申请/专利权人：珠海天晴航空航天科技有限公司

申请日：2017-09-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN107618652B

主分类号：B64C1/14

分类号：B64C1/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.07.24#著录事项变更;2018.02.16#实质审查的生效;2018.01.23#公开

摘要：本发明公开了一种无人机口盖快卸结构及顶起装置，本顶起装置包括顶起机构、用于驱动所述顶起机构作顶起动作的手动驱动装置以及遥控驱动装置，所述顶起机构分别与手动驱动装置和遥控驱动装置连接。本无人机口盖快卸结构包括无人机口盖以及顶起装置，所述顶起装置位于无人机口盖内侧。本无人机口盖快卸装置通过顶起装置中的顶起机构、手动驱动装置以及遥控驱动装置，实现无人机口盖的快速拆卸以及空中拆卸，本发明结构简单，安装方便，能十分方便快捷地打开口盖。

主权项：1.一种顶起装置，其特征在于：包括顶起机构（2）、用于驱动所述顶起机构（2）作顶起动作的手动驱动装置（3）以及遥控驱动装置（4），所述顶起机构（2）分别与手动驱动装置（3）和遥控驱动装置（4）连接，所述顶起机构（2）包括基板（21）以及可自由转动地设置于基板（21）上的顶块（22）和旋转臂（23），所述顶块（22）通过连接元件（24）与旋转臂（23）连接，旋转臂（23）分别与手动驱动装置（3）和遥控驱动装置（4）连接；所述遥控驱动装置（4）包括可带动所述旋转臂（23）转动的驱动臂（41）、驱动所述驱动臂（41）转动的控制系统以及用于接受信号的信号接受系统。

全文数据：一种无人机口盖快卸结构及顶起装置技术领域[0001]本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人机口盖快卸结构及顶起装置。背景技术[0002]无人机口盖作为无人机外壳中的一部分，对机身内部零件有保护作用。其中，口盖内侧一般设置有无人机的电路板及其余设备装置，或者设置有一些应急用的降落伞等。无论是出于设备检修更换的目的，还是应急目的，都需要口盖能及时快速打开。然而，目前，无人机口盖存在拆装不便、空中无法开启等问题。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供了一种无人机口盖快卸结构及顶起装置，其不仅能快速手动打开，还能快速遥控打开。[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种顶起装置，包括顶起机构、用于驱动所述顶起机构作顶起动作的手动驱动装置以及遥控驱动装置，所述顶起机构分别与手动驱动装置和遥控驱动装置连接。[0006]作为上述方案的进一步改进，所述顶起机构包括基板以及可自由转动地设置于基板上的顶块和旋转臂，所述顶块通过连接元件与旋转臂连接，旋转臂分别与手动驱动装置和遥控驱动装置连接。[0007]作为上述方案的进一步改进，所述顶块设置有凸起部。[0008]作为上述方案的进一步改进，所述连接元件为弹性元件。[0009]作为上述方案的进一步改进，所述手动驱动装置包括与旋转臂固定连接的推杆。[0010]作为上述方案的进一步改进，所述遥控驱动装置包括可带动所述旋转臂转动的驱动臂、驱动所述驱动臂转动的控制系统以及用于接受信号的信号接受系统。[0011]—种无人机口盖快卸结构，包括无人机口盖以及上述任一项所述的顶起装置，所述顶起装置位于无人机口盖内侧。[0012]作为上述方案的进一步改进，所述无人机口盖内侧设置有与顶块对接的对接块。[0013]作为上述方案的进一步改进，所述对接块开设有供凸起部穿过的开口。[0014]作为上述方案的进一步改进，所述手动驱动装置包括与旋转臂固定连接的推杆，所述无人机口盖上开设有通孔，所述推杆经通孔延伸至无人机口盖外侧。[0015]本发明的有益效果是:本无人机口盖快卸装置通过顶起装置中的顶起机构、手动驱动装置以及遥控驱动装置，实现无人机口盖的快速拆卸以及空中拆卸，本发明结构简单，安装方便，能十分方便快捷地打开口盖。附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本祯域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：[0017]图1为本发明较佳实施例的结构示意图；[0018]图2为图1中A处的局部放大图；[0019]图3为本发明较佳实施例中手动驱动装置、遥控驱动装置以及顶起机构内部结构的结构示意图；[0020]图4为本发明较佳实施例中对接块的结构示意图。具体实施方式[0021]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。[0022]参照图1至图4,本发明的一种无人机口盖快卸结构及顶起装置，其不仅能快速手动打开，还能快速遥控打开。其中，本顶起装置包括顶起机构2、用于驱动所述顶起机构2作顶起动作的手动驱动装置3以及遥控驱动装置4,所述顶起机构2分别与手动驱动装置3和遥控驱动装置4连接。本无人机口盖快卸结构包括无人机口盖丨以及顶起装置，所述顶起装置位于无人机口盖1内侧，所述顶起装置可顶起无人机口盖1。本无人机口盖快卸装置通过顶起机构2、手动驱动装置3以及遥控驱动装置4,实现无人机口盖的快速拆卸以及空中拆卸。[0023]其中，参照图2和图3,所述顶起机构2包括基板21以及可自由转动地设置于基板21上的顶块22和旋转臂23,所述顶块22通过连接元件24与旋转臂23连接，优选的，所述连接元件24为弹性元件，进一步地，所述连接元件24优选为弹簧，旋转臂23分别与手动驱动装置3和遥控驱动装置4连接。[0024]所述顶块22可设置成抵顶在无人机口盖1内侧，并通过旋转臂23带动，将无人机孔盖1顶开。此外，所述无人机口盖1内侧亦可以设置有与顶块22对接的对接块5。具体地，所述顶块22包括凸起部221，所述对接块5开设有供凸起部221穿过的开口51。操作时，旋转臂23在手动驱动装置3和遥控驱动装置4的带动下转动，并通过连接元件24驱动顶块22转动，顶块22的凸起部221在对接块5的开口51中转动并抵顶在开口51的上壁面上，从而顶起无人机口盖1。[0025]进一步，参照图2至图4,所述手动驱动装置3包括与旋转臂23固定连接的推杆，所述无人机口盖1上开设有通孔，所述推杆经通孔延伸至无人机口盖1外侧。本实施例中，所述推杆与连接元件24位于旋转臂23旋转中心的同一侧。所述推杆和通孔的设置以便于操作人员从无人机口盖1外侧顶开，操作人员从通孔处手动将推杆朝内侧推进，推杆带动旋转臂23转动，从而完成顶起工作。[0026]进一步，参照图2至图4,所述遥控驱动装置4包括可带动所述旋转臂23转动的驱动臂41、驱动所述驱动臂41转动的控制系统以及用于接受信号的信号接受系统。本实施例中，所述驱动臂41位于旋转臂23的下方并位于旋转臂23旋转中心的一侧，所述连接元件24位于旋转臂23旋转中心的另一侧。其中，信号接受系统用于接受遥控装置发出的指令，并通知控制系统，控制系统启动驱动臂41，驱动臂41带动旋转臂23转动，从而完成顶起工作。[0027]本无人机口盖快卸装置通过顶起机构2、手动驱动装置3以及遥控驱动装置4,实现无人机口盖的快速拆卸以及空中拆卸。此外，顶起装置包括顶起机构2、手动驱动装置3以及遥控驱动装置4,其作为独立的顶起设备，能安装于其他部件中将物件顶开。[0028]所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

权利要求：1.一种顶起装置，其特征在于:包括顶起机构2、用于驱动所述顶起机构2作顶起动作的手动驱动装置3以及遥控驱动装置⑷，所述顶起机构⑵分别与手动驱动装置⑶和遥控驱动装置⑷连接。2.根据权利要求1所述的一种顶起装置，其特征在于:所述顶起机构（2包括基板21以及可自由转动地设置于基板21上的顶块22和旋转臂23，所述顶块22通过连接元件24与旋转臂23连接，旋转臂23分别与手动驱动装置3和遥控驱动装置4连接。3.根据权利要求2所述的一种顶起装置，其特征在于：所述顶块（22设置有凸起部221。4.根据权利要求2所述的一种顶起装置，其特征在于:所述连接元件24为弹性元件。5.根据权利要求1所述的一种顶起装置，其特征在于:所述手动驱动装置3包括与旋转臂23固定连接的推杆。6.根据权利要求1所述的一种顶起装置，其特征在于:所述遥控驱动装置4包括可带动所述旋转臂23转动的驱动臂41、驱动所述驱动臂41转动的控制系统以及用于接受信号的信号接受系统。7.—种无人机口盖快卸结构，其特征在于:包括无人机口盖⑴以及如权利要求1至6任一项所述的顶起装置，所述顶起装置位于无人机口盖1内侧。8.根据权利要求7所述的一种无人机口盖快卸结构，其特征在于:所述无人机口盖（1内侧设置有与顶块22对接的对接块5。9.根据权利要求8所述的一种无人机口盖快卸结构，其特征在于:所述对接块5开设有供凸起部221穿过的开口（51。10.根据权利要求7所述的一种无人机口盖快卸结构，其特征在于:所述手动驱动装置3包括与旋转臂23固定连接的推杆，所述无人机口盖Q上开设有通孔，所述推杆经通孔延伸至无人机口盖（1外侧。

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