申请/专利权人：南通黄海药械有限公司;李青

申请日：2023-07-03

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116740378B

主分类号：G06V10/44

分类号：G06V10/44;G06V20/10;G06V20/17;G06V10/764;G06T7/13;G06V10/20;G06V10/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要：本发明涉及植物病虫害防控领域，尤其涉及一种基于图像处理的园林病虫害评价系统，包括用以采集园林区域内植物的图像的图像采集模块，用以存储有园林区域内植物的叶片信息的数据库模块，用以检测图像采集模块采集的植物的图像的信息的检测模块，以及根据检测模块测得的贴合轮廓占比确定针对单片叶片不符合预设标准时判定该单片叶片为嫩叶，或，判定该叶片存在病虫害，并根据是否存在凹型边缘轮廓以确定该叶片存在虫害标准的判定方式的中控模块，解决了不能对园林内植物进行检测以及不能对园林内病虫害的程度进行有效、科学的分级，最终会导致防护不到位或过度防护的问题。

主权项：1.一种基于图像处理的园林病虫害评价系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用以采集园林区域内植物的图像，图像采集模块为带有拍照设备的无人机或园林内设置的固定位置的摄像头；数据库模块，其与所述图像采集模块相连，用以存储有所述园林区域内植物的叶片信息，所述叶片信息包含各植物的种类，各种类植物的标准叶片轮廓、各种类植物的叶片颜色以及各种类植物病虫害特征叶片形态；检测模块，其分别与所述图像采集模块以及数据库模块相连，用以检测所述图像采集模块采集的所述植物的图像的信息并与所述数据库模块存储的所述园林区域内植物的叶片信息比对；中控模块，其与所述检测模块相连，用以根据所述检测模块测得的贴合轮廓占比确定针对单片所述叶片不符合预设标准时判定该单片叶片为嫩叶，中控模块控制所述检测模块检测嫩叶的颜色并与所述数据库模块中的颜色标准比对以确定针对该嫩叶是否符合嫩叶标准的判定方式或判定该叶片存在病虫害，中控模块控制检测模块针对采集的植物的叶片图像的轮廓中的不贴合的部分检测是否存在凹型边缘轮廓以确定该叶片存在虫害标准的判定方式；所述中控模块在第一预设条件下将所述园林划分为若干区域，所述图像采集模块采集针对单个区域内的植物的图像以获取该区域内植物的叶片图像，并根据采集的植物的叶片图像的轮廓与所述数据库模块存储的园林内所述植物的标准叶片轮廓比对以求得针对采集的植物的单片叶片的贴合轮廓占比，中控模块根据求得的贴合轮廓占比确定针对单片所述叶片是否符合预设标准的判定方式，其中，第一判定方式为所述中控模块判定单片所述叶片不符合预设标准，并判定该单片叶片为嫩叶，中控模块控制所述检测模块检测嫩叶的颜色并与所述数据库模块中的颜色标准比对以确定针对该嫩叶是否符合嫩叶标准的判定方式；所述第一判定方式满足所述贴合轮廓占比小于第一预设贴合轮廓占比；第二判定方式为所述中控模块判定单片所述叶片不符合预设标准，并判定该叶片存在病虫害，中控模块控制检测模块针对采集的植物的叶片图像的轮廓中的不贴合的部分检测是否存在凹型边缘轮廓以确定该叶片存在虫害标准的判定方式；所述第二判定方式满足所述贴合轮廓占比大于等于所述第一预设贴合轮廓占比且小于第二预设贴合轮廓占比；第三判定方式为所述中控模块判定单片所述叶片符合预设标准，并判定该单片叶片不存病虫害；所述第三判定方式满足所述贴合轮廓占比大于等于所述第二预设贴合轮廓占比；所述第一预设条件满足所述图像采集模块完成所述园林内各区域内植物的图像的采集；所述中控模块在所述第二判定方式下控制检测模块针对采集的植物的叶片图像的轮廓中的不贴合的部分检测是否存在凹型边缘轮廓，并根据测得的结果确定针对所述叶片是否符合虫害预设标准的判定方式，其中，第一叶片判定方式为所述中控模块判定所述叶片不符合虫害预设标准，并判定该叶片为枯叶或存在病害，中控模块控制所述检测模块检测该叶片的颜色并与所述数据库模块中的颜色标准比对以确定针对该叶片是否符合枯叶标准的判定方式；所述第一叶片判定方式满足所述叶片图像的轮廓中的不贴合的部分不存在凹型边缘轮廓；第二叶片判定方式为所述中控模块判定所述叶片符合虫害预设标准，并判定该叶片存在虫害，中控模块根据叶片损伤值C确定针对该叶片虫害等级的判定方式，并根据所述检测模块检测该叶片的凹型边缘轮廓的形状确定针对该叶片虫害的种类的判定方式；所述第二叶片判定方式满足所述叶片图像的轮廓中的不贴合的部分存在凹型边缘轮廓；所述中控模块在所述第二叶片判定方式下根据叶片损伤值C确定针对所述叶片的虫害等级的判定方式，设定其中，α为第一评价系数，设定α＝0.53，β为第二评价系数，设定β＝0.82，d1为所述凹型边缘轮廓与标准边缘轮廓之间的最大距离，ηs为叶片损伤面积占比，其中，第一等级判定方式为所述中控模块判定所述叶片的虫害等级为一级虫害，所述叶片损伤值小于第一预设叶片损伤值；第二等级判定方式为所述中控模块判定所述叶片的虫害等级为二级虫害，所述叶片损伤值大于等于所述第一预设叶片损伤值且小于第二预设叶片损伤值；第三等级判定方式为所述中控模块判定所述叶片的虫害等级为三级虫害，所述叶片损伤值大于等于所述第二预设叶片损伤值且小于第三预设叶片损伤值；第四等级判定方式为所述中控模块判定所述叶片的虫害等级为四级虫害，所述叶片损伤值大于等于所述第三预设叶片损伤值且小于第四预设叶片损伤值；第五等级判定方式为所述中控模块判定所述叶片的虫害等级为五级虫害，所述叶片损伤值大于等于所述第四预设叶片损伤值；所述中控模块在所述第二叶片判定方式下根据所述检测模块检测该叶片的凹型边缘轮廓的形状并与所述数据库模块中的植物病虫害特征叶片比对确定该叶片虫害的种类。

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