申请/专利权人：深圳市润泽机器人有限公司

申请日：2023-07-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116871698B

主分类号：B23K26/38

分类号：B23K26/38;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要：本发明公开了一种能够自动上下料的激光切割机器人，涉及激光切割领域，包括机器人主体，所述机器人主体中心部位设置有操作平台，所述操作平台顶端安装有多组放置板，多组所述放置板底端设置有冷却层，所述冷却层两侧均开设有限位槽，所述冷却层另外两侧均设置有过水通道，所述冷却层内部活动安装有推板，两组所述过水通道一侧开设有预留仓，两组所述预留仓内部均活动安装有限位板。本发明解决了废料熔融物质清理的问题，冷却层内预先装有水，当废料熔融物质掉落至冷却层内，废料熔融物质与水接触，加速废料熔融物质的凝固，推板将废料推动至过水通道，并落至收纳层内，增加对废料收集的便利性。

主权项：1.一种能够自动上下料的激光切割机器人，包括机器人主体1，其特征在于：所述机器人主体1两端分别设置有激光切割机械臂2以及自动上下料机械臂3，所述机器人主体1中心部位设置有操作平台4；所述操作平台4顶端安装有多组放置板5，多组所述放置板5底端设置有冷却层7，且冷却层7内预先装有水，所述冷却层7两侧均开设有限位槽8，所述冷却层7另外两侧均设置有过水通道12，所述冷却层7内部活动安装有推板6，且推板6两端分别与两组限位槽8内壁活动连接，两组所述限位槽8内部均活动安装有往复螺纹轴9，且推板6两端均设有套筒与往复螺纹轴9活动连接；两组所述过水通道12一侧开设有预留仓11，两组所述预留仓11内部均活动安装有限位板19，且两组限位板19均与推板6活动连接，所述操作平台4底端内部开设有存水仓14，两组所述往复螺纹轴9均与驱动组件活动连接；两组所述过水通道12内壁均安装有滤板22，且两组滤板22倾斜设置，两组所述过水通道12一侧均开设有收纳层13，且两组收纳层13底端均开设有透水孔贯穿至存水仓14；两组所述收纳层13内部均活动安装有收纳盒23，且两组收纳盒23均开设有透水孔，两组所述收纳盒23内壁倾斜设置，且两组收纳盒23一端延伸至操作平台4外壁；所述限位板19截面为“L”型，所述限位板19外壁安装有多组限位柱20，且操作平台4内壁开设有与限位柱20相匹配的安装孔，所述预留仓11内壁安装有多组限位弹簧21，且多组限位弹簧21一端均与限位板19外壁相连接，所述推板6移动至过水通道12上端时，且推板6外壁与限位柱20一端相接触，所述限位柱20进行移动，且带动限位板19进行移动，从而打开过水通道12，所述推板6离开过水通道12上端时，限位弹簧21推动限位板19进行复位，从而将过水通道12封闭，起到避免冷却层7大量水源流失的作用；所述操作平台4内部开设有预留孔15，所述操作平台4一侧内部设置有水泵16，所述水泵16抽水端安装有抽水管18，且抽水管18一端置于存水仓14底部，所述水泵16出水端安装有出水管17，且出水管17一端置于冷却层7一侧。

全文数据：

权利要求：

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