申请/专利权人：清华大学苏州汽车研究院(相城)

申请日：2017-11-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN107806482B

主分类号：F16D55/24

分类号：F16D55/24;F16D65/095;F16D65/14;F16D121/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.04.10#实质审查的生效;2018.03.16#公开

摘要：本发明公开了一种可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统，包括底座、滑动设在底座上的底座刹车片组件、车台、固设在车台上并与底座刹车片组件相配合的车台刹车片组件、使底座刹车片组件与车台刹车片组件夹紧的第一驱动机构、驱动车台运动的第二驱动机构、设在底座刹车片组件的滑动方向的后方的挡块，挡块固设在底座上，底座刹车片组件上设有与挡块配合的颈口，挡块设在颈口中，底座刹车片组件滑动时，颈口与挡块相抵使颈口被拉伸。该刹车系统在第二驱动机构驱动台车运动时，通过使设置在底座刹车片组件上的颈口被拉伸来实现消除机械滞后，这种方式对零件的材料、加工及装配要求都较低，方便使用。

主权项：1.一种可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统，包括底座、可滑动地设置在所述底座上的底座刹车片组件、车台、固定设置在所述车台上的车台刹车片组件，所述底座刹车片组件与所述车台刹车片组件相配合，所述刹车系统还包括用于使所述底座刹车片组件与所述车台刹车片组件相夹紧的第一驱动机构和用于驱动所述车台运动的第二驱动机构，其特征在于：所述刹车系统还包括设置在所述底座刹车片组件的滑动方向的后方的挡块，所述挡块固定设置在所述底座上，所述底座刹车片组件的一端部设有与所述挡块相配合的颈口，所述挡块嵌设在所述颈口中，当所述底座刹车片组件滑动时，所述颈口的一端抵设在所述挡块上使所述颈口被拉伸。

全文数据：一种可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统[0001]技术领域[0002]本发明涉及汽车安全测试技术领域，具体涉及一种可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统。[0003]背景技术[0004]现有的用于汽车碰撞测试的台架的刹车系统的工作原理为：如图i和图2所示，底座刹车片1'直接或者间接的顶在挡块2'上。液压缸3'由伺服系统控制提供压力将底座刹车片1'和车台刹车片4'夹紧，车台刹车片4'与底座刹车片1'之间产生压力。气缸5'充气提供推力使车台6'有前进方向运动的趋势，此推力通过车台刹车片4'与底座刹车片1'之间的摩擦力传递到底座刹车1'，最终使得底座刹车片1'与挡块2'之间产生压力，此时系统达到力平衡。当伺服系统控制液压缸3'的压力逐渐减小后，气缸5'就开始推动台车6'运动。控制伺服系统的释放，最终控制了台车6'的运动。而此过程中底座刹车片1'和车台刹车片4'之间会有微米量级的松动，又由于底座刹车片1'与挡块2'之间的压力，此松动会伴随摩擦阻力的阻碍，使底座刹车片1'与挡块2'之间的摩擦面逐个松动，这使得车台刹车片4'和底座刹车片1'的合成压力和合成摩擦力会有一个机械滞后的效果。当系统要求启动必须足够快时，就必须克服这个机械滞后效果。[0005]基于此，在每个底座刹车片1'和挡块2'之间用一个带颈口的压力应变片7'进行支撑，压力应变片7'结构如图3所示，当伺服系统释放时，压力应变片7'的微量弯曲就可使底座刹车片1'和车台刹车片V之间松动，而不再需要克服底座刹车片1'和挡块2'之间的摩擦力，进而克服了机械滞后。但该方案存在如下缺点：（1压力应变片7'的材料要求极高，需要很高的屈服极限；（2压力应变片7'的机加工要求很高；（3压力应变片7'的装配要求很高，如垂直度不足会导致压力应变片7'的曲屈；（4底座刹车片1'的尾部设置有卡扣，实际操作过程中，在气缸5'充气时，卡扣部位振动、噪声问题很严重。[0006]发明内容[0007]本发明的目的是针对现有技术中的问题，提供一种可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统。[0008]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统，包括底座、可滑动地设置在所述底座上的底座刹车片组件、车台、固定设置在所述车台上的车台刹车片组件，所述底座刹车片组件与所述车台刹车片组件相配合，所述刹车系统还包括用于使所述底座刹车片组件与所述车台刹车片组件相夹紧的第一驱动机构和用于驱动所述车台运动的第二驱动机构，所述刹车系统还包括设置在所述底座刹车片组件的滑动方向的后方的挡块，所述挡块固定设置在所述底座上，所述底座刹车片组件的一端部设有与所述挡块相配合的颈口，所述挡块嵌设在所述颈口中，当所述底座刹车片组件滑动时，所述颈口的一端抵设在所述挡块上使所述颈口被拉伸。[0009]优选地，所述挡块呈“凸”字型结构，所述颈口与所述挡块的“凸”字型结构相配合。[0010]优选地，所述底座刹车片组件包括多个底座刹车片，多个所述底座刹车片依次顺序间隔设置。[0011]进一步地，每个所述底座刹车片的一端部均设有所述的颈口，所述挡块有多个，所述挡块分别位于所述底座刹车片的所述颈口中。[0012]进一步地，所述车台刹车片组件包括多个车台刹车片，每个所述车台刹车片分别位于相邻的两个所述底座刹车片之间的间隔内。[0013]优选地，所述第一驱动机构为液压缸，所述液压缸由伺服系统控制。[0014]优选地，所述第二驱动机构为气缸。[0015]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统结构简单，在第二驱动机构驱动台车运动时，通过使设置在底座刹车片组件上的颈口被拉伸的方式来代替现有技术中使压力应变片被压缩的方式来实现消除机械滞后，这种方式对零件的材料要求，加工装配要求较低，方便使用，而且无需在底座刹车片组件上设置卡扣，从而不会在第二驱动机构驱动台车运动时产生振动和噪声。[0016]附图说明[0017]附图1为现有技术中的刹车系统的结构示意图；附图2为附图1的侧视图；附图3为现有技术中刹车系统的压力应变片的结构示意图；附图4为本发明的可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统的结构示意图；附图5为附图4的侧视图。[0018]其中：1、底座;2、底座刹车片组件;21、底座刹车片;211、颈口；3、车台;4、车台刹车片组件;41、车台刹车片;5、第一驱动机构;6、第二驱动机构;7、挡块。[0019]具体实施方式[0020]下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。[0021]如图4和图5所示，本发明的可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统包括底座1、底座刹车片组件2、车台3、车台刹车片组件4、用于使底座刹车片组件2与车台刹车片组件4相夹紧的第一驱动机构5和用于驱动车台3运动的第二驱动机构6。[0022]底座刹车片组件2可滑动地设置在底座1上，车台刹车片组件4固定设置在车台3上，底座刹车片组件2与车台刹车片组件4相配合，当第一驱动机构5使底座刹车片组件2与车台刹车片组件4夹紧后，第二驱动机构6驱动车台3运动时，驱使底座刹车片组件2在底座1上滑动，该刹车系统还包括设置在底座刹车片组件2的滑动方向的后方的挡块7,挡块7固定设置在底座1上，底座刹车片组件2的一端部设有与挡块7相配合的颈口211，挡块7嵌设在颈口211中。[0023]本实施例中，挡块7呈“凸”字型结构，底座刹车片组件2上的颈口211与挡块7的“凸”字型结构相配合。[0024]具体的，底座刹车片组件2包括多个底座刹车片21，多个底座刹车片21依次顺序间隔设置，车台刹车片组件4包括多个车台刹车片41，每个车台刹车片41分别位于相邻的两个底座刹车片21之间的间隔内。第一驱动机构5作用在最外侧的一个底座刹车片21上。[0025]每个底座刹车片21的一端部均设有一个颈口211，两个相邻的底座刹车片21之间就会形成一个“凸”字型的空腔，该空腔与挡块7呈“凸”字型结构相对应，挡块7设有多个，分别位于两个相邻的底座刹车片21之间所形成的空腔中，而且位于最外侧的两个底座刹车片21的外侧的颈口211上也设置有挡块7,挡块7的“凸”字型的台阶抵设在颈口211的一端面上。[0026]本实施例中，第一驱动机构5为液压缸，液压缸由伺服系统控制。第二驱动机构6为气缸。[0027]该刹车系统的工作原理为:液压缸由伺服系统控制提供压力将底座刹车片组件2和车台刹车片组件4夹紧，车台刹车片组件4与底座刹车片组件2之间产生压力。气缸充气提供推力使车台3有前进方向运动的趋势，此推力通过车台刹车片组件4与底座刹车片组件2之间的摩擦力传递到底座刹车片组件2上，使得底座刹车片组件2在底座1上滑动，最终使设置在座刹车片组件2的尾部的颈口211的一端面压紧在挡块7上，颈口211被拉伸，系统达到力平衡。当伺服系统释放时，被拉伸的应变颈口211的微量弯曲就可使底座刹车片组件2和车台刹车片组件4之间松动，而不再需要克服底座刹车片组件2和挡块7之间的摩擦力，从而可克服机械滞后。该刹车系统的拉伸应变颈口211直接设置在底座刹车片21上，从而对材料要求、机加工要求及装配要求都有一定程度的降低，方便使用，而且无需在底座刹车片21的尾部设置卡扣，以避免在气缸充气时，卡扣部位产生振动、噪声问题。[0028]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统，包括底座、可滑动地设置在所述底座上的底座刹车片组件、车台、固定设置在所述车台上的车台刹车片组件，所述底座刹车片组件与所述车台刹车片组件相配合，所述刹车系统还包括用于使所述底座刹车片组件与所述车台刹车片组件相夹紧的第一驱动机构和用于驱动所述车台运动的第二驱动机构，其特征在于:所述刹车系统还包括设置在所述底座刹车片组件的滑动方向的后方的挡块，所述挡块固定设置在所述底座上，所述底座刹车片组件的一端部设有与所述挡块相配合的颈口，所述挡块嵌设在所述颈口中，当所述底座刹车片组件滑动时，所述颈口的一端抵设在所述挡块上使所述颈口被拉伸。2.根据权利要求1所述的可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统，其特征在于:所述挡块呈“凸”字型结构，所述颈口与所述挡块的“凸”字型结构相配合。3.根据权利要求1所述的可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统，其特征在于:所述底座刹车片组件包括多个底座刹车片，多个所述底座刹车片依次顺序间隔设置。4.根据权利要求3所述的可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统，其特征在于:每个所述底座刹车片的一端部均设有所述的颈口，所述挡块有多个，所述挡块分别位于所述底座刹车片的所述颈口中。5.根据权利要求3所述的可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统，其特征在于:所述车台刹车片组件包括多个车台刹车片，每个所述车台刹车片分别位于相邻的两个所述底座刹车片之间的间隔内。6.根据权利要求1所述的可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统，其特征在于:所述第一驱动机构为液压缸，所述液压缸由伺服系统控制。7.根据权利要求1所述的可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统，其特征在于:所述第二驱动机构为气缸。

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