申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2018-10-12

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109227434B

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00;G01V9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明提供了一种夹持机构及具有其的管件检测系统。夹持机构包括夹持部，夹持部用于夹持待检测的管件结构；夹持主体，夹持部与夹持主体可拆卸地相连接，夹持主体具有引流部，引流部用于引入外界气源通入管件结构内以对管件结构进行检测；驱动部，驱动部与引流部相连接，驱动部可驱动引流部相对夹持主体移动地设置，以使夹持部具有夹持管件结构的夹持位置或将管件结构释放的释放位置。采用夹持部可拆卸地于夹持主体相连接，使得需要对多种类型的管件进行检测时，只需将对应的型号与夹持部相连接即可。这样设置能够提高夹持部的更换效率，继而有效地提高了检测管件的效率。

主权项：1.一种夹持机构，其特征在于，包括：夹持部（10），所述夹持部（10）用于夹持待检测的管件结构；夹持主体（20），所述夹持部（10）与所述夹持主体（20）可拆卸地相连接，所述夹持主体（20）具有引流部（21），所述引流部（21）用于引入外界气源通入所述管件结构内以对所述管件结构进行检测；驱动部（30），所述驱动部（30）与所述引流部（21）相连接，所述驱动部（30）可驱动所述引流部（21）相对所述夹持主体（20）移动地设置，以使所述夹持部（10）具有夹持所述管件结构的夹持位置或将所述管件结构释放的释放位置；所述夹持部（10）包括：换型夹套（11），所述换型夹套（11）为中空结构，所述换型夹套（11）的第一端与所述夹持主体（20）可拆卸地相连接，所述换型夹套（11）的第二端用于供所述管件结构伸入所述换型夹套（11）内；柔性件（12），所述柔性件（12）设置于所述换型夹套（11）内，当所述管件结构伸入所述换型夹套（11）内时，至少部分的所述柔性件（12）套设于所述管件结构的外周面上；导向杆（13），所述导向杆（13）设置于所述换型夹套（11）内，所述导向杆（13）为中空结构，所述导向杆（13）的第一端与所述柔性件（12）相邻地设置，所述导向杆（13）的第二端朝向所述夹持主体（20）设置并与所述引流部（21）相连通，所述驱动部（30）可驱动所述引流部（21）朝向所述导向杆（13）移动，以使所述导向杆（13）向所述柔性件（12）施加预紧力以将所述管件结构夹紧。

全文数据：夹持机构及具有其的管件检测系统技术领域本发明涉及管件检测设备技术领域，具体而言，涉及一种夹持机构及具有其的管件检测系统。背景技术空调的冷媒循环系统中，部分管路需设置直径较小的毛细管，由于直径小，同时还经过折弯成型的过程，铜管存在变形堵塞的可能性，因此需要对铜管进行是否堵塞的检验。为了实现对铜管的检测，需要对铜管进行固定，同时能将检测气流导入待检测铜管，且夹持过程中要求不会对铜管造成损伤。然而现有技术中采用的夹持方式是直接将夹持件夹住铜管进行检测，这样使得在检测过程中容易发生管件损伤的问题，同时现有技术中采用夹持管件的夹头适用于一种类型的管件进行夹持，使得当需要对多种管件进行检测时需要多次重新组装夹头，而组装夹头耗时较长，严重影响了管件检测的效率。发明内容本发明的主要目的在于提供一种夹持机构及具有其的管件检测系统，以解决现有技术中管件检测效率低的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹持机构，包括：夹持部，夹持部用于夹持待检测的管件结构；夹持主体，夹持部与夹持主体可拆卸地相连接，夹持主体具有引流部，引流部用于引入外界气源通入管件结构内以对管件结构进行检测；驱动部，驱动部与引流部相连接，驱动部可驱动引流部相对夹持主体移动地设置，以使夹持部具有夹持管件结构的夹持位置或将管件结构释放的释放位置。进一步地，当夹持部位于夹持位置时，引流部与夹持部相抵接，当夹持部位于释放位置时，引流部远离夹持部设置。进一步地，夹持部包括：换型夹套，换型夹套为中空结构，换型夹套的第一端与夹持主体可拆卸地相连接，换型夹套的第二端用于供管件结构伸入换型夹套内；柔性件，柔性件设置于换型夹套内，当管件结构伸入换型夹套内时，至少部分的柔性件套设于管件结构的外周面上；导向杆，导向杆设置于换型夹套内，导向杆为中空结构，导向杆的第一端与柔性件相邻地设置，导向杆的第二端朝向夹持主体设置并与引流部相连通，驱动部可驱动引流部朝向导向杆移动，以使导向杆向柔性件施加预紧力以将管件结构夹紧。进一步地，夹持部还包括：缓冲部，缓冲部设置于换型夹套内并位于导向杆的第二端的外侧，缓冲部具有通孔，引流部通过通孔与导向杆相连通。进一步地，夹持主体包括：支撑件；连接部，连接部的第一端与支撑件相连接，连接部的第二端与换型夹套的第一端相连接，连接部为中空结构，引流部与支撑件可活动地相连接，引流部的一端延伸至连接部内并与导向杆相连通。进一步地，引流部包括：引流杆，引流杆可活动地与支撑件相连接，引流杆的第一端与驱动部相连接，引流杆的第二端延伸至连接部内，驱动部可驱动引流杆朝向导向杆移动直至柔性件变形至夹持位置，或者，驱动部可驱动引流杆远离导向杆移动直至柔性件恢复至释放位置。进一步地，引流杆的第二端的开设有进气通道，引流杆的外周面开设有与进气通道相连通的进气孔，进气孔用于与外界气源相连通。进一步地，引流杆与导向杆同轴设置。进一步地，驱动部为气缸，气缸的输出轴与引流杆同轴设置。进一步地，缓冲部为第一环形胶圈。进一步地，柔性件为第二环形胶圈。根据本发明的另一方面，提供了一种管件检测系统，包括夹持机构，夹持机构为上述的夹持机构。应用本发明的技术方案，采用夹持部可拆卸地于夹持主体相连接，使得需要对多种类型的管件进行检测时，只需将对应的型号与夹持部相连接即可。这样设置能够提高夹持部的更换效率，继而有效地提高了检测管件的效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了根据本发明的夹持机构的第一实施例的结构示意图；图2示出了根据本发明的夹持机构的第二实施例的剖视结构示意图；图3示出了根据本发明的夹持机构的第三实施例的结构示意图；图4示出了根据本发明的夹持机构的第四实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、夹持部；11、换型夹套；12、柔性件；13、导向杆；14、缓冲部；20、夹持主体；21、引流部；22、支撑件；23、连接部；30、驱动部；31、连接件；32、输出轴。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。结合图1至图4所示，根据本发明的实施例，提供了一种夹持机构。具体地，如图1所示，该夹持机构包括夹持部10、夹持主体20和驱动部30。夹持部10用于夹持待检测的管件结构。夹持部10与夹持主体20可拆卸地相连接，夹持主体20具有引流部21，引流部21用于引入外界气源通入管件结构内以对管件结构进行检测。驱动部30与引流部21相连接，驱动部30可驱动引流部21相对夹持主体20移动地设置，以使夹持部10具有夹持管件结构的夹持位置或将管件结构释放的释放位置。在本实施例中，采用夹持部可拆卸地于夹持主体相连接，使得需要对多种类型的管件进行检测时，只需将对应的型号与夹持部相连接即可。这样设置能够提高夹持部的更换效率，继而有效地提高了检测管件的效率。其中，当夹持部10位于夹持位置时，引流部21与夹持部10相抵接，当夹持部10位于释放位置时，引流部21远离夹持部10设置。即通过引流部与夹持部之间的相互作用来实现管件的夹持或释放，能够有效地提高了该夹持机构的可靠性。具体地，如图2所示，夹持部10包括换型夹套11、柔性件12和导向杆13。换型夹套11为中空结构，换型夹套11的第一端与夹持主体20可拆卸地相连接，换型夹套11的第二端用于供管件结构伸入换型夹套11内。柔性件12设置于换型夹套11内，当管件结构伸入换型夹套11内时，至少部分的柔性件12套设于管件结构的外周面上。导向杆13设置于换型夹套11内，导向杆13为中空结构，导向杆13的第一端与柔性件12相邻地设置，导向杆13的第二端朝向夹持主体20设置并与引流部21相连通，驱动部30可驱动引流部21朝向导向杆13移动，以使导向杆13向柔性件12施加预紧力以将管件结构夹紧。即当驱动部30驱动导向杆13向柔性件12施加预紧力时，柔性件12会发生形变从而抱紧位于换型夹套11内的管件结构以达到夹持的目的。即当驱动部30驱动导向杆13使得柔性件12变形抱紧管件时，此时柔性件12位于夹持位置，当驱动部30驱动导向杆13远离柔性件12且柔性件12恢复至初始状态时，此时管件处于释放状态即柔性件12恢复至释放位置。夹持部10还包括缓冲部14。缓冲部14设置于换型夹套11内并位于导向杆13的第二端的外侧，缓冲部14具有通孔，引流部21通过通孔与导向杆13相连通。这样设置能够提高该加紧机构的安全可靠性。进一步地，夹持主体20包括支撑件22和连接部23。连接部23的第一端与支撑件22相连接，连接部23的第二端与换型夹套11的第一端相连接，连接部23为中空结构，引流部21与支撑件22可活动地相连接，引流部21的一端延伸至连接部23内并与导向杆13相连通。这样设置能够提高引流部21的安装稳定性。其中，为了拆卸方便，连接部23的第二端内设置有内螺纹，换型夹套11的第一端的外周面设置有外螺纹。具体地，引流部21包括引流杆。引流杆可活动地与支撑件22相连接，引流杆的第一端与驱动部相连接，引流杆的第二端延伸至连接部23内，驱动部可驱动引流杆朝向导向杆13移动直至柔性件12变形至夹持位置，或者，驱动部可驱动引流杆远离导向杆13移动直至柔性件12恢复至释放位置。这样设置使得该结构简单，操作简便。其中，引流杆的第二端的开设有进气通道，引流杆的外周面开设有与进气通道相连通的进气孔，进气孔用于与外界气源相连通。这样设置能够提高引入检测气压气路的安全性和密封性。为了进一步地提高该夹持机构的可靠性，将引流杆与导向杆13同轴设置。其中，驱动部为气缸，气缸的输出轴32与引流杆同轴设置。当然，为了进一步提高气缸与引流杆之间的连接稳定性，可以在输出轴32余引流杆之间设置连接件31。优选地，缓冲部14为第一环形胶圈。柔性件12为第二环形胶圈。这样设置结构简单、可靠性高。上述实施例中的夹持机构还可以用于管件结构的堵塞程度检测设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种管件检测系统，包括夹持机构，夹持机构为上述实施例中的夹持机构。具体地，采用本申请的夹持机构，使得夹持与检测功能统一，由于在换型夹套内设置了柔性件使得夹持时不伤铜管。而且采用换型夹套与支撑件可拆卸的连接方式，使得该夹持部可以根据不同规格的管件进行切换，提高检测适用范围。由于采用了空心引流部挤压第二环形胶圈来进行夹持与导气，第一环形胶圈分散受力，实现了夹持与检测的功能统一，实现了夹持时不伤铜管的作用。夹持机构如图2所示：换型夹套11与支撑件22螺纹连接，换型夹套11用于进行规格切换、柔性件12安装在换型夹套内部，挤压时变形来夹持铜管，导向杆13用于导气和将挤压力传至柔性件12，缓冲部14用于分散多余的挤压力，防止夹持胶圈变形过度，连接件31用于连接引流部21与气缸。检测时，将待测铜管插入换型夹套的圆孔，推动气缸连接件和引流部挤压缓冲部，后推力由导向杆传递到柔性件，如图2所示，柔性件受到加压，向内侧形变，夹持住铜管，检测气流由引流部通入，经过缓冲部、导向杆、柔性件，最后通入待检测铜管，完成对铜管堵塞程度的检测。除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种夹持机构，其特征在于，包括：夹持部10，所述夹持部10用于夹持待检测的管件结构；夹持主体20，所述夹持部10与所述夹持主体20可拆卸地相连接，所述夹持主体20具有引流部21，所述引流部21用于引入外界气源通入所述管件结构内以对所述管件结构进行检测；驱动部30，所述驱动部30与所述引流部21相连接，所述驱动部30可驱动所述引流部21相对所述夹持主体20移动地设置，以使所述夹持部10具有夹持所述管件结构的夹持位置或将所述管件结构释放的释放位置。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，当所述夹持部10位于所述夹持位置时，所述引流部21与所述夹持部10相抵接，当所述夹持部10位于所述释放位置时，所述引流部21远离所述夹持部10设置。3.根据权利要求1或2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部10包括：换型夹套11，所述换型夹套11为中空结构，所述换型夹套11的第一端与所述夹持主体20可拆卸地相连接，所述换型夹套11的第二端用于供所述管件结构伸入所述换型夹套11内；柔性件12，所述柔性件12设置于所述换型夹套11内，当所述管件结构伸入所述换型夹套11内时，至少部分的所述柔性件12套设于所述管件结构的外周面上；导向杆13，所述导向杆13设置于所述换型夹套11内，所述导向杆13为中空结构，所述导向杆13的第一端与所述柔性件12相邻地设置，所述导向杆13的第二端朝向所述夹持主体20设置并与所述引流部21相连通，所述驱动部30可驱动所述引流部21朝向所述导向杆13移动，以使所述导向杆13向所述柔性件12施加预紧力以将所述管件结构夹紧。4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持部10还包括：缓冲部14，所述缓冲部14设置于所述换型夹套11内并位于所述导向杆13的第二端的外侧，所述缓冲部14具有通孔，所述引流部21通过所述通孔与所述导向杆13相连通。5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持主体20包括：支撑件22；连接部23，所述连接部23的第一端与所述支撑件22相连接，所述连接部23的第二端与所述换型夹套11的第一端相连接，所述连接部23为中空结构，所述引流部21与所述支撑件22可活动地相连接，所述引流部21的一端延伸至所述连接部23内并与所述导向杆13相连通。6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述引流部21包括：引流杆，所述引流杆可活动地与所述支撑件22相连接，所述引流杆的第一端与所述驱动部相连接，所述引流杆的第二端延伸至所述连接部23内，所述驱动部可驱动所述引流杆朝向所述导向杆13移动直至所述柔性件12变形至夹持位置，或者，所述驱动部可驱动所述引流杆远离所述导向杆13移动直至所述柔性件12恢复至释放位置。7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述引流杆的第二端的开设有进气通道，所述引流杆的外周面开设有与所述进气通道相连通的进气孔，所述进气孔用于与外界气源相连通。8.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述引流杆与所述导向杆13同轴设置。9.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部为气缸，所述气缸的输出轴与所述引流杆同轴设置。10.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述缓冲部14为第一环形胶圈。11.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述柔性件12为第二环形胶圈。12.一种管件检测系统，包括夹持机构，其特征在于，所述夹持机构为权利要求1至11中任一项所述的夹持机构。

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