申请/专利权人：青岛益鼎立容器有限公司

申请日：2023-02-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116160145B

主分类号：B23K31/02

分类号：B23K31/02;B23K101/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明提供一种用于LPG钢瓶对接的最优焊接方法。所述用于LPG钢瓶对接的最优焊接方法包括：上罐体、上罐体卷边、下罐体、激光线扫描距离传感、激光扫描区域、采用激光线扫描方法对LPG压力瓶对接平焊的匹配与检测方法。本发明提供的用于LPG钢瓶对接的最优焊接方法具有如下效果，采用线扫描激光器对对接罐体进行扫描，得到边缘纹理，进行焊接预分析，防止未打磨或打磨不完全边缘进入下一步工序，降低废品率；通过矩阵分析及图像处理方法，求解上下罐体的最优求解方程，使得上下罐体的在焊接口边缘的焊缝平整度最优，节省焊料，防止贯穿性气孔出现；本发明公开了上述方法实现的装置、原理及具体步骤，解决了自动LPG生产线罐体对接过程没有质检的问题。

主权项：1.一种用于LPG钢瓶对接的最优焊接方法，其特征在于，包括：上罐体1、上罐体卷边2、下罐体3、激光线扫描距离传感4、激光扫描区域5、采用激光线扫描方法对LPG压力瓶对接平焊的匹配与检测方法；将矩阵M按照如下公式进行列平均，得到1×480平均行向量gy； 其中，fs，y是矩阵M中的像素点，s，y是M中的任意像素；针对上述平均向量沿x方向进行梯度变换，得到梯度向量G；于是得到分割点x0＝argminGxx∈[1,480]和x1＝argmaxGxx∈[1,480]，将矩阵M以x0、x1为分割点按照行方向分为三部分，得到上罐体打磨区，卷边打磨区，下罐体打磨区三个矩阵MA，MB，MC；将MA矩阵按照其最大最小值进行0-7阶线性变化，得到其8阶灰度共生矩阵矩阵大小8*8MA，求解其熵值，按照如下公式计算 其中pi，j为矩阵MA的任意点；同理可得区域B和区域C的8阶灰度共生矩阵的熵值；HA，HB，HC为本发明的第一个特征值；对于步骤3中得到的分界极值，取1*360的列向量A＝[x0-3，y]和列向量C＝[x1+2，y]作为圆形度匹配向量，其上式中后退平移的作用是防止夹具对齐不准直造成的焊接偏差；将列向量按照如下公式进行变换，变换后得到笛卡尔坐标系中上罐体的边界区域，如下描述 其中，l为激光器到圆周中心点的距离，在实施之前已经标定为固定值，同理可得列向量C的匹配向量在笛卡尔坐标系下描述；分别将上下罐体在笛卡尔坐标系下的轮廓中心点计算得到xA，yA，xC，yC于是，计算其欧氏距离有 于是得到本发明第二个特征值d；进一步，计算最优匹配角度向量Q， 求解角度φ为下罐体偏移角度 于是得到本发明的第三个特征值φ。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛益鼎立容器有限公司 一种用于LPG钢瓶对接的最优焊接方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD