申请/专利权人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114435109B

主分类号：B60K7/00

分类号：B60K7/00;B62D63/04;B60P7/135

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：本发明提供一种驱动机构及自动引导小车，包括机体，所述机体内部固定设置有升降杆，所述升降杆固定连接有用于保持载货板平衡的顶板，所述顶板上方固定连接有和载货板活动接触的吸盘，且顶板上方设置有胀大时和载货板活动接触的气囊，所述充气腔内部固定设置有充气机，所述顶板上方开设有顶杆槽，所述顶杆槽内部设置有用力将载货板临时顶起的电动顶杆。本发明的在使用的过程中，升降杆驱动顶板将载货板顶起，吸盘将载货板吸住，当机体上坡时，充气机先是驱动电动顶杆将载货板临时顶起，然后使得气囊胀大，使得上坡时维持载货板平衡，同时通过胶水使得吸盘和载货板连接更加紧密，气囊内的气体最后进入到吸盘内部，方便将载货板放下。

主权项：1.一种驱动机构，包括机体1，所述机体1由轮毂2驱动，其特征在于：所述机体1内部开设有顶槽3，所述顶槽3内部固定设置有升降杆4，所述升降杆4固定连接有用于保持载货板5平衡的顶板6，所述顶板6活动伸出顶槽3和载货板5活动接触；所述顶板6上方固定连接有和载货板5活动接触的吸盘7，且顶板6上方开设有气囊槽8，所述气囊槽8内部设置有胀大时和载货板5活动接触的气囊9，所述顶板6内部开设有和气囊9连通的充气腔10，所述充气腔10内部开设有透气口1001，所述透气口1001内部设置有压力阀1002，所述气囊9和充气腔10之间通过第一气道11连通，所述第一气道11内部设置有第一单向阀1101，所述充气腔10内部固定设置有充气机12，所述充气机12由用于识别倾斜的识别装置控制，所述顶板6上方开设有顶杆槽13，所述顶杆槽13内部设置有将载货板5临时顶起的电动顶杆14，所述电动顶杆14由供电装置控制；所述识别装置包括开设在顶板6内部的识别腔15，所述识别腔15内部设置有活动块16，所述活动块16和识别腔15内壁固定连接有第一弹性块17，所述识别腔15内部固定设置有和充气机12电性连接的开关18，且开关18和活动块16活动接触，所述活动块16和开关18配合控制充气机12。

全文数据：

权利要求：

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