申请/专利权人：日本制铁株式会社

申请日：2019-12-05

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113165676B

主分类号：B61K9/08

分类号：B61K9/08;E01B35/04

优先权：["20181210 JP 2018-230834"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明涉及检查系统、检查方法以及程序。检查装置500将前后方向力的测定值以及转换变量的实际值赋予卡尔曼滤波器而导出状态变量。此时，在数据同化时作为原本被作为观测变量的测定值而赋予的值车身11、转向架12a、12b以及轮轴13a～13d的左右方向上的加速度，使用预先设定的恒定值例如0零。

主权项：1.一种检查系统，其特征在于，具有：数据取得单元，作为通过使具有车身、转向架以及轮轴的铁道车辆在轨道上行驶而测定出的测定值的数据，取得前后方向力的测定值的数据；状态变量导出单元，使用上述前后方向力的测定值导出状态变量，该状态变量是在使用描述了上述铁道车辆的运动的运动方程式而构成的状态方程式中应当决定的变量；以及轨道状态导出单元，导出反映上述轨道的状态的信息，上述前后方向力是在配置于上述轮轴与设置有该轮轴的上述转向架之间的部件中产生的前后方向的力，且是根据上述轮轴的偏转方向的角位移与设置有该轮轴的上述转向架的偏转方向的角位移之差来确定的力，上述部件是用于支承轴箱的部件，上述前后方向是沿着上述铁道车辆的行驶方向的方向，上述偏转方向是将与上述轨道垂直的方向即上下方向作为转动轴的转动方向，上述状态方程式是使用上述状态变量、上述前后方向力以及转换变量来描述的方程式，上述状态变量包含上述转向架的左右方向的位移及速度、上述转向架的偏转方向的角位移及角速度、上述转向架的横摇方向的角位移及角速度、上述轮轴的左右方向的位移及速度、以及安装于上述铁道车辆的空气弹簧的横摇方向的角位移，不包含上述轮轴的偏转方向的角位移及角速度，上述横摇方向是将上述前后方向作为转动轴的转动方向，上述转换变量是将上述轮轴的偏转方向的角位移与上述转向架的偏转方向的角位移相互进行转换的变量，上述轨道状态导出单元使用作为由上述状态变量导出单元导出的上述状态变量之一的上述转向架的偏转方向的角位移、以及上述转换变量的实际值，导出上述轮轴的偏转方向的角位移的推定值，并使用所导出的上述轮轴的偏转方向的角位移的推定值来导出反映上述轨道的状态的信息，使用上述前后方向力的测定值来导出上述转换变量的实际值，上述状态变量导出单元不使用得到上述前后方向力的测定值的期间内的、上述转向架、上述轮轴以及上述车身的左右方向的加速度的测定值，而导出上述状态变量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日本制铁株式会社 检查系统、检查方法以及存储介质

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