申请/专利权人：浙江省农业科学院

申请日：2023-04-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116250481B

主分类号：A01H4/00

分类号：A01H4/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.06.30#实质审查的生效;2023.06.13#公开

摘要：本发明公开一种组培苗分苗‑接苗装置，涉及组培苗生产装置技术领域，包括供苗输送带、分苗机构、送苗平台、送苗机械手、接苗机构和供罐输送带；供苗输送带用于将组培苗输送至分苗机构下方；分苗机构中的分苗执行器用于组培苗的分苗并将组培苗从供苗输送带放到送苗平台上；送苗机械手用于将送苗平台上的组培苗放入接苗机构；接苗机构用于将组培苗放入供罐输送带上的培养罐内。分苗执行器一体化实现在切分幼苗过程中同时去除上部叶子，并可将切好的幼苗有序快速运送至下一作业工位，自动化程度高。基于视觉定位实现快速吸苗、送苗和摆苗操作。解决了人工单颗低效的接苗作业，提高效率，一致性高，并可以根据不同的幼苗更换不同接苗执行部件。

主权项：1.一种组培苗分苗-接苗装置，其特征在于，包括供苗输送带、分苗机构、送苗平台、送苗机械手、接苗机构和供罐输送带；所述供苗输送带用于将组培苗输送至所述分苗机构下方；所述分苗机构包括分苗执行器，所述分苗执行器用于组培苗的分苗并将分苗后的组培苗从所述供苗输送带放到所述送苗平台上；所述送苗机械手用于将所述送苗平台上的组培苗放入所述接苗机构；所述接苗机构用于将组培苗放入所述供罐输送带上的培养罐内；所述分苗机构包括分苗机架、工业相机、线性模组、安装板和分苗执行器；所述分苗机架的顶部设置有所述线性模组，所述安装板滑动的设置于所述线性模组上，所述安装板的底部设置有多个分苗执行器；所述工业相机设置于所述分苗机架上，所述工业相机用于辅助所述送苗机械手抓取组培苗；所述分苗执行器包括分苗气缸、导轨、气缸机架、伸缩气缸、分苗负压吸管、伸缩杆和T型刀；所述导轨的顶部与所述安装板的底部相连接，所述分苗气缸的缸体与所述安装板的底部相连接；所述气缸机架滑动的设置于所述导轨上，所述气缸机架与所述分苗气缸的缸杆相连接；所述T型刀设置于所述气缸机架的底部；所述气缸机架上位于所述T型刀的两侧分别设置有一所述伸缩气缸；所述伸缩气缸的伸缩杆与所述分苗负压吸管的一端相连接，所述分苗负压吸管的一端延伸至所述T型刀的两侧；所述T型刀为T型结构，所述T型刀的T型截面沿水平方向设置，所述T型刀的底部设置成V字形，所述T型刀的底部与所述供苗输送带中的供苗托盘的形状相匹配；所述供苗输送带包括供苗托盘、输送带和供苗固定夹板；所述输送带的中线两侧分别设置有一所述供苗固定夹板，所述供苗托盘的两侧分别与对应侧的所述供苗固定夹板相连接；所述供苗固定夹板为V型结构，所述V型结构的一侧设置有V型板，所述V型结构的顶部两侧设置有沿横向向外延伸的连接部，所述连接部用于与所述供苗固定夹板相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江省农业科学院 一种组培苗分苗-接苗装置

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