申请/专利权人：武汉沿程科技股份有限公司

申请日：2018-09-12

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108975240B

主分类号：B66F11/04

分类号：B66F11/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.01.04#实质审查的生效;2018.12.11#公开

摘要：本发明涉及一种移动升降楼梯平台。该移动升降楼梯平台包括底座、脚轮组件、平台本体、升降装置和楼梯踏步组件。楼梯踏步组件包括由上至下依次设置的多阶楼梯踏步，最高一阶楼梯踏步平台替代，最低一阶楼梯踏步与底板固定；每阶楼梯踏步均包括楼梯踏步板、护栏扶手管和套管；上一阶楼梯踏步的护栏扶手管的下端套设在下一阶楼梯踏步的套管内。通过升降装置连接底座和平台；同时设置了楼梯踏步组件，作为上下步行的连续通道。不仅平台可以升降，而且楼梯踏步随着平台的升降而增加或减少踏步阶数，护栏也随之增减高度。保持了平台在任意高度楼梯踏步的坡度、高度不变，楼梯踏步组件也可随之展开或收拢。结构简单，升降自如，使用方便。

主权项：1.一种移动升降楼梯踏步平台，包括底座（1）、设置在底座（1）底部的脚轮组件（4）、设置在底座（1）上方的平台本体（2）和驱动平台本体（2）升降的升降装置（3），其特征在于：还包括楼梯踏步组件（5），所述楼梯踏步组件（5）包括由上至下依次设置的多阶楼梯踏步，最高一阶楼梯踏步与平台本体（2）固定连接，最低一阶楼梯踏步与底座（1）固定连接，每阶楼梯踏步均包括楼梯踏步板（51），及设置在楼梯踏步板（51）两侧的护栏扶手管（52）和套管（53）；上一阶楼梯踏步的护栏扶手管（52）的下端套设在下一阶楼梯踏步的套管（53）内；同一阶楼梯踏步板同侧的护栏扶手管（52）和套管（53）之间设有中间连接块（54），所述中间连接块（54）上设有插销（55）、摆臂（57）和齿轮（58），所述摆臂（57）的一端和齿轮（58）通过铰轴连接，另一端与插销（55）的一端连接，所述插销（55）的另一端与护栏扶手管（52）上的插销孔配合，所述齿轮（58）伸入到套管（53）内，上一阶楼梯踏步的护栏扶手管（52）内设有与齿轮（58）配合的齿条（56）；两阶相邻的楼梯踏步相对运动，上一阶楼梯踏步的齿条（56）带动下一阶的齿轮（58）转动，带动摆臂（57）转动，进一步带动插销（55）沿中间连接块（54）上的导向孔运动，插销（55）从插销孔中插入或缩回；所述升降装置（3）包括对称设置在底座（1）两侧的剪刀支撑架机构（31）和驱动剪刀支撑架机构（31）运动的驱动机构（32），所述剪刀支撑架机构（31）的上端与平台本体（2）连接，下端与底座（1）连接，所述驱动机构（32）一端设置在底座（1）上，另一端通过中间转轴（34）与剪刀支撑架机构（31）连接；所述剪刀支撑架机构（31）包括至少一组剪刀架，每组剪刀架均包括第一剪刀板（311）、第二剪刀板（312）、第三剪刀板（313）和第四剪刀板（314），所述第一剪刀板（311）的中部和第二剪刀板（312）的中部铰接在一起，所述第一剪刀板（311）的下端铰接在底座（1）上，所述第二剪刀板（312）的下端通过滚轮设置在底座（1）一侧的滑槽内；所述第一剪刀板（311）的上端与第四剪刀板（314）的下端铰接在一起，所述第二剪刀板（312）的上端与第三剪刀板（313）的下端铰接在一起；所述第三剪刀板（313）的中部和第四剪刀板（314）的中部铰接在一起，所述第三剪刀板（313）的上端通过滚轮设置在平台本体（2）一侧的滑槽内，所述第四剪刀板（314）的上端铰接在平台本体（2）上。

全文数据：一种移动升降楼梯平台技术领域[0001]本发明涉及一种升降平台，尤其是涉及一种移动升降楼梯平台。背景技术[0002]移动楼梯平台应用相当广泛，在工业厂房、公共场所、家庭等场景用于制造装配、维修维护、清洁保养、临时施工等作业，是一种必不可少的常用登高器具。目前移动平台都是焊接构造，高度固定。在实际使用中，需要操作的高度或登高通过的高度不同，要满足高度不同的使用状况，就需要在同一工作区域准备多台不同高度的固定楼梯平台选择使用。特殊情况下，如使用楼梯平台高度受通道高度限制时，且通道宽度尺寸能满足楼梯平台侧向通过，需要将楼梯平台人工放倒后抬过有高度障碍的位置;不受高度限制的矮楼梯平台能通过而又达不到使用高度要求，只有在平台上加装增高装置。不仅耗费人力，而且也不符合安全操作要求。低了达不到使用高度需求，高了受通道高度限制。特别是路面不好的情况下移动困难，存放不便，占用空间，不利于现场管理。[0003]目前代替传统焊接楼梯平台的升降平台大多依靠动力移动，平台使用电动或者液压举伸。它解决了使用高度不同的需求问题，一台能够代替多台高度不同的移动平台。但这种移动升降平台仍有其局限性：[0004]1因为移动平台没有楼梯踏步，不能形成地面与平台之间登高往返顺畅的连续通道，也不能形成满足操作高度自由往返的楼梯平台。在完成维修保养任务需要主辅多人协作持续操作过程中，更不能形成一个辅助工作登高的便利通道。在平台上完成作业任务需要再次使用地面材料、工具或他人协助时，只能将平台降下和再次升高。不便于作业，频繁升降，工作效率低。[0005]2由于升降平台多为动力移动，属机动车范畴。升降机构采用机械传动或液压系统，需要掌握一定的操作技能或专门培训持证上岗。专业性强，不宜工作调度，人力成本高。设备价格昂贵，体型较大，通过性差，使用维护成本都很高，一般企业难以承受。[0006]现有移动固定高度楼梯平台使用的是普通四只脚轮，一般为两只定向轮和两只转向轮组合或四只都为转向轮。一个转向脚轮上有一个制动刹车，为了保证移动楼梯平台制动，需要四点四次操作才能将所有的转向脚轮上的制动全部刹死，取消制动再需要四点四次操作。当平台、侧或多侧靠近墙或靠近设备及靠近障碍物时，制动操作不便。上述制动仅仅是行进制动，控制了前后方向的移动。转向未能制动，平台还会围绕四个脚轮的圆周晃动，稳定性差。发明内容[0007]为解决上述问题，本发明提供一种移动升降楼梯平台，该移动升降楼梯平台可脚踏通过踏步上下往返，将地面与满足操作高度需要的平台或满足登高通过的平台高度形成连续通道。不仅平台可以升降，而且楼梯踏步板随着平台的升降而增加或减少踏步级（步）数。实现了楼梯平台升高平台面积减小，降低而平台面积增大。为了保障楼梯平台的稳定性，平台升得越高面积越小，操作人员随之减少。平台降得越低面积越大，操作人员随之可增多。护栏也同步随之增减高度。保持了平台在任意高度楼梯的坡度不变，踏步与踏步之间的每步高度不变，升至最高和降至最低外形尺寸不变。在设计的最尚范围内彳两足不同的局度需求，四只脚轮可在不同的地方采用多档位中控形式将行进和转向全部制动。制动方便，平台高度选择范围广。由楼梯平台升降变换不同高度，不需现场摆放不同高度规格的楼梯平台备选，一台顶多台。升降自如，摆放方便，使用范围广，易于现场管理。造价低，节省投资。[0008]本发明采用的技术方案是:一种移动升降楼梯平台，包括底座、设置在底座底部的脚轮组件、设置在底座上方的平台本体和驱动平台本体升降的升降装置，其特征在于:还包括楼梯踏步组件，所述楼梯踏步组件包括由上至下依次设置的多阶楼梯踏步，最高一阶楼梯用平台替代，最低一阶楼梯踏步与底板固定连接。每阶楼梯踏步均包括楼梯踏步板及连接在楼梯踏步板两侧的P形结构的护栏扶手管。P形底部连接踏步板，P形左侧竖直部分为内滑动管及扶手，右侧竖直部分为外套管;所述上一阶楼梯踏步的P形管左侧竖直部分内滑动管套插在下一阶P形管右侧竖直部分的外套管内。[0009]作为优选，同一阶楼梯踏步板同侧的P形结构左侧竖直部分内滑动管和右侧竖直部分的外套管之间设置有中间连接块，所述右侧竖直部分外套管上开有满足楼梯踏步升降行程的槽口。所述中间连接块上设有插销、摆臂和齿轮，所述摆臂的一端和齿轮通过插销连接，另一端与插销的一端连接，所述插销的另一端与护栏扶手管上的插销孔配合，所述齿轮伸入到套管内，上一阶楼梯踏步的护栏扶手管内设有与齿轮配合的齿条；当受到驱动装置驱动时，两阶相邻的楼梯踏步护栏扶手内滑动管和外套管相对运动。上一阶楼梯踏步的齿条带动下一阶的齿轮转动，带动摆臂转动，进一步带动插销沿中间连接块上的导向孔运动，插销从插销孔中插入或缩回。[0010]作为优选，所述升降装置包括对称设置在底座两侧的剪刀支撑架机构和驱动剪刀支撑架机构运动的驱动机构，所述剪刀支撑架机构的上端与平台本体连接，下端与底座连接，所述驱动机构一端设置底座上，另一端通过中间转轴与剪刀支撑架机构连接。[0011]进一步的，所述剪刀支撑架机构包括至少一组剪刀架，每组剪刀架均包括第一剪刀板、第二剪刀板、第三剪刀板和第四剪刀板，或更多剪刀板。所述第一剪刀板的中部和第二剪刀板的中部铰接在一起，所述第一剪刀板的下端铰接在底板上，所述第二剪刀板的下端通过滚轮设置在底板一侧的滑槽内；所述第一剪刀板的上端与第三剪刀板的下端铰接在一起，所述第二剪刀板的上端与第四剪刀板的下端铰接在一起;所述第三剪刀板的中部和第四剪刀板的中部铰接在一起，所述第三剪刀板的上端通过滚轮设置在平台本体一侧的滑槽内，所述第四剪刀板的上端较接在平台本体上。[0012]更进一步的，所述两侧的剪刀支撑架机构通过两根同步防晃杆连接在一起，所述第一剪刀板的上端与第三剪刀板的下端铰接在一根同步防晃杆上，第二剪刀板的上端与第四剪刀板的下端铰接在另一个根同步防晃杆上。[0013]进一步的，所述升降驱动机构采用人工、机械、电动、液压、气动等方式。[0014]作为优选，所述脚轮组件包括设置在底座底部四只脚轮上的四个中控轮。所述中控轮具有行进、转向和制动功能并通过六方轴与脚踏板或手拉杆连接。所述底座包括至少一个制动控制点。'[0015]本发明取得的有益效果是:通过升降装置连接底座和平台本体，设置了楼梯踏步组件，可脚踏通过踏步上下往返，将地面与满足操作高度需要的平台或满足登高通过的平台高度形成连续通道。不仅平台可以升降，而且楼梯踏步板随着平台的升降而增加或减少踏步级步数。护栏也同步随之增减高度。保持了平台在任意高度楼梯踏步的坡度不变，踏步与踏步之间的每步高度不变，升至最高和降至最低外形尺寸不变。在设计的最高范围内满足不同的高度需求，四只脚轮可在不同的地方采用多档位中控形式将行进和转向全部制动。制动方便，平台高度选择范围广。由楼梯踏步平台升降变换不同高度，不需现场摆放不同高度规格的楼梯踏步平台备选，一台顶多台。升降自如，摆放方便，使用范围广，易于现场管理。结构简单，使用方便。造价低，节省投资。附图说明[0016]图1为本发明的结构示意图；[0017]图2为图1的轴测图；[0018]图3为平台本体降落到最底端时的状体图；[0019]图4为两阶相邻的楼梯踏步的连接结构示意图；[0020]图5为剪刀支撑架机构的结构示意图；[0021]图6为脚轮组件的结构示意图。具体实施方式[0022]下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。[0023]如图1-3所示，本发明的一种移动升降楼梯平台，包括底座1、脚轮组件4、平台本体2、升降装置3和楼梯踏步组件5,平台本体2设置在底座1的上方，通过升降装置3连接，升降装置3带动平台本体2上升或下降，底座1的底部设有脚轮组件4,方便整个移动升降楼梯平台的移动。楼梯踏步组件5设置在升降装置3的侧方，升降装置3带动平台本体2升降的同时，带动楼梯踏步组件5展开或收拢。[0024]本实施例中，楼梯踏步组件5包括由上至下依次设置的多阶楼梯踏步，最高一阶楼梯用平台本体2替代，最低一阶楼梯踏步与底板1连接。每阶楼梯踏步均包括楼梯踏步板51、护栏扶手管52本实施例中护栏扶手管52呈P形结构和套管53,楼梯踏步板51的两侧对称设有P形护栏扶手管52和套管53,位于楼梯踏步板51同侧的上一阶楼梯踏步的P形护栏扶手管52的下端套设置在下一阶楼梯踏步53的套管内。[0025]结合图4所示，同一阶楼梯踏步板51同侧的P形结构左侧竖直部分内滑动^52和右侧竖直部分的套管53之间设置有中间连接块54,套管53上开有满足楼梯踏步升降行程的槽口，中间连接块54上设有插销55、摆臂57和齿轮58,摆臂57的一端和齿轮明通过铰轴连接，另一端与插销55的一端连接，插销55的另一端与护栏扶手管52上的插销孔配合，齿轮58伸入到套管53内；上一阶楼梯踏步的护栏扶手管52内设有与齿轮58配合的齿条56。当受到驱动装置驱动时，两阶相邻的楼梯踏步护栏扶手内滑动管和外套管相对运动。上一阶楼梯踏步的齿条56带动下一阶的齿轮58转动，齿轮58带动摆臂57转动，进一步带动插销55沿中，连接块54上的导向孔运动，插销55向插销孔中插入或缩回。安装时，高阶楼梯踏步的^手管52穿过低一阶楼梯踏步的套管53中，各阶楼梯踏步依次穿成一排，平台本体2的栏杆穿过最咼阶校柹踏步的套営53中。[0026]升降装置3包括对称设置在底座丨两侧的剪刀支撑架机构和驱动剪刀支撑架机构31运动的驱动机构32,驱动机构32采用液压油缸或气缸的形式驱动，本实施例中采用液压形式驱动，使用时，用人力脚踏的方式升降驱动机构也可以采用人工、机械、电动、液压、气动等方式）。驱动机构32—端设置底座1上，另一端通过中间转轴34与剪刀支撑架机构31连接，驱动剪刀支撑架机构31升降。剪刀支撑架机构w的上端与平台本体2连接，下端与底座1连接，剪刀支撑架机构31升降，进而实现平台本体2的升降。、[0027]结合图5所示，本实施例中，剪刀支撑架机构31包括至少一组剪刀架，每组剪刀架均包括第一剪刀板311、第二剪刀板312、第三剪刀板313和第四剪刀板314,第一剪刀板311的中部和第二剪刀板312的中部铰接在一起，第一剪刀板311的下端铰接在底板丨上，第二剪刀板312的下端通过滚轮设置在底板1一侧的滑槽内；第一剪刀板311的上端与第三剪刀板313的下端铰接在一起，第二剪刀板312的上端与第四剪刀板314的下端较接在一起;第三剪刀板313的中部和第四剪刀板314的中部铰接在一起，第三剪刀板313的上端通过滚轮设置在平台本体2—侧的滑槽内，第四剪刀板：314的上端铰接在平台本体2上。两侧的剪刀支撑架机构通过两根同步防晃杆33连接在一起，第一剪刀板311的上端与第三剪刀板313的下端铰接在一根同步防晃杆33上，第二剪刀板312的上端与第四剪刀板314的下端铰接在另一个根同步防晃杆33上。[0028]结合图6所示，脚轮组件4包括设置在底座1四只脚轮上的四个中控轮41，前后两组中控轮41为三挡中控轮，前两个脚轮通过一根六方轴42连接;后两个脚轮通过另一根六方轴42连接;两根六方轴42之间通过连接杆件43连接。当用脚踩踏板44或采用手拉杆控制）时，六方轴42转动，经过中间杆件43传动到前侧六方轴42，可以同时控制四个中控轮41，调整移动平台的运动状态。中控轮41有三种状态，分别为转向和行进可转动状态、行进转动前后运动转向锁死状态、完全锁死状态。[0029]平台本体2上升到位后，插销55都穿入各自对应插销孔中。当需要平台本体2下降时，驱动机构32开始卸力，在重力作用下，平台本体2开始下降；当下降到与最高阶楼梯踏步一定高度距离时，由于平台本体2最前侧栏杆中齿条与最高阶楼梯踏步中间连接块54的齿轮58开始啮合，齿条56带动齿轮58转动，齿轮58转动的同时带动插销55慢慢抽出插销孔，当平台本体2下降到与最高阶楼梯踏步高度一致时，插销完全脱出插销孔。这时齿条56与齿轮58保持在啮合状态，即便停止下降或在该时段升高，该楼梯踏步板也不会下滑。最高阶楼梯踏步随着平台本体2—起下降;各阶楼梯踏步随平台本体2依次下降直到与最低阶楼梯踏步平齐。[0030]平台本体2降低到最低时，插销55完全脱出插销孔，当驱动机构32开始施力，平台本体2有上升趋势，由于平台本体2与最高阶楼梯踏步连接在一起，最高阶楼梯踏步有向上升的趋势，由于最高阶楼梯踏步的齿条56与次高阶楼梯踏步的齿轮58啮合，齿条56要向上运动，齿轮58旋转带动插销55运动，但是由于管壁阻挡，插销55无法运动，齿轮58无法转动，由此最高阶楼梯踏步与次高阶楼梯踏步约束到一起，无法向上升起，同时将力传到下一阶楼梯踏步，依次将升起力向下传递;传递到最低楼梯踏步时，P形护栏扶手管52上无齿条齿轮属无约束状态，倒数第二低楼梯踏步插销55恰好可以从最低一阶楼梯踏步的P形管插销孔中伸出，齿轮58转动，倒数第二低楼梯踏步以及其他高阶楼梯踏步和平台本体一起向上升起。当平台升起到设定高度时，此时齿轮58转动，齿条56与齿轮58脱离，倒数第二低楼梯踏步被插销定位停止，其余高阶楼梯踏步与平台本体2—起向上移动;楼梯踏步依次升起各阶楼梯踏步的插销被依次定位，直至完全升起状态。中间可以在任意位置停止，也可以停止后继续上升和下降。[0031]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界疋。

权利要求：K一种移动升降楼梯踏步平台，包括底座（1、设置在底座（1底部的脚轮组件4、设置在底座（1上方的平台本体2和驱动平台本体2升降的升降装置3，其特征在于:还包括楼梯踏步组件5，所述楼梯踏步组件5包括由上至下依次设置的多阶楼梯踏步，最高一阶楼梯踏步与平台本体2固定连接，最低一阶楼梯踏步与底板1固定连接，每阶楼梯踏步均包括楼梯踏步板51，及设置在楼梯踏步板51两侧的护栏扶手管5¾和套管53;所述上一阶楼梯踏步的护栏扶手管52的下端套设在下一阶楼梯踏步的套管53内。2.根据权利要求1所述的移动升降楼梯踏步平台，其特征在于：同一阶楼梯踏步板同侧的护栏扶手管（52和套管（5¾之间中间连接块（54，所述中间连接块（54上设有插销55、摆臂57和齿轮58，所述摆臂57的一端和齿轮58通过铰轴连接，另一端与插销55的一端连接，所述插销（55的另一端与护栏扶手管（52上的插销孔配合，所述齿轮58伸入到套管53内，上一阶楼梯踏步的护栏扶手管52内设有与齿轮5S配合的齿条56;两阶相邻的楼梯踏步相对运动，上一阶楼梯踏步的齿条56带动下一阶的齿轮58转动，带动摆臂（57转动，进一步带动插销55沿中间连接块54上的导向孔运动，插销55从插销孔中插入或缩回。3.根据权利要求1所述的移动升降楼梯踏步平台，其特征在于:所述升降装置3包括对称设置在底座（1两侧的剪刀支撑架机构31和驱动剪刀支撑架机构31运动的驱动机构32，所述剪刀支撑架机构31的上端与平台本体2连接，下端与底座（1连接，所述驱动机构32—端设置底座1上，另一端通过中间转轴34与剪刀支撑架机构31连接。4.根据权利要求3所述的移动升降楼梯踏步平台，其特征在于:所述剪刀支撑架机构31包括至少一组剪刀架，每组剪刀架均包括第一剪刀板311、第二剪刀板312、第三剪刀板313和第四剪刀板314，所述第一剪刀板311的中部和第二剪刀板312的中部铰接在一起，所述第一剪刀板311的下端铰接在底板1上，所述第二剪刀板312的下端通过滚轮设置在底板1一侧的滑槽内；所述第一剪刀板311的上端与第三剪刀板313的下端较接在一起，所述第二剪刀板312的上端与第四剪刀板314的下端铰接在一起;所述第三剪刀板313的中部和第四剪刀板314的中部较接在一起，所述第三剪刀板313的上端通过滚轮设置在平台本体2—侧的滑槽内，所述第四剪刀板314的上端铰接在平台本体⑵上。5.根据权利要求4所述的移动升降楼梯踏步平台，其特征在于:所述两侧的剪刀支撑架机构C31通过两根同步防晃杆33连接在一起，所述第一剪刀板311的上端与第三剪刀板（313的下端铰接在一根同步防晃杆（33上，第二剪刀板（312的上端与第四剪刀板314的下端铰接在另一个根同步防晃杆33上。6.根据权利要求3所述的移动升降楼梯踏步平台，其特征在于:所述驱动机构32采用液缸或气缸。7.根据权利要求1所述的移动升降楼梯踏步平台，其特征在于:根据权利要求丨所述的移动升降楼梯踏步平台，其特征在于:所述脚轮组件4包括设置在底板（1四脚上的四个中控轮41，所述中控轮41具有行进、转向和制动功能并通过六方轴42与脚踏板44或手拉杆连接。

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