申请/专利权人：臻越智能装备(佛山)有限公司

申请日：2022-05-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115122647B

主分类号：B29C65/08

分类号：B29C65/08;B29C65/78

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.09.30#公开

摘要：本发明提供了一种车门上装饰板包边焊接系统及包边焊接方法，包括：定位装置，包括：支撑机构、模具机构、模具升降机构、压紧机构，压紧机构包括第一翻转部和压紧定位部，压紧定位部包括压紧用驱动件、安装板、压紧块；加热装置；包边装置；焊接装置；取件装置，设置在安装板上；控制装置，控制装置控制模具升降机构使模具机构升起，将预加工工件放在模具机构，加热装置加热，第一翻转部向下翻转，压紧用驱动件驱动压紧块下移使压紧块压紧在预加工工件上，压紧块继续下移并且模具升降机构带动模具机构同步下移，包边装置进行包边，接着焊接装置进行焊接，取件装置夹取工件，压紧用驱动件驱动安装板上移，第一翻转部向上翻转，取件装置松开工件。

主权项：1.一种车门上装饰板包边焊接系统，用于对预加工工件进行包边和焊接，所述预加工工件为外表面预先粘贴有表皮且未包边的车门上装饰板，所述车门上装饰板件的外表面内凹而内表面突出，所述预加工工件的所述表皮的边部是下垂的，其特征在于，包括：定位装置，用于对所述预加工工件进行定位，包括：支撑机构，具有第二支撑架，该第二支撑架与水平方向的夹角为45°～65°，模具机构，设置在所述第二支撑架上，用于对所述预加工工件进行支撑，模具升降机构，设置在所述第二支撑架上并与所述模具机构相连接，用于使所述模具机构沿垂直于所述第二支撑架的方向进行升降，以及压紧机构，设置在所述第二支撑架上，用于将所述预加工工件压紧在所述模具机构上，所述压紧机构包括第一翻转部和压紧定位部，所述第一翻转部设置在所述第二支撑架并用于带动所述压紧定位部进行翻转，所述压紧定位部包括压紧用驱动件、安装板以及压紧块，所述安装板可升降地设置在第一翻转部上，所述压紧用驱动件用于驱动所述安装板进行升降，所述压紧块设置在所述安装板上并用于压紧所述预加工工件；加热装置，用于对所述预加工工件的表皮的边部进行加热；包边装置，设置在所述第二支撑架上并对应设置在所述模具机构周围，用于对所述预加工工件进行包边；焊接装置，设置在所述安装板上，用于对包边完成的所述预加工工件进行焊接；取件装置，设置在所述安装板上，用于定位和夹取完成焊接的所述预加工工件；以及控制装置，包括分别用于对所述定位装置、所述加热装置、所述包边装置、所述焊接装置以及所述取件装置进行控制的定位控制单元、加热控制单元、包边控制单元、焊接控制单元以及取件控制单元，其中，所述第一翻转部包括第一翻转用固定支架、第一翻转架以及第一翻转用驱动单元，所述第一翻转用固定支架设置在所述第二支撑架上，所述第一翻转架可转动地设置在所述第一翻转用固定支架上，所述第一翻转用驱动单元与所述第一翻转架连接，所述定位控制单元控制所述第一翻转用驱动单元驱动所述第一翻转架转动，所述安装板设置在所述第一翻转架上，所述定位控制单元控制所述模具升降机构使所述模具机构升起，操作人员将所述预加工工件放置在所述模具机构，然后，所述加热控制单元控制所述加热装置加热预定时间，所述定位控制单元控制所述第一翻转部向下翻转，然后控制压紧用驱动件驱动所述压紧块下移使得所述压紧块压紧在所述预加工工件上，所述定位控制单元控制所述压紧用驱动件驱动所述压紧块继续下移并且控制所述模具升降机构带动模具机构同步下移，然后所述包边控制单元控制所述包边装置进行包边，接着所述焊接控制单元控制所述焊接装置进行焊接，最后，所述取件控制单元控制所述取件装置夹取加工后的工件，所述定位控制单元控制所述压紧用驱动件驱动所述安装板上移，然后控制所述第一翻转部向上翻转，从而使得加工后的工件脱离所述模具机构，所述取件控制单元控制所述取件装置松开加工后的工件。

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权利要求：

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