装机储带上盘装置，其特征在于，所述移动槽的内部上下两端的中部均沿长度方向焊接有卡条21，滚轮19的中部设置有卡槽，且滚轮19通过卡槽卡接卡条21。8.根据权利要求1所述的一种同心式钢带铠装机储带上盘装置，其特征在于，该上盘装置使用的具体步骤包括：步骤一：将上盘机构7通过底部的底座9固定安装在储带框架11的一端，上盘机构7放置在钢带铠装机的装盘端部，待使用的带盘放在移动托板3顶部的装载区内，带盘的两侧从移动托板3的两侧凸出，需要上盘时，启动移动托板3底部的伸缩气缸运行，带动滚轮19在移动槽的内部移动，向上盘机构7一端运行；移动托板3从两个竖板22之间穿过，直至移动托板3上部的带盘处于两个垫板6的正上方；步骤二：启动液压油泵24运行，带动液压柱15向上伸长，第一链轮13向上移动，带动第一链条16转动，进而拉动支架10向上移动，两侧的支架10向上移动与带盘的两侧接触，从两侧将带盘向上抬起，脱离移动托板3；再次启动移动托板3底部的电机，带动移动托板3回到原来的位置，液压油泵24带动液压柱15向下移动，使得带盘的中部高度与铠装机装盘区的高度一致，同时液压油泵24带动液压油缸25向铠装机一端伸长，带动垫板6在支架10的上部向铠装机移动，直至将带盘送入铠装机装盘区的的内部进行安装；步骤三：装有钢带的带盘安装前，按照上述步骤，启动上盘机构7进入到装盘区的内部，将钢带用完的带盘取出，下降到底部后，工作人员将带盘取走，上盘机构7进行后续上盘的操作，上盘结束后，垫板6回到原来的位置，下降到最底端。

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