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【发明授权】一种基于滞后惯性补偿的脱硝系统先进控制系统及方法_湖北华电江陵发电有限公司_202111157206.1 

申请/专利权人:湖北华电江陵发电有限公司

申请日:2021-09-30

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN113893685B

主分类号:B01D53/86

分类号:B01D53/86;B01D53/34;B01D53/56

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.09#授权;2022.01.25#实质审查的生效;2022.01.07#公开

摘要:本发明公开了火电厂烟气脱硝技术领域的一种基于滞后惯性补偿的脱硝系统先进控制系统及方法,包括:构建包含内外回路过程模型的脱硝系统模型;对脱硝系统模型中外回路过程模型进行纯延时补偿,得到第一等效过程模型;对第一等效过程模型以及内回路过程模型等效对象进行惯性补偿,得到第二等效过程模型;基于第二等效过程模型设计主调节器,对脱硝系统模型进行调节控制。本发明能够实现脱硝系统大惯性与大滞后的补偿,且结构简单易于工程实现,具有较高的工程应用价值。

主权项:1.一种基于滞后惯性补偿的脱硝系统先进控制方法,其特征是,包括:构建包含内外回路过程模型的脱硝系统模型;对脱硝系统模型中外回路过程模型进行纯延时补偿,得到第一等效过程模型;对第一等效过程模型以及内回路过程模型等效对象进行惯性补偿,得到第二等效过程模型;基于第二等效过程模型设计主调节器,对脱硝系统模型进行调节控制;其中,所述外回路过程模型为外回路中喷氨流量到被调量脱硝反应塔出口NOx浓度的实际过程模型,所述内回路过程模型为内回路喷氨阀门与喷氨量过程模型;所述对第一等效过程模型以及内回路过程模型等效对象进行惯性补偿,包括:通过设计状态估计方法对脱硝控制模型内部烟气流程不同点位的NOx浓度进行状态估计,利用估计的状态信息设计状态反馈控制方法,实现惯性补偿;所述状态反馈控制方法的状态空间模型为: ;其中:A为观测器状态矩阵,b为观测器输入矩阵,c为观测器输出矩阵,L为观测器增益矩阵,K为状态反馈矩阵,x为观测器状态向量,为观测器状态向量的微分,为观测误差状态,为观测误差状态微分,v为观测器输入量,为观测器的输出估计。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖北华电江陵发电有限公司 一种基于滞后惯性补偿的脱硝系统先进控制系统及方法

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