申请/专利权人：强联智创(北京)科技有限公司

申请日：2022-01-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114373004B

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/774;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.05.06#实质审查的生效;2022.04.19#公开

摘要：本发明提供了一种动态图像配准方法，通过设立两个位移量不同的三维刚性配准网络模型对待配准图片进行配准，并将配准误差作为判断条件，确定配准循环和配准跳出条件，动态调节配准循环深度，提高了配准的效率。

主权项：1.一种动态图像配准方法，其特征在于，包括下列步骤：S1：建立两个位移量及旋转角度不同的三维刚性配准网络模型A1和A2并加以训练，其中A1为位移量及旋转角度调整范围大的网络模型，A2为位移量及旋转角度调整范围小的网络模型；并计算待配准图片M与固定图片F之间的初始差别值（F-M），记为Lossini；S2：使用三维刚性配准网络模型A1对固定图片F和待配准图片M进行配准，得到初配准后图片R0，并计算本轮配准后图片R0与固定图片F之间的差别值（F-R0），记为Losst；S3：使用三维刚性配准网络模型A2对固定图片F和上轮配准后图片R0进行配准，得到继续配准后图片R1，并计算继续配准后图片R1与固定图片F之间的差别值（F-R1），记为Losst+1；S4：对Losst+1与Losst进行比较判断：如果Losst+1大于等于Losst，则分别使用三维刚性配准网络模型A1和A2对继续配准后的结果图片R1和固定图片F进行一轮配准，并计算三维刚性配准网络模型A1和A2配准，得到再次配准后图片R21和R22，计算差别值（F-R21）和（F-R22），并将（F-R21）和（F-R22）的最小值记为Losst+2；如果Losst+1小于Losst，则使用三维刚性配准网络模型A2对固定图片F和继续配准后图片R1进行配准，并计算配准后图片与固定图片F的差值，直至Losst+1大于Losst；S5：对Losst+2与Losst进行比较判断：如果Losst+2大于等于Losst，则把Losst+2对应的配准图片做为输出；如果Losst+2小于Losst，则等同于Losst+1大于等于Losst的情形进行处理。

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权利要求：

百度查询： 强联智创(北京)科技有限公司 一种动态图像配准方法

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