申请/专利权人：四川普什宁江机床有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117484261B

主分类号：B23Q11/00

分类号：B23Q11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡系统，包括转台台面、芯轴、轴承和力矩电机，所述芯轴设置在转台台面的中心位置，所述轴承环绕芯轴设置在转台台面的底部，所述力矩电机能驱动转台台面、芯轴和轴承回转，所述转台台面的下方接近转台台面高精度定位和轴承的外圈内位置处设有振动传感器，所述芯轴的底部还设有速度传感器和计数零点，所述振动传感器和速度传感器均与控制系统电信号连接。解决现有铣车复合加工中心无法同时兼顾精度与效率兼顾的问题。

主权项：1.一种用于高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡系统，包括转台台面（1）、芯轴（2）、轴承（3）和力矩电机（4），所述芯轴（2）设置在转台台面（1）的中心位置，所述轴承（3）环绕芯轴（2）设置在转台台面（1）的底部，所述力矩电机（4）能驱动转台台面（1）、芯轴（2）和轴承（3）回转，其特征在于：所述转台台面（1）的下方接近转台台面（1）高精度定位和轴承（3）的外圈内位置处设有振动传感器（5），所述芯轴（2）的底部还设有速度传感器（6）和计数零点（7），所述振动传感器（5）和速度传感器（6）均与控制系统电信号连接；用高速铣车复合加工中心转台的智能预平衡系统对高速铣车复合加工中心转台进行预平衡的方法包括如下步骤：a、设定转台台面（1）转速，启动转台台面（1），待转速稳定时，通过振动传感器（5）测量初始时转台台面（1）转动频率下振动的最大值和位置所在；b、停止转台台面（1）运行，在转台台面（1）添加试重；c、启动转台台面，在步骤a相同转速下，通过振动传感器（5）测量转台台面（1）添加试重后振动的最大值和位置所在；d、通过速度传感器（6）位置信号，控制系统运算模块计算出转台台面（1）的不平衡量的大小以及相位；e、在转台台面（1）相应的位置添加最合适质量的配重进行平衡补偿;进行预平衡时针对信号的采样，采用整周期采样，即先将转台台面（1）转动频率信号进行整数倍的放大，进而将一个转台台面（1）周期均匀分成整数份，然后，将倍频后的信号作为数据采集卡采样的触发源信号，使采样频率是转台台面（1）转动频率的整数倍，从而能够实现转台台面（1）整个周期的采样;所述整周期采样时对信号的处理包括基准信号的处理和振动信号的处理;所述基准信号的处理包括如下步骤：根据数据采集卡内部的脉冲个数N、采用时间t和转台旋转圈数n计算出转台转速r；在转台台面（1）安装时，在轴承（3）外圈表面上粘贴速度传感器（6）反光片，当速度传感器（6）射出的光，反射回时传感器输出高电平，无光反射回时传感器输出低电平，再将速度传感器（6）输出的信号通过光耦进行隔离，根据数据采集模块的可采信号电压范围，将经过光耦输出的信号进行调压，作为基准信号；将调压后的信号，进行锁相环处理；将锁相环处理过的信号进行倍频处理。

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权利要求：

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