申请/专利权人：昕迪精密机械(东莞)有限公司

申请日：2018-12-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109514251B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.04.19#实质审查的生效;2019.03.26#公开

摘要：本发明提供了一种穿刺针组装机，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的穿刺针组装机自动化程度低的问题。本穿刺针组装机，所述穿刺针组装机还包括循环输送线一、循环输送线二和针管组件中转机构，所述针管组件组装机构位于循环输送线一的一侧，所述针管组件组装机构包括转盘一、针座上料组件、上环氧树脂组件和下料组件；所述蝴蝶翼组装机构包括转盘二、围蝴蝶翼上料组件、蝴蝶翼定面组件、装配组件、针面定位组件、喷点组件和点胶组件。本结构方便蝴蝶翼组装机构将蝴蝶翼与针管组件装配在一起，针管、针座和蝴蝶翼实现流水线式全自动装配，大大提高穿刺针组装的效率。

主权项：1.一种穿刺针组装机，包括蝴蝶翼组装机构1和针管组件组装机构2，其特征在于，所述穿刺针组装机还包括有用于输送针管组件的循环输送线一3、循环输送线二4和能够将针管组件从循环输送线一3移至循环输送线二4上的针管组件中转机构5，所述针管组件组装机构2位于循环输送线一3的一侧，所述循环输送线二4的出料端与蝴蝶翼组装机构1连接；所述针管组件组装机构2包括转盘一21、围绕转盘一21依次设置的针座上料组件22、能够将针管插至针座上的针管上料组件23、能够对针座和针管的接缝处上胶的上环氧树脂组件24和能够将转盘一21上的针管组件移动至循环输送线一3上的下料组件25；所述蝴蝶翼组装机构1包括转盘二11、围绕转盘二11依次设置的能够检测蝴蝶翼正反面的蝴蝶翼上料组件12、能够将蝴蝶翼翻转180°的蝴蝶翼定面组件13、能够将针管组件从循环输送线二4插至蝴蝶翼上的装配组件14、能够转动针管矫正针面朝向的针面定位组件15、能够对针座进行点印的喷点组件16和能够对蝴蝶翼和针座的接缝处上胶的点胶组件17；其中，所述针管上料组件23包括垫针块230和位于垫针块230一侧的针管存放槽231和位于针管存放槽231下端的出料口231b；所述针管上料组件23还包括有位于出料口231b的一侧并能够转动连接在垫针块230上的转针块232，且该转针块232的下部嵌入至垫针块230内、上部相对于垫针块230向上凸出，所述转针块232的外周面上具有环状凸沿232a，所述环状凸沿232a的外周面上沿周向开设有若干个线形针槽232b；所述蝴蝶翼上料组件12包括支架124、设置在支架124上的上料导轨过渡座125和转动设置在支架124上的能够夹持住蝴蝶翼的转动上料块126，所述上料导轨过渡座125的进料端与上料导轨121的出料端相接，所述转动上料块126能够转动至与上料导轨过渡座125的出料端相抵靠；所述支架124上具有能够上下移动的推杆129，当转动上料块126转动至呈竖直状时，所述推杆129位于转动上料块126的正上方；所述转动上料块126包括下底座1261和两个固定在下底座1261上表面的上底座1262，两上底座1262位于下底座1261相对的两侧且两个上底座1262之间具有间隙，所述下底座1261的上表面上具有能够容纳蝴蝶翼的导向槽1263，所述上底座1262的上表面转动连接有转动压块1264，所述转动压块1264的一端具有伸入所述间隙内的抵压部1265，所述转动压块1264与上底座1262之间具有使抵压部1265始终向下底座1261方向转动趋势的弹簧1266。

全文数据：一种穿刺针组装机技术领域本发明属于医疗设备技术领域，特别是一种穿刺针组装机。背景技术穿刺针包括导管、针座、针管、蝴蝶翼、母针基、母针基盖和滑套，刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，若干个穿刺针组装工位将、针座、针管、蝴蝶翼、母针基、母针基盖和滑套部件依次组装在一起，方可完成穿刺针的整体装配。目前，中国专利网公开了一种穿刺针组装机【申请号：201010179988.4】，包括可旋转的、环形设有至少六个工位的转盘机构，所述转盘机构周沿设有将针柱放置于转盘机构各工位上的针柱放置机构，将针头一支支分离并放置于针柱上的放针机构、对针柱和针头接缝处涂胶的点胶机构、调整穿刺针角度的对位机构、对穿刺针点印油的点印油机构和将装配好的穿刺针移至放针板上的取针机构。该专利仅公开了将针头装配到针柱上，并无公开整个穿刺针的具体装配结构。其次，中国专利网公开了一种双翼片静脉针导管组装机【申请号：201610575470.X】，包括用于向载具内放置翼片的翼片放置台，所述翼片放置台后方传送带依次连接有上针组件、护套组件、软管装配组件和上螺旋盖帽装置。该专利公开了将翼片、针管组件、护套、软管和螺旋盖帽装配在一起，而针管组件是由针管和针座构成的，该专利中并无将针管和针座装配在一起的结构，需要将针管和针座预先装配在一起形成针管组件，在将该针管组件放置在有上针组件上以供装配使用，因此，该组装机也无法完全实现全自动组装。发明内容本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种穿刺针组装机，本发明所要解决的技术问题是：如何实现针管、针座和蝴蝶翼的全自动装配。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种穿刺针组装机，包括蝴蝶翼组装机构和针管组件组装机构，其特征在于，所述穿刺针组装机还包括有用于输送针管组件的循环输送线一、循环输送线二和能够将针管组件从循环输送线一移至循环输送线二上的针管组件中转机构，所述针管组件组装机构位于循环输送线一的一侧，所述循环输送线二的出料端与蝴蝶翼组装机构连接；所述针管组件组装机构包括转盘一、围绕转盘一依次设置的针座上料组件、能够将针管插至针座上的针管上料组件、能够对针座和针管的接缝处上胶的上环氧树脂组件和能够将转盘一上的针管组件移动至循环输送线一上的下料组件；所述蝴蝶翼组装机构包括转盘二、围绕转盘二依次设置的能够检测蝴蝶翼正反面的蝴蝶翼上料组件、能够将蝴蝶翼翻转180°的蝴蝶翼定面组件、能够将针管组件从循环输送线二插至蝴蝶翼上的装配组件、能够转动针管矫正针面朝向的针面定位组件、能够对针座进行点印的喷点组件和能够对蝴蝶翼和针座的接缝处上胶的点胶组件。本穿刺针组装机的工作原理是：首先，针座上料组件将针座放置转盘一的工位上，转盘一转动带动针座移至针管上料组件处，针管上料组件将针管插接在针座上形成针管组件，转盘一转动带动针管组件移动至上环氧树脂组件处，上环氧树脂组件对针管与针座之间的接缝处添加环氧树脂，环氧树脂冷却凝固后使得针管与针座相固定，转盘一转动带动针管组件移动至下料组件处，下料组件处将已经装配完成的针管组件从转盘一移至循环输送线一的治具上；其次，循环输送线一将针管组件输送至针管组件中转机构处，针管组件中转机构将针管组件从循环输送线一的治具移至循环输送线二的治具上，循环输送线二将针管组件输送至蝴蝶翼组装机构处；最后，蝴蝶翼上料组件将蝴蝶翼放置在转盘二的工位上，转盘二转动带动蝴蝶翼移至蝴蝶翼定面组件处，当蝴蝶翼上料组件检测到蝴蝶翼反向放置时，蝴蝶翼定面组件将转盘二上的蝴蝶翼翻转180°，对蝴蝶翼进行位置矫正，保证蝴蝶翼正确摆放，转盘二转动带动蝴蝶翼移至装配组件处，装配组件将针管组件从循环输送线二处移至插接在蝴蝶翼上形成蝴蝶翼针管组件，转盘二转动带动蝴蝶翼针管组件移至针面定位组件处，针面定位组件将针座转动一定的角度使得针管的针面朝向内侧或外侧，保证针管的针面朝向一致，转盘二转动带动蝴蝶翼针管组件移至喷点组件处，喷点组件在针座的外周面上打上点印，该点印的位置与针面的朝向一致，实现对针面的朝向进行标记，转盘二转动带动蝴蝶翼针管组件移至点胶组件处，点胶组件对蝴蝶翼和针座之间的接缝处进行上胶，使得蝴蝶翼与针座固定在一起。本结构通过循环输送线一、循环输送线二和针管组件中转机构将蝴蝶翼组装机构和针管组件组装机构连接起来，使得针管组件组装机构将组装好的针管组件无需进行另外转移可直接通过循环输送线一、循环输送线二和针管组件中转机构输送至蝴蝶翼组装机构，方便蝴蝶翼组装机构将蝴蝶翼与针管组件装配在一起，循环输送线一和循环输送线二上实现不间断的送料，针管、针座和蝴蝶翼实现流水线式全自动装配，大大提高穿刺针组装的效率。在上述的一种穿刺针组装机中，所述针管上料组件包括垫针块和位于垫针块一侧的针管存放槽，所述针管存放槽的底面为下端与垫针块的上表面相接的斜面，所述针管存放槽对应所述斜面的下端处具有出料口，所述针管上料组件还包括有位于出料口的一侧并能够转动连接在垫针块上的转针块，且该转针块的下部嵌入至垫针块内、上部相对于垫针块向上凸出，所述转针块的外周面上具有环状凸沿，所述环状凸沿的外周面上沿周向开设有若干个线形针槽。针管存放槽内堆满钢针，针管顺着斜面从出料口滚落至垫针块的上表面上，而转针块的上部相对于垫针块向上凸出对针管的滚动起到阻挡限位的作用，由于转针块的阻挡作用，斜面上的针管具有向下滑动的趋势，斜面上的针管对垫针块上表面上的针管形成挤压，垫针块上表面的针管排列整齐有序，垫针块上表面的针管处于与转针块相平行的状态，且垫针块上表面上的针管具有朝向转针块方向滚动的趋势，靠近转针块的一个针管与环状凸沿的外周面相贴靠；转针块持续转动，当转针块上的线形针槽转动至与垫针块的上表面对齐时，即线形针槽的槽口朝向垫针块上表面的针管，与环状凸沿相贴靠的那根针管被挤入至该线形针槽内，转针块继续转动将该针管从垫针块上表面的针管堆分离出，接着垫针块上表面的下一根针管被挤入至下一个线形针槽内，依次类推，该结构能够使将一根根针管有序的从针管堆中分离出来，实现稳定且连续的上料。在上述的一种穿刺针组装机中，所述转针块相对于垫针块向上凸出的体积为转针块体积的二分之一，所述环状凸沿具有至少两个，所述环状凸沿上的线形针槽一一对应，相邻的两环状凸沿之间具有让位槽。在针管被挤压至线形针槽的过程中，线形针槽的进料口能够水平朝向针管，有利于针管被挤入线形针槽内，并且转针块转动上料的过程中，环状凸沿四分之一弧段上的多个线形针槽内均具有针管，提高针管的分离效率，有利于针管稳定的连续上料；每根针管嵌入至两个以上的线形针槽内，对针管形成多个位置的支撑，针管在转针块上摆放稳定，不易从转针块上掉落，且让位槽方便机械手伸至让位槽内夹取针管。在上述的一种穿刺针组装机中，所述蝴蝶翼上料组件包括上料导轨，所述上料导轨出料端的两侧对称设置有能够上下移动并能够与蝴蝶翼下表面相抵靠的顶针，所述顶针的上方具有能够上下移动的压板；所述蝴蝶翼定面组件包括底座、能够沿上下滑动设置在底座上的升降座、能够前后移动并转动设置在升降座上的前压块和后压块，所述后压块呈筒状，所述前压块后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块内的凸起，当凸起伸至后压块内时，该凸起的两个侧边缘与后压块的内周面相抵靠。本蝴蝶翼包括中间的柱体和两侧的翼片，两个翼片的背面上均具有圆形槽，且其中一个圆形槽内具有凸起的字母标记，蝴蝶翼呈平躺状进入到上料导轨中，当蝴蝶翼移动至上料导轨的出料端后，两个顶针向上移动的同时压板向下移动，两个顶针的上端分别伸至相应的翼片上的圆形槽内，且其中一根顶针的上端面与字母标记相抵靠，另一根顶针的上端面与圆形槽的底面之间具有间隙，压板抵靠在翼片的上表面实现对翼片定位，避免翼片在顶针作用下发生向上弯折，本结构通过检测哪一侧的顶针与字母标记相接触来判断蝴蝶翼的朝向是否正确，当然也可以在每个顶针的上端面均设置传感器，当其中一个顶针上端的传感器与字母标记相抵靠，另一个顶针上端的传感器与圆形槽的底面之间具有间隙，由此判断蝴蝶翼的朝向是否正确；蝴蝶翼上料组件将蝴蝶翼输送至蝴蝶翼治具上，转盘将蝴蝶翼治具移动至蝴蝶翼定面组件处，当蝴蝶翼治具上的蝴蝶翼的朝向错误时，前压块向后移动使得蝴蝶翼的中部位于上下了两个凸起之间，蝴蝶翼的上下边沿与凸起相接触或者相靠近，同时蝴蝶翼与前压块的后端面相抵靠且凸起插入到后压块内，后压块也抵靠在蝴蝶翼上，前压块和后压块配合压紧蝴蝶翼，当前压块转动后，通过凸起带动后压块同步转动，凸起一方面起到联轴器的作用、另一方面还能够对蝴蝶翼起到限位的作用，避免蝴蝶翼在转动180°的过程中发生掉落，接着升降座向上移动使得蝴蝶翼脱离蝴蝶翼治具，然后前压块和后压块共同转动并带动蝴蝶翼转动180°，最后升降座向下移动使得蝴蝶翼进入到蝴蝶翼治具内，实现对蝴蝶翼摆放方向的矫正，保证蝴蝶翼上的字母标记是正向放置的，避免装配次品的产生。在上述的一种穿刺针组装机中，所述蝴蝶翼定面组件包括有能够上下移动设置在升降座上的压杆，所述压杆具有两个，当前压块和后压块配合压紧蝴蝶翼时，两个压杆位于前压块相对的两侧且压杆的下端能够抵靠在蝴蝶翼的翼片上。在前压块和后压块夹紧蝴蝶翼的过程中，压杆均向下移动使得压杆的下端面抵靠在蝴蝶翼的翼片上，对蝴蝶翼进行定位，保证夹紧蝴蝶翼的过程中蝴蝶翼不发生松动，避免蝴蝶翼与凸起发生干涉摩擦；在前压块和后压块松开蝴蝶翼后，压杆均向下移动使得压杆的下端面抵靠在蝴蝶翼的翼片上，保证蝴蝶翼能够完全进入到蝴蝶翼治具内，蝴蝶翼在蝴蝶翼治具内的位置摆放到位。在上述的一种穿刺针组装机中，所述蝴蝶翼上料组件包括支架、设置在支架上的上料导轨过渡座和转动设置在支架上的能够夹持住蝴蝶翼的转动上料块，所述上料导轨过渡座的进料端与上料导轨的出料端相接，所述转动上料块能够转动至与上料导轨过渡座的出料端相抵靠；所述蝴蝶翼上料机构还包括有位于上料导轨过渡座的进料端并能够夹持住蝴蝶翼并移至上料导轨过渡座中部的平移夹指和位于上料导轨过渡座的中部并能够蝴蝶翼推至转动上料块内的推指，所述推指的一端伸至上料导轨过渡座的料道内；所述支架上具有能够上下移动的推杆，当转动上料块转动至呈竖直状时，所述推杆位于转动上料块的正上方，所述上料导轨过渡座的进料端两侧具有上端贯穿上料导轨过渡座并能够上下移动的档杆，所述平移夹指位于顶针和档杆之间。当顶针对蝴蝶翼的摆放方向进行检测后，平移夹指将顶针检测过的蝴蝶翼输送至上料导轨过渡座的中部后，档杆向上移动阻挡住上料导轨过渡座的进料端处的蝴蝶翼，此时平移夹指无法移动蝴蝶翼，直到上料导轨过渡座中部的蝴蝶翼被推入至转动上料块内后，档杆向下移动，蝴蝶翼从上料导轨的出料端出来后从上料导轨过渡座的进料端进入到上料导轨过渡座内，然后平移夹指夹住蝴蝶翼并朝上料导轨过渡座的出料端方向移动，平移夹指将蝴蝶翼移动至上料导轨过渡座的中部，接着推指将平移夹指送来的蝴蝶翼推至转动上料块内，转动上料块夹持住蝴蝶翼，转动上料块转动至蝴蝶翼治具的上方，推杆向下移动并将转动上料块内的蝴蝶翼推入至蝴蝶翼治具内。在上述的一种穿刺针组装机中，所述转动上料块包括下底座和两个固定在下底座上表面的上底座，两上底座位于下底座相对的两侧且两个上底座之间具有间隙，所述下底座的上表面上具有能够容纳蝴蝶翼的导向槽，所述上底座的上表面转动连接有转动压块，所述转动压块的一端具有伸入所述间隙内的抵压部，所述转动压块与上底座之间具有使抵压部始终向下底座方向转动趋势的弹簧，所述推杆包括具有三根，位于中间的推杆能够伸至导向槽内的中部，位于两侧的推杆能够插入至导向槽内的两侧，且位于两侧的推杆的下端开设有定位槽。推指将蝴蝶翼推入至转动压块的导向槽内，转动压块在弹簧的作用下具有始终顺时针转动的趋势，并带动抵压部的端部抵压在蝴蝶翼上，两个抵压部将蝴蝶翼定位在导向槽内，避免转动上料块转动时蝴蝶翼从导向槽内脱落，转动上料块转动至蝴蝶翼治具的上方后，推杆向下移动，中间的推杆的下端面抵靠在蝴蝶翼中部的柱体上，两侧的推杆的下端抵靠在蝴蝶翼的翼片上，且该翼片插入至定位槽内，定位槽对蝴蝶翼进行限位，降低蝴蝶翼的晃动，蝴蝶翼在从转动上料块进入到蝴蝶翼治具内的过程中三处受力，蝴蝶翼受力均匀，避免蝴蝶翼在导向槽内发生卡死的情况，保证蝴蝶翼能够顺利进入到蝴蝶翼治具内。在上述的一种穿刺针组装机中，所述转盘二的上方具有固定盘，所述喷点组件包括位于转盘二一侧的基座，所述基座和固定盘上均设置有能够相对滑动的滑座，所述滑座上均滑动设置有能够相对移动的烫棒，两烫棒的外端相对设置，所述烫棒的外端面为内凹的圆弧面，所述滑座上均转动连接有主动卷盘和从动卷盘，所述主动卷盘和从动卷盘位于烫棒的两侧，所述从动卷盘上缠绕有卷烫膜且卷烫膜的外端从烫棒外端的前方绕过并缠绕在主动卷盘上。加热烫棒使得烫棒的温度上升，当烫棒上升到一定的温度值后烫棒的外端能够熔融卷烫膜，喷点时，首先滑座向蝴蝶翼治具侧移动使得卷烫膜靠近蝴蝶翼治具上的针柱，接着烫棒朝蝴蝶翼治具侧移动，烫棒的外端穿过卷烫膜后使得部分卷烫膜呈熔融状位于烫棒的外端面上，由于卷烫膜为塑料材质，长时间在烫棒的外端面上容易产烧焦发黑，而卷烫膜靠近针柱后，缩短了卷烫膜与针柱之间的距离，烫棒能够迅速将卷烫膜烫贴在针柱上，避免卷烫膜烧焦发黑；当烫棒的外端面与针柱的外周面相抵靠后，烫棒外端面上的熔融状的卷烫膜烫贴在针柱的外周面上并形成点标记，当烫棒往回移动复位时，该点标记能够快速的凝固，由于点标记烫贴在针柱的外周面上，该点标记不易被擦拭掉，并且该点标记为塑料材质，不易被空气氧化，使得点标记在针柱上具有较高的牢固度；当一次烫贴完成后，主动卷盘转动一定的角度使得卷烫膜向一侧移动，使得卷烫膜上被烫过部位移出烫棒外端的前方，保证烫棒外端的前方具有完整的卷烫膜阻挡，方便下一次烫贴；由于针柱的外周面为圆柱面，将烫棒的外端面设置呈圆弧面后，在喷点的过程中，烫棒外端面的外边沿首先与卷烫膜接触，并在卷烫膜上割出一个圆形烫片，该圆形烫片受热后迅速收缩至圆弧面的中部，当烫棒的外端面与针柱的外周面相贴合后，圆弧面中部的卷烫膜形成挤压，一方面使得卷烫膜更容易烫贴在针柱上，另一方面使得针柱上形成一个较为完整的点标记。在上述的一种穿刺针组装机中，所述喷点组件包括固定盘的滑座上设置有针柱夹指，当针柱夹指夹持在针柱上后，针柱夹指相对的两侧均具有与烫棒的外端相对应的让位孔。针柱夹指夹持住针柱，对针柱进行定位，烫棒向针柱侧移动直至烫棒的外端伸至让位孔内，且烫棒的外端面与针柱的外周面相抵靠，让位孔同样起到限位的效果，保证卷烫膜形成的点标记位于让位孔内且点标记的形状与让位孔的形状基本相同，形成一个完整的圆形点标记，还提高点标记与针管刃面之间相对应的精准度。在上述的一种穿刺针组装机中，所述主动卷盘由固定在滑座上的电机驱动转动，所述从动卷盘与固定在滑座上的扭力限制器连接；所述两个滑座上的卷烫膜的颜色不相同；所述每个滑座上的烫棒均设置有两个；所述喷点组件包括固定在滑座上的导向杆固定块、沿竖向设置在导向杆固定块上的两根导向杆以及转动连接在导向杆的下端的导向轮，两个导向轮位于烫棒的外端部的两侧，所述导向杆固定块向其中一导向杆侧倾斜设置，所述卷烫膜绕在其中一个导向轮上后、再绕过烫棒的外端最后绕在另一个导向轮上。电机驱动主动卷盘转动使得卷烫膜被烫过的部位卷在主动卷盘上，主动卷盘转动后带动从动卷盘转动，从动卷盘与扭力限制器连接后使得从动卷盘始终具有反向转动的趋势，该反向转动的趋势使得卷烫膜始终处于紧绷状态，方便烫棒的烫贴，两个不同颜色的卷烫膜在针柱上形成两个不同颜色的点标记，方面医护人员区分针管的刃面和背面；由于本结构的每个滑座上均设置有两个烫棒，为了保证两个烫棒在卷烫膜上的烫贴位置不发生重叠，将导向杆固定块呈倾斜设置后，导向杆固定块一头高一头低，使得两根导向杆和导向杆上的导向轮均发生略微的倾斜，两个导向轮不处于同一高度位置上，使得绕在两导向轮之间的卷烫膜也呈倾斜状，而两个烫棒处于是同一高度位置，因此，两个烫棒的外端作用在同一卷烫膜上的不同部位，使得两个烫棒在同一卷烫膜上的作用位置发生错位，进而保证两个烫棒能够同时工作且不发生互相干涉。与现有技术相比，本发明的穿刺针组装机具有以下优点：本结构通过循环输送线一、循环输送线二和针管组件中转机构将蝴蝶翼组装机构和针管组件组装机构连接起来，使得针管组件组装机构将组装好的针管组件无需进行另外转移可直接通过循环输送线一、循环输送线二和针管组件中转机构输送至蝴蝶翼组装机构，方便蝴蝶翼组装机构将蝴蝶翼与针管组件装配在一起，针管、针座和蝴蝶翼实现流水线式全自动装配，大大提高穿刺针组装的效率。附图说明图1是本发明的俯视结构示意图。图2是本发明的针管组件组装机构的立体结构示意图。图3是本发明的针管上料组件的立体结构示意图。图4是图3中A部的放大结构示意图。图5是本发明的针管上料组件的主视图。图6是本发明的转针块的立体结构示意图。图7是本发明的蝴蝶翼组装机构的立体结构示意图。图8是本发明的蝴蝶翼上料组件的立体结构示意图。图9是本发明的蝴蝶翼上料组件的主视图。图10是图9中A部的放大结构示意图。图11是图7中A部的放大结构示意图。图12是本发明的蝴蝶翼定面组件的立体结构示意图。图13是本发明的喷点组件的立体结构示意图。图14是本发明的前压块和后压块的立体结构示意图。图15是图13中A部的放大结构示意图。图16是本发明的喷点组件的局部立体结构示意图之一。图17是本发明的喷点组件的局部立体结构示意图之二。图18是图16中A部的放大结构示意图。图19是图17中A部的放大结构示意图。具体实施方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。如图1、图2和图7所示，本穿刺针组装机，包括蝴蝶翼组装机构1、针管组件组装机构2、循环输送线一3、循环输送线二4、针管组件中转机构5、导管输送线6、沿导管输送线6的输送方向依次设置的导管取料上料机构7、蝴蝶翼接管机构8、硅化和吹气机构9、滑套上料机构10、止血夹上料机构101、母针基上料机构102和母针基盖上料机构103，蝴蝶翼组装机构1包括转盘二11、蝴蝶翼上料组件12、蝴蝶翼定面组件13、装配组件14、针面定位组件15、喷点组件16和点胶组件17，针管组件组装机构2包括转盘一21、针座上料组件22、针管上料组件23、上环氧树脂组件24和下料组件25，蝴蝶翼接管机构8与蝴蝶翼组装机构1相连接。针管组件组装机构2将针管和针座装配在一起形成针管组件，蝴蝶翼组装机构1将针管组件和蝴蝶翼装配在一起形成蝴蝶翼针管组件，导管取料上料机构7将一段一段的导管放置在导管输送线6上，蝴蝶翼接管机构8将蝴蝶翼针管组件装配到导管的一端，滑套上料机构10将滑套安装在针座上，止血夹上料机构101将止血夹套设在导管上，母针基上料机构102将母针基插接在导管的另一端，母针基盖上料机构103将母针基盖旋接在母针基上，完成穿刺针的装配，循环输送线一3上具有烘箱31，当针管和针座的接缝处添加环氧树脂后，循环输送线一3输送针管组件使其通过烘箱31，烘箱31烘干环氧树脂使其加速冷却凝固。如图3、图4、图5和图6所示，所述针管上料组件23包括垫针块230和位于垫针块230一侧的针管存放槽231，所述针管存放槽231的底面为下端与垫针块230的上表面相接的斜面231a，所述针管存放槽231对应所述斜面231a的下端处具有出料口231b，所述针管上料组件23还包括有位于出料口231b的一侧并能够转动连接在垫针块230上的转针块232，且该转针块232的下部嵌入至垫针块230内、上部相对于垫针块230向上凸出，所述转针块232的外周面上具有环状凸沿232a，所述环状凸沿232a的外周面上沿周向开设有若干个线形针槽232b；所述转针块232相对于垫针块230向上凸出的体积为转针块232体积的二分之一，所述环状凸沿232a具有至少两个，所述环状凸沿232a上的线形针槽232b一一对应，相邻的两环状凸沿232a之间具有让位槽232c。如图7、图8、图9、图10和图11所示，所述蝴蝶翼上料组件12包括上料导轨121，所述上料导轨121出料端的两侧对称设置有能够上下移动并能够与蝴蝶翼下表面相抵靠的顶针122，所述顶针122的上方具有能够上下移动的压板123；所述蝴蝶翼定面组件13包括底座131、能够沿上下滑动设置在底座131上的升降座132、能够前后移动并转动设置在升降座132上的前压块133和后压块134，所述后压块134呈筒状，所述前压块133后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块134内的凸起133a，当凸起133a伸至后压块134内时，该凸起133a的两个侧边缘与后压块134的内周面相抵靠。如图12和图14所示，所述蝴蝶翼定面组件13包括有能够上下移动设置在升降座132上的压杆135，所述压杆135具有两个，当前压块133和后压块134配合压紧蝴蝶翼时，两个压杆135位于前压块133相对的两侧且压杆135的下端能够抵靠在蝴蝶翼的翼片上。进一步具体的，所述蝴蝶翼上料组件12包括支架124、设置在支架124上的上料导轨过渡座125和转动设置在支架124上的能够夹持住蝴蝶翼的转动上料块126，所述上料导轨过渡座125的进料端与上料导轨121的出料端相接，所述转动上料块126能够转动至与上料导轨过渡座125的出料端相抵靠；所述蝴蝶翼上料组件12还包括有位于上料导轨过渡座125的进料端并能够夹持住蝴蝶翼并移至上料导轨过渡座125中部的平移夹指127和位于上料导轨过渡座125的中部并能够蝴蝶翼推至转动上料块126内的推指128，所述推指128的一端伸至上料导轨过渡座125的料道内；所述支架124上具有能够上下移动的推杆129，当转动上料块126转动至呈竖直状时，所述推杆129位于转动上料块126的正上方，所述上料导轨过渡座125的进料端两侧具有上端贯穿上料导轨过渡座125并能够上下移动的档杆120，所述平移夹指127位于顶针122和档杆120之间。具体的，所述转动上料块126包括下底座1261和两个固定在下底座1261上表面的上底座1262，两上底座1262位于下底座1261相对的两侧且两个上底座1262之间具有间隙，所述下底座1261的上表面上具有能够容纳蝴蝶翼的导向槽1263，所述上底座1262的上表面转动连接有转动压块1264，所述转动压块1264的一端具有伸入所述间隙内的抵压部1265，所述转动压块1264与上底座1262之间具有使抵压部1265始终向下底座1261方向转动趋势的弹簧1266，所述推杆129包括具有三根，位于中间的推杆129能够伸至导向槽1263内的中部，位于两侧的推杆129能够插入至导向槽1263内的两侧，且位于两侧的推杆129的下端开设有定位槽129a。如图13、体16和图17所示，所述转盘二11的上方具有固定盘18，所述喷点组件16包括位于转盘二11一侧的基座160，所述基座160和固定盘18上均设置有能够相对滑动的滑座161，所述滑座161上均滑动设置有能够相对移动的烫棒162，两烫棒162的外端相对设置，所述烫棒162的外端面为内凹的圆弧面162a，所述滑座161上均转动连接有主动卷盘163和从动卷盘164，所述主动卷盘163和从动卷盘164位于烫棒162的两侧，所述从动卷盘164上缠绕有卷烫膜165且卷烫膜165的外端从烫棒162外端的前方绕过并缠绕在主动卷盘163上。如图15和图19所示，所述喷点组件16包括固定盘18的滑座161上设置有针柱夹指166，当针柱夹指166夹持在针柱上后，针柱夹指166相对的两侧均具有与烫棒162的外端相对应的让位孔166a。如图17和图18所示，所述主动卷盘163由固定在滑座161上的电机167驱动转动，所述从动卷盘164与固定在滑座161上的扭力限制器168连接；所述两个滑座161上的卷烫膜165的颜色不相同；所述每个滑座161上的烫棒162均设置有两个；所述喷点组件16包括固定在滑座161上的导向杆固定块169、沿竖向设置在导向杆固定块169上的两根导向杆1610以及转动连接在导向杆1610的下端的导向轮1611，两个导向轮1611位于烫棒162的外端部的两侧，所述导向杆固定块169向其中一导向杆1610侧倾斜设置，所述卷烫膜165绕在其中一个导向轮1611上后、再绕过烫棒162的外端最后绕在另一个导向轮1611上。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

权利要求：1.一种穿刺针组装机，包括蝴蝶翼组装机构1和针管组件组装机构2，其特征在于，所述穿刺针组装机还包括有用于输送针管组件的循环输送线一3、循环输送线二4和能够将针管组件从循环输送线一3移至循环输送线二4上的针管组件中转机构5，所述针管组件组装机构2位于循环输送线一3的一侧，所述循环输送线二4的出料端与蝴蝶翼组装机构1连接；所述针管组件组装机构2包括转盘一21、围绕转盘一21依次设置的针座上料组件22、能够将针管插至针座上的针管上料组件23、能够对针座和针管的接缝处上胶的上环氧树脂组件24和能够将转盘一21上的针管组件移动至循环输送线一3上的下料组件25；所述蝴蝶翼组装机构1包括转盘二11、围绕转盘二11依次设置的能够检测蝴蝶翼正反面的蝴蝶翼上料组件12、能够将蝴蝶翼翻转180°的蝴蝶翼定面组件13、能够将针管组件从循环输送线二4插至蝴蝶翼上的装配组件14、能够转动针管矫正针面朝向的针面定位组件15、能够对针座进行点印的喷点组件16和能够对蝴蝶翼和针座的接缝处上胶的点胶组件17。2.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机，其特征在于，所述针管上料组件23包括垫针块230和位于垫针块230一侧的针管存放槽231，所述针管存放槽231的底面为下端与垫针块230的上表面相接的斜面231a，所述针管存放槽231对应所述斜面231a的下端处具有出料口231b，所述针管上料组件23还包括有位于出料口231b的一侧并能够转动连接在垫针块230上的转针块232，且该转针块232的下部嵌入至垫针块230内、上部相对于垫针块230向上凸出，所述转针块232的外周面上具有环状凸沿232a，所述环状凸沿232a的外周面上沿周向开设有若干个线形针槽232b。3.根据权利要求2所述的一种穿刺针组装机，其特征在于，所述转针块232相对于垫针块230向上凸出的体积为转针块232体积的二分之一，所述环状凸沿232a具有至少两个，所述环状凸沿232a上的线形针槽232b一一对应，相邻的两环状凸沿232a之间具有让位槽232c。4.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机，其特征在于，所述蝴蝶翼上料组件12包括上料导轨121，所述上料导轨121出料端的两侧对称设置有能够上下移动并能够与蝴蝶翼下表面相抵靠的顶针122，所述顶针122的上方具有能够上下移动的压板123；所述蝴蝶翼定面组件13包括底座131、能够沿上下滑动设置在底座131上的升降座132、能够前后移动并转动设置在升降座132上的前压块133和后压块134，所述后压块134呈筒状，所述前压块133后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块134内的凸起133a，当凸起133a伸至后压块134内时，该凸起133a的两个侧边缘与后压块134的内周面相抵靠。5.根据权利要求1或4所述的一种穿刺针组装机，其特征在于，所述蝴蝶翼定面组件13包括有能够上下移动设置在升降座132上的压杆135，所述压杆135具有两个，当前压块133和后压块134配合压紧蝴蝶翼时，两个压杆135位于前压块133相对的两侧且压杆135的下端能够抵靠在蝴蝶翼的翼片上。6.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机，其特征在于，所述蝴蝶翼上料组件12包括支架124、设置在支架124上的上料导轨过渡座125和转动设置在支架124上的能够夹持住蝴蝶翼的转动上料块126，所述上料导轨过渡座125的进料端与上料导轨121的出料端相接，所述转动上料块126能够转动至与上料导轨过渡座125的出料端相抵靠；所述蝴蝶翼上料组件12还包括有位于上料导轨过渡座125的进料端并能够夹持住蝴蝶翼并移至上料导轨过渡座125中部的平移夹指127和位于上料导轨过渡座125的中部并能够蝴蝶翼推至转动上料块126内的推指128，所述推指128的一端伸至上料导轨过渡座125的料道内；所述支架124上具有能够上下移动的推杆129，当转动上料块126转动至呈竖直状时，所述推杆129位于转动上料块126的正上方，所述上料导轨过渡座125的进料端两侧具有上端贯穿上料导轨过渡座125并能够上下移动的档杆120，所述平移夹指127位于顶针122和档杆120之间。7.根据权利要求6所述的一种穿刺针组装机，其特征在于，所述转动上料块126包括下底座1261和两个固定在下底座1261上表面的上底座1262，两上底座1262位于下底座1261相对的两侧且两个上底座1262之间具有间隙，所述下底座1261的上表面上具有能够容纳蝴蝶翼的导向槽1263，所述上底座1262的上表面转动连接有转动压块1264，所述转动压块1264的一端具有伸入所述间隙内的抵压部1265，所述转动压块1264与上底座1262之间具有使抵压部1265始终向下底座1261方向转动趋势的弹簧1266，所述推杆129包括具有三根，位于中间的推杆129能够伸至导向槽1263内的中部，位于两侧的推杆129能够插入至导向槽1263内的两侧，且位于两侧的推杆129的下端开设有定位槽129a。8.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机，其特征在于，所述转盘二11的上方具有固定盘18，所述喷点组件16包括位于转盘二11一侧的基座160，所述基座160和固定盘18上均设置有能够相对滑动的滑座161，所述滑座161上均滑动设置有能够相对移动的烫棒162，两烫棒162的外端相对设置，所述烫棒162的外端面为内凹的圆弧面162a，所述滑座161上均转动连接有主动卷盘163和从动卷盘164，所述主动卷盘163和从动卷盘164位于烫棒162的两侧，所述从动卷盘164上缠绕有卷烫膜165且卷烫膜165的外端从烫棒162外端的前方绕过并缠绕在主动卷盘163上。9.根据权利要求8所述的一种穿刺针组装机，其特征在于，所述喷点组件16包括固定盘18的滑座161上设置有针柱夹指166，当针柱夹指166夹持在针柱上后，针柱夹指166相对的两侧均具有与烫棒162的外端相对应的让位孔166a。10.根据权利要求8所述的一种穿刺针组装机，其特征在于，所述主动卷盘163由固定在滑座161上的电机167驱动转动，所述从动卷盘164与固定在滑座161上的扭力限制器168连接；所述两个滑座161上的卷烫膜165的颜色不相同；所述每个滑座161上的烫棒162均设置有两个；所述喷点组件16包括固定在滑座161上的导向杆固定块169、沿竖向设置在导向杆固定块169上的两根导向杆1610以及转动连接在导向杆1610的下端的导向轮1611，两个导向轮1611位于烫棒162的外端部的两侧，所述导向杆固定块169向其中一导向杆1610侧倾斜设置，所述卷烫膜165绕在其中一个导向轮1611上后、再绕过烫棒162的外端最后绕在另一个导向轮1611上。

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