申请/专利权人：西北工业大学深圳研究院;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117622519B

主分类号：B64G1/22

分类号：B64G1/22;B64G1/44;B64G1/66

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种基于形状记忆材料的空间变结构折纸系统，包括薄膜单元和折展支撑机构，其中薄膜单元为正六边形结构，采用多蜂巢折纸构型，具有折叠状态和展开状态，薄膜单元的多蜂巢折纸构型是通过折痕形成若干个六边形单元、矩形单元和三角形单元，多蜂巢折纸构型的中心为一个中心六边形单元，中心六边形单元各边连接矩形单元向外辐射，相邻矩形单元之间由若干小三角形连接；所述折展支撑机构具有中心六边形框架和6根支撑条，6根支撑条呈六角状辐射，与正六边形薄膜单元的各对角线重合；折展支撑机构与薄膜单元形成一体结构，折展支撑机构可控制薄膜单元在折叠状态和展开状态之间进行结构变换。

主权项：1.一种基于形状记忆材料的空间变结构折纸系统，其特征在于，所述变结构折纸系统包括薄膜单元和折展支撑机构，其中：所述薄膜单元为正六边形结构，采用多蜂巢折纸构型，具有折叠状态和展开状态，薄膜单元的多蜂巢折纸构型是通过折痕形成若干个六边形单元、矩形单元和三角形单元，多蜂巢折纸构型的中心为一个中心六边形单元，中心六边形单元各边连接矩形单元向外辐射，相邻矩形单元之间由若干小三角形单元连接；所述折展支撑机构具有中心六边形框架和6根支撑条，6根支撑条呈六角状辐射，与正六边形薄膜单元的各对角线重合；折展支撑机构与薄膜单元形成一体结构，折展支撑机构可控制薄膜单元在折叠状态和展开状态之间进行结构变换；所述多蜂巢折纸构型使得正六边形的薄膜单元在展开状态为平面状态，在折叠状态为三维台面结构，台面内侧是由若干六边形单元紧密排列形成的抛物面，实现了折纸系统从平面状态向抛物面的重构；所述折展支撑机构包括互相连接并可折叠和展开的若干个六边形框架和矩形框架；相邻框架之间通过形状记忆作动器连接并实现折叠和展开动作；矩形框架与六边形框架分别对应薄膜单元上相应形状的折痕，形状记忆作动器安装于折痕下方，矩形框架与六边形框架对其上方薄膜单元提供支撑，通过形状记忆作动器的弯折来驱动各个框架和薄膜单元的弯折。

全文数据：

权利要求：

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