申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2018-11-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109093346B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.01.22#实质审查的生效;2018.12.28#公开

摘要：本发明提供了一种上料机构及具有其的连接管生产设备，上料机构用于将螺母安装到连接管上，上料机构包括：送料部，送料部用于获取螺母；退料部，退料部用于将送料部上的螺母推送到连接管上；其中，退料部沿送料部的长度方向可移动地设置，以驱动送料部上的螺母脱离送料部并安装到连接管上。本发明的上料机构解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。

主权项：1.一种上料机构，所述上料机构用于将螺母（20）安装到连接管（10）上，其特征在于，所述上料机构包括：送料部（141），所述送料部（141）用于获取螺母（20）；退料部（142），所述退料部（142）用于将所述送料部（141）上的螺母（20）推送到所述连接管（10）上；其中，所述退料部（142）沿所述送料部（141）的长度方向可移动地设置，以驱动所述送料部（141）上的螺母（20）脱离所述送料部（141）并安装到所述连接管（10）上；振动盘具有输送所述螺母（20）的振盘料道（21），所述上料机构还包括夹料部（131），所述夹料部（131）用于获取位于所述振盘料道（21）内的螺母（20）并将所述螺母（20）转送到预设工位，以供所述送料部（141）获取所述螺母（20）；所述夹料部（131）可转动地设置，以使所述夹料部（131）具有用于获取所述振盘料道（21）内的螺母（20）的取料状态和带动所述螺母（20）转动预设角度后的送料状态；其中，当所述夹料部（131）位于所述送料状态时，所述送料部（141）获取所述螺母（20）。

全文数据：上料机构及具有其的连接管生产设备技术领域本发明涉及螺母安装机械领域，具体而言，涉及一种上料机构及具有其的连接管生产设备。背景技术目前，空调器连接管的生产过程中，需要按顺序实现穿保温管、装接管螺母、铜管扩口以及装塑料堵头的工序。其中，塑料堵头扣入接管螺母中堵塞铜管两头，起到防尘的作用。然而，在装接管螺母时，需要将螺母安装到连接管上，在此过程中，现有技术中多为人工完成螺母的安装，生产效率相对较低，不利于提高整体装配效率。发明内容本发明的主要目的在于提供一种上料机构及具有其的连接管生产设备，以解决现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上料机构，上料机构用于将螺母安装到连接管上，上料机构包括：送料部，送料部用于获取螺母；退料部，退料部用于将送料部上的螺母推送到连接管上；其中，退料部沿送料部的长度方向可移动地设置，以驱动送料部上的螺母脱离送料部并安装到连接管上。进一步地，送料部包括杆体段，螺母穿设在杆体段上。进一步地，退料部上设置有避让口，杆体段穿设在避让口内，退料部与螺母背离连接管的一端相接触，以驱动螺母脱离杆体段。进一步地，上料机构还包括：退料驱动部，退料驱动部与退料部驱动连接，以驱动退料部沿杆体段的长度方向移动。进一步地，上料机构还包括：第三支撑板，退料驱动部和送料部均设置在第三支撑板上；顶料驱动部，顶料驱动部与第三支撑板驱动连接，以驱动第三支撑板上的送料部的端部插入到连接管的管口内；当送料部的端部插入到连接管的管口内后，退料驱动部驱动退料部沿杆体段的长度方向移动，以将螺母安装到连接管上。进一步地，振动盘具有输送螺母的振盘料道，上料机构还包括：夹料部，夹料部用于获取位于振盘料道内的螺母并将螺母转送到预设工位，以供送料部获取螺母。进一步地，夹料部可转动地设置，以使夹料部具有用于获取振盘料道内的螺母的取料状态和带动螺母转动预设角度后的送料状态；其中，当夹料部位于送料状态时，送料部获取螺母。进一步地，上料机构还包括：夹料旋转部，夹料旋转部与夹料部驱动连接，以驱动夹料部转动；第一支撑板，夹料旋转部设置在第一支撑板上；夹料驱动部，夹料驱动部与第一支撑板驱动连接，以通过第一支撑板上的夹料旋转部驱动夹料部沿靠近或远离振盘料道的方向移动。进一步地，上料机构还包括：第二支撑板，夹料驱动部设置在第二支撑板上，第一支撑板可移动地设置在第二支撑板上；送料驱动部，送料驱动部与第二支撑板驱动连接，以通过第二支撑板驱动夹料部移动，直至夹料部到达预设工位；其中，第一支撑板相对于第二支撑板的移动方向垂直于第二支撑板带动第一支撑板的移动方向。进一步地，上料机构还包括：取料驱动部，取料驱动部与送料部驱动连接，以在夹料部位于送料状态时，取料驱动部驱动送料部插设到螺母内，以获取螺母。进一步地，上料机构还包括：挡料板，挡料板位置可调节地设置，以使挡料板遮挡或释放振盘料道的出料口；其中，当夹料部获取到螺母后，挡料板释放出料口，夹料部带动螺母从出料口脱离振盘料道。进一步地，挡料板上设置有挡料口，挡料口朝向出料口设置，挡料口用于与螺母限位接触。根据本发明的另一方面，提供了一种连接管生产设备，包括上料机构，上料机构为上述的上料机构。本发明的上料机构通过送料部和退料部能够将螺母安装到连接管上。其中，送料部用于获取螺母，退料部沿送料部的长度方向可移动地设置，以驱动送料部上的螺母脱离送料部并安装到连接管上。本发明的上料机构通过送料部和退料部能够将螺母快速地安装到连接管上，整个操作都是自动化操作，解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了根据本发明的上料机构的实施例的结构示意图；图2示出了根据本发明的上料机构的第一部分的结构示意图；图3示出了图2中的上料机构的俯视图；图4示出了根据本发明的上料机构的第二部分的结构示意图；图5示出了根据本发明的上料机构的夹料部位于取料状态的结构示意图；图6示出了根据本发明的上料机构的夹料部位于送料状态的结构示意图；图7示出了根据本发明的上料机构的挡料板与振盘料道的配合结构示意图；图8示出了根据本发明的上料机构的挡料板的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、连接管；20、螺母；21、振盘料道；131、夹料部；132、夹料旋转部；133、第一支撑板；134、夹料驱动部；135、第二支撑板；136、送料驱动部；137、挡料板；1371、挡料口；138、挡料驱动部；139、物料感应部；141、送料部；142、退料部；1421、避让口；143、退料驱动部；144、第三支撑板；145、顶料驱动部；146、取料驱动部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。本发明提供了一种上料机构，请参考图1至图8，上料机构用于将螺母20安装到连接管10上，上料机构包括：送料部141，送料部141用于获取螺母20；退料部142，退料部142用于将送料部141上的螺母20推送到连接管10上；其中，退料部142沿送料部141的长度方向可移动地设置，以驱动送料部141上的螺母20脱离送料部141并安装到连接管10上。本发明的上料机构通过送料部141和退料部142能够将螺母20安装到连接管10上。其中，送料部141用于获取螺母20，退料部142沿送料部141的长度方向可移动地设置，以驱动送料部141上的螺母20脱离送料部141并安装到连接管10上。本发明的上料机构通过送料部141和退料部142能够将螺母20快速地安装到连接管10上，整个操作都是自动化操作，解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。优选地，送料部141包括杆体段，螺母20穿设在杆体段上。在本实施例中，送料部141的顶端为锥形段。为了能够使得退料部142沿送料部141的长度方向可移动地设置，如图2所示，退料部142上设置有避让口1421，杆体段穿设在避让口1421内，退料部142与螺母20背离连接管10的一端相接触，以驱动螺母20脱离杆体段。在本实施例中，退料部142设置在送料部141上，杆体段穿设在避让口1421内。优选地，上料机构还包括：退料驱动部143，退料驱动部143与退料部142驱动连接，以驱动退料部142沿杆体段的长度方向移动。在本实施例中，退料驱动部143为气缸或油缸。为了能够保证螺母20可靠地安装在连接管10上，如图2和图4所示，上料机构还包括：第三支撑板144，退料驱动部143和送料部141均设置在第三支撑板144上；顶料驱动部145，顶料驱动部145与第三支撑板144驱动连接，以驱动第三支撑板144上的送料部141的端部插入到连接管10的管口内；当送料部141的端部插入到连接管10的管口内后，退料驱动部143驱动退料部142沿杆体段的长度方向移动，以将螺母20安装到连接管10上。在本实施例中，顶料驱动部145驱动送料部141的端部插入到连接管10的管口内，然后，退料驱动部143驱动退料部142沿杆体段的长度方向移动，以将螺母20安装到连接管10上。为了能够有效获取螺母，如图4至图6所示，振动盘具有输送螺母20的振盘料道21，上料机构还包括：夹料部131，夹料部131用于获取位于振盘料道21内的螺母20并将螺母20转送到预设工位，以供送料部141获取螺母20。优选地，夹料部131可转动地设置，以使夹料部131具有用于获取振盘料道21内的螺母20的取料状态和带动螺母20转动预设角度后的送料状态；其中，当夹料部131位于送料状态时，送料部141获取螺母20。在本实施例中，夹料部131用于获取振盘料道21内的螺母20，在驱动螺母20后，调节夹料部131的位置，即夹料部131带动螺母20转动预设角度，此时，送料部141与螺母20的内孔相对设置，从而插入到内孔中以获取螺母20。优选地，上料机构还包括：夹料旋转部132，夹料旋转部132与夹料部131驱动连接，以驱动夹料部131转动；第一支撑板133，夹料旋转部132设置在第一支撑板133上；夹料驱动部134，夹料驱动部134与第一支撑板133驱动连接，以通过第一支撑板133上的夹料旋转部132驱动夹料部131沿靠近或远离振盘料道21的方向移动。在本实施例中，在本实施例中，夹料驱动部134驱动第一支撑板133移动，第一支撑板133上的夹料旋转部132驱动夹料部131沿靠近振盘料道21的方向移动，以此使夹料部131夹持螺母20，然后，夹料驱动部134驱动夹料部131沿远离振盘料道21的方向移动，以此将螺母20带出振盘料道21。然后，夹料旋转部132驱动夹料部131调节位置，送料部141与螺母20的内孔相对设置，从而插入到内孔中以获取螺母20。在本实施例中，夹料旋转部132为气缸或油缸。当螺母20脱离振盘料道21后需要将螺母20送到送料部141的取料位置，上料机构还包括：第二支撑板135，夹料驱动部134设置在第二支撑板135上，第一支撑板133可移动地设置在第二支撑板135上；送料驱动部136，送料驱动部136与第二支撑板135驱动连接，以通过第二支撑板135驱动夹料部131移动，直至夹料部131到达预设工位；其中，第一支撑板133相对于第二支撑板135的移动方向垂直于第二支撑板135带动第一支撑板133的移动方向。在本实施例中，当夹料驱动部134驱动夹料部131沿远离振盘料道21的方向移动，以此将螺母20带出振盘料道21，夹料旋转部132驱动夹料部131转动到送料状态，送料驱动部136推动第二支撑板135带动夹料部131移动到供送料部141的取料位置，此时送料部141与螺母20的内孔相对设置，从而插入到内孔中以获取螺母20。为了能够使得送料部141插设到螺母20内，如图2所示，上料机构还包括：取料驱动部146，取料驱动部146与送料部141驱动连接，以在夹料部131位于送料状态时，取料驱动部146驱动送料部141插设到螺母20内，以获取螺母20。在本实施例中，取料驱动部146为气缸或油缸。为了防止螺母20误脱离振盘料道21，如图4和图8所示，上料机构还包括：挡料板137，挡料板137位置可调节地设置，以使挡料板137遮挡或释放振盘料道21的出料口；其中，当夹料部131获取到螺母20后，挡料板137释放出料口，夹料部131带动螺母20从出料口脱离振盘料道21。在本实施例中，通过在分料机构上设置有挡料板137，其中，挡料板137位置可调节地设置，从而可以使挡料板137遮挡或释放振盘料道21的出料口。在本实施例中，挡料板137沿竖直方向移动，当夹料部131获取到螺母20后，挡料板137释放出料口，夹料部131带动螺母20从出料口脱离振盘料道21。为了能够使得挡料板137位置可调节地设置，分料机构还包括：挡料驱动部138，挡料驱动部138设置在振盘料道21上，挡料驱动部138与挡料板137驱动连接，以驱动挡料板137遮挡或释放出料口。在本实施例中，挡料驱动部138为气缸或油缸。优选地，挡料板137上设置有挡料口1371，挡料口1371朝向出料口设置，挡料口1371用于与螺母20限位接触。优选地，螺母20包括六角头部和圆形部，挡料口1371包括第一挡料壁和第二档料壁，六角头部包括第一周向外壁和第二周向外壁，第一挡料壁和第二档料壁分别与第一周向外壁和第二周向外壁相接触；其中，夹料部131用于夹取圆形部。在本实施例中，螺母20为止挡螺母。优选地，夹料部131为夹爪气缸，振盘料道21上设置有开口，夹爪气缸的夹爪部通过开口后夹紧螺母20。为了能够确定振盘料道21内是否满料，分料机构还包括：物料感应部139，物料感应部139用于检测振盘料道21内是否满料。当振盘料道21内满料时，即振盘料道21的出料口有螺母20，此时，物料感应部139响应，从而使得相应的控制系统控制夹料部131夹取螺母20。本发明还提供了一种连接管生产设备，包括上料机构，上料机构为上述的上料机构。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本发明的上料机构通过送料部141和退料部142能够将螺母20安装到连接管10上。其中，送料部141用于获取螺母20，退料部142沿送料部141的长度方向可移动地设置，以驱动送料部141上的螺母20脱离送料部141并安装到连接管10上。本发明的上料机构通过送料部141和退料部142能够将螺母20快速地安装到连接管10上，整个操作都是自动化操作，解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种上料机构，所述上料机构用于将螺母20安装到连接管10上，其特征在于，所述上料机构包括：送料部141，所述送料部141用于获取螺母20；退料部142，所述退料部142用于将所述送料部141上的螺母20推送到所述连接管10上；其中，所述退料部142沿所述送料部141的长度方向可移动地设置，以驱动所述送料部141上的螺母20脱离所述送料部141并安装到所述连接管10上。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述送料部141包括杆体段，所述螺母20穿设在所述杆体段上。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述退料部142上设置有避让口1421，所述杆体段穿设在所述避让口1421内，所述退料部142与所述螺母20背离所述连接管10的一端相接触，以驱动所述螺母20脱离所述杆体段。4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，上料机构还包括：退料驱动部143，所述退料驱动部143与所述退料部142驱动连接，以驱动所述退料部142沿所述杆体段的长度方向移动。5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：第三支撑板144，所述退料驱动部143和所述送料部141均设置在所述第三支撑板144上；顶料驱动部145，所述顶料驱动部145与所述第三支撑板144驱动连接，以驱动所述第三支撑板144上的所述送料部141的端部插入到所述连接管10的管口内；当所述送料部141的端部插入到所述连接管10的管口内后，所述退料驱动部143驱动所述退料部142沿所述杆体段的长度方向移动，以将所述螺母20安装到所述连接管10上。6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，振动盘具有输送所述螺母20的振盘料道21，所述上料机构还包括：夹料部131，所述夹料部131用于获取位于所述振盘料道21内的螺母20并将所述螺母20转送到预设工位，以供所述送料部141获取所述螺母20。7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述夹料部131可转动地设置，以使所述夹料部131具有用于获取所述振盘料道21内的螺母20的取料状态和带动所述螺母20转动预设角度后的送料状态；其中，当所述夹料部131位于所述送料状态时，所述送料部141获取所述螺母20。8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：夹料旋转部132，所述夹料旋转部132与所述夹料部131驱动连接，以驱动所述夹料部131转动；第一支撑板133，所述夹料旋转部132设置在所述第一支撑板133上；夹料驱动部134，所述夹料驱动部134与所述第一支撑板133驱动连接，以通过所述第一支撑板133上的所述夹料旋转部132驱动所述夹料部131沿靠近或远离所述振盘料道21的方向移动。9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：第二支撑板135，所述夹料驱动部134设置在所述第二支撑板135上，所述第一支撑板133可移动地设置在所述第二支撑板135上；送料驱动部136，所述送料驱动部136与所述第二支撑板135驱动连接，以通过所述第二支撑板135驱动所述夹料部131移动，直至所述夹料部131到达所述预设工位；其中，所述第一支撑板133相对于所述第二支撑板135的移动方向垂直于所述第二支撑板135带动所述第一支撑板133的移动方向。10.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：取料驱动部146，所述取料驱动部146与所述送料部141驱动连接，以在所述夹料部131位于所述送料状态时，所述取料驱动部146驱动所述送料部141插设到所述螺母20内，以获取所述螺母20。11.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：挡料板137，所述挡料板137位置可调节地设置，以使所述挡料板137遮挡或释放所述振盘料道21的出料口；其中，当所述夹料部131获取到所述螺母20后，所述挡料板137释放所述出料口，所述夹料部131带动所述螺母20从所述出料口脱离所述振盘料道21。12.根据权利要求11所述的上料机构，其特征在于，所述挡料板137上设置有挡料口1371，所述挡料口1371朝向所述出料口设置，所述挡料口1371用于与所述螺母20限位接触。13.一种连接管生产设备，包括上料机构，其特征在于，所述上料机构为权利要求1至12中任一项所述的上料机构。

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 上料机构及具有其的连接管生产设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD