申请/专利权人：柯惠LP公司

申请日：2019-07-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110693555B

主分类号：A61B17/072

分类号：A61B17/072;A61B90/00

优先权：["20180710 US 62/695,883","20190614 US 16/441,750"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.07.13#实质审查的生效;2020.01.17#公开

摘要：一种手持式外科手术器械包含手柄外壳、安置于所述手柄外壳内的第一马达、从所述手柄外壳向远侧延伸的轴部分、可操作地联接到所述第一马达且安置于所述轴部分内的铰接轴，以及与所述铰接轴相关联的位置传感器。所述铰接轴被配置成在所述轴部分内轴向移动以铰接末端执行器，且所述位置传感器被配置成确定所述铰接轴的铰接位置。

主权项：1.一种手持式外科手术器械，其包括：手柄外壳；第一马达，其安置于所述手柄外壳内；轴部分，其从所述手柄外壳向远侧延伸；铰接轴，其可操作地联接到所述第一马达且安置于所述轴部分内，所述铰接轴被配置成在所述轴部分内轴向移动以铰接末端执行器；位置传感器，其与所述铰接轴相关联，其中所述位置传感器被配置成确定所述铰接轴的铰接位置；以及可操作地联接在所述铰接轴和所述位置传感器之间的齿条，其中所述齿条为弓形且响应于所述铰接轴的轴向移动而沿着弓形路径平移以移动所述位置传感器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 柯惠LP公司 手持式外科手术器械

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