申请/专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所农业技术中心;黑龙江省农业科学院乡村振兴科技研究所

申请日：2022-10-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115500150B

主分类号：A01D46/00

分类号：A01D46/00;A01D46/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.22#专利申请权的转移;2023.01.10#实质审查的生效;2022.12.23#公开

摘要：一种方便调节的蓝莓采收机，本发明涉及农用机械技术领域；升降柱活动插设在支撑柱内，升降柱的内底部通过电动伸缩杆与支撑柱的内底壁连接，升降柱的顶端穿过穿过支撑柱后，露设在支撑柱的上侧；传送机构设置于支撑柱的一侧，传送机构悬设在底板上方远离于其中心的一侧；采摘机构设置于升降柱的上侧，采摘机构的一侧设有收集软管，收集软管的下侧悬设在传送机构的上方；伸缩管的上侧与收集软管的下端固定连接，伸缩管设置于传送机构一侧的上方；定位杆的一端通过定位环与收集软管的上下两端连接，定位杆另一侧的支杆分别与采摘机构以及支撑柱连接；可根据蓝莓树的高度进行调节，无需人工采摘，从而达到省时省力的效果，同时提高了工人的安全性。

主权项：1.一种方便调节的蓝莓采收机，它包含底板（1）、万向轮（2）和支撑柱（3），所述的底板（1）下表面的四角均固定有万向轮（2），底板（1）上表面的一角固定有支撑柱（3）；其特征在于，它还包含：升降柱（4），所述的升降柱（4）活动插设在支撑柱（3）内，升降柱（4）的内底部通过电动伸缩杆与支撑柱（3）的内底壁连接，升降柱（4）的顶端穿过支撑柱（3）后，露设在支撑柱（3）的上侧；传送机构（5），所述的传送机构（5）设置于支撑柱（3）的一侧，传送机构（5）悬设在底板（1）上方远离于其中心的一侧；采摘机构（6），所述的采摘机构（6）设置于升降柱（4）的上侧，采摘机构（6）的一侧设有收集软管（8），该收集软管（8）的下侧悬设在传送机构（5）的上方；蓄电池（7），所述的蓄电池（7）固定在底板（1）的底壁上；伸缩管（9），所述的伸缩管（9）的上侧与收集软管（8）的下端固定连接，伸缩管（9）设置于传送机构（5）一侧的上方；所述的传送机构（5）包含：传送齿轮（5-1），所述的传送齿轮（5-1）为两个，且其分别通过轴承旋接在支撑柱（3）一侧壁的上下两侧，上下两个传送齿轮（5-1）之间通过传送齿条连接；驱动电机（5-2），所述的驱动电机（5-2）嵌设在支撑柱（3）的侧壁内，且驱动电机（5-2）与下侧的传送齿轮（5-1）一侧的转动轴固定连接，驱动电机（5-2）与蓄电池（7）连接；传送箱（5-3），所述的传送箱（5-3）为数个，且其等距分布在传送齿条的外周；支撑板（5-4），所述的支撑板（5-4）为数个，且其两两左右对称设置于传送箱（5-3）的两侧，支撑板（5-4）固定在传送齿条的外带面的前后两侧，支撑板（5-4）相邻于传送箱（5-3）的一侧通过轴杆与传送箱（5-3）旋接；定位杆（13），所述的定位杆（13）为两个，且其均呈“L”形设置，定位杆（13）的一端通过定位环与收集软管（8）的上下两端连接，定位杆（13）另一侧的支杆分别与采摘机构（6）以及支撑柱（3）连接；所述的采摘机构（6）包含：旋转杆（6-1），所述的旋转杆（6-1）通过轴承旋接设置在升降柱（4）的顶壁上，旋转杆（6-1）的顶端固定有旋转板（6-2），旋转板（6-2）呈“U”形设置；采摘电机（6-3），所述的采摘电机（6-3）嵌设并固定在升降柱（4）的一侧壁内，采摘电机（6-3）通过齿轮副与旋转杆（6-1）连接，且采摘电机（6-3）上的齿轮的直径小于旋转杆（6-1）上的齿轮的直径，采摘电机（6-3）与蓄电池（7）连接；电动推杆（6-4），所述的电动推杆（6-4）嵌设在旋转板（6-2）内，电动推杆（6-4）与蓄电池（7）连接；移动板（6-5），所述的移动板（6-5）呈“U”形设置，移动板（6-5）设置于旋转板（6-2）内，且移动板（6-5）上的凹槽套设在电动推杆（6-4）上，移动板（6-5）与电动推杆（6-4）的活塞杆固定连接，移动板（6-5）的左右两侧通过滑板滑动设置在旋转板（6-2）两侧的滑槽内；定位板（6-6），所述的定位板（6-6）固定在移动板（6-5）相邻于收集软管（8）的一侧壁上，上侧的定位杆（13）固定在定位板（6-6）的下表面上；定位轴（6-7），所述的定位轴（6-7）为两个，且其左右对称通过轴承旋接在定位板（6-6）上，定位轴（6-7）的上端通过支板与移动板（6-5）旋接；连接杆（6-8），所述的连接杆（6-8）为两个，且其分别套设并固定在定位轴（6-7）上，连接杆（6-8）的另一端上均固定有刀片（6-10），且两个刀片（6-10）相配合设置；驱动机构（6-9），所述的驱动机构（6-9）设置于移动板（6-5）的上侧，驱动机构（6-9）与定位轴（6-7）连接；所述的驱动机构（6-9）包含：从动齿轮（6-9-1），所述的从动齿轮（6-9-1）为两个，且其分别套设并固定在定位轴（6-7）的上端上；驱动齿条（6-9-2），所述的驱动齿条（6-9-2）设置于两个从动齿轮（6-9-1）之间，且驱动齿条（6-9-2）与两个从动齿轮（6-9-1）相啮合设置；连接板（6-9-3），所述的连接板（6-9-3）的一侧固定在驱动齿条（6-9-2）的上表面上，连接板（6-9-3）的另一侧悬设在移动板（6-5）的上方；限位板（6-9-4），所述的限位板（6-9-4）固定在连接板（6-9-3）远离于驱动齿条（6-9-2）的一侧壁上，限位板（6-9-4）左右两侧的下侧通过滑块滑动设置在旋转板（6-2）上表面上的滑槽内；限位块（6-9-5），所述的限位块（6-9-5）为两个，且其分别固定在旋转板（6-2）上表面的左右两侧；复位弹簧（6-9-6），所述的复位弹簧（6-9-6）为数个，且其等距固定在限位板（6-9-4）远离于连接板（6-9-3）的一侧壁上，复位弹簧（6-9-6）的另一端通过支板与移动板（6-5）的上表面连接。

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