申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806341A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种考虑驾驶仪滞后的机动目标角度约束制导方法，该方法中，通过设置模糊滑模反步制导律，该制导律能在存在自动驾驶仪滞后的情况下实现对机动目标的拦截，提高拦截飞行器的制导精度，该方法还同时带有角度约束，能提高拦截飞行器的毁伤能力，具有重要工程意义。

主权项：1.一种考虑驾驶仪滞后的机动目标角度约束制导方法，其特征在于，该方法在视线坐标系下，通过模糊滑模反步制导律实时获得飞行器的最终需用过载，再将所述最终需用过载输入到驾驶仪中，在该驾驶仪存在滞后的情况下，该驾驶仪基于所述最终需用过载对飞行器进行打舵控制，使得飞行器准确拦截命中机动目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种考虑驾驶仪滞后的机动目标角度约束制导方法

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