申请/专利权人：浙江千束家居用品有限公司

申请日：2019-04-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109877910B

主分类号：B27B5/02

分类号：B27B5/02;B27B5/29;B27B27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.07.09#实质审查的生效;2019.06.14#公开

摘要：用于砧板双端锯切加工的砧板端面位置调整方法及系统，包括适用于采用直线传送砧板使其两端分别经过固定设置的两个旋转的锯片的方式进行砧板双端锯切的砧板端面加工，用于在砧板传送前横向调整砧板端面位置，还包括适用于采用直线传送砧板使其两端分别经过固定设置的两个旋转的锯片的方式进行砧板双端锯切的砧板端面加工，用于在砧板传送前横向调整砧板端面位置，为了解决在砧板双锯切加工过程中砧板上下层板端面位置如何识别及如何进行横向位置调整的问题，提供了一种解决方案，该方法及系统可以调整砧板被切割的位置，使砧板上下层板偏移的部分可以被切除，以使上下层板的端面平齐。

主权项：1.一种砧板端面位置调整方法，适用于采用直线传送砧板使其两端分别经过固定设置的两个旋转的锯片的方式进行砧板双端锯切的砧板端面加工，用于在砧板传送前横向调整砧板端面位置，其特征在于，在砧板两端分别设置第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器，第一传感器、第二传感器分别设置在砧板两端的上方，感应头重直朝向砧板表面，最大感应距离设定为感应头到砧板的上层板的距离，第一传感器、第二传感器的横向位置分别与两个锯片对正；第三传感器、第四传感器分别横向设置在砧板两端的外侧，感应头朝向砧板的端面，感应中线垂直于锯片的锯切面，第三传感器、第四传感器的高度与砧板下层板对应，第三传感器、第四传感器的最大感应距离设定为感应头到同侧锯片锯切面的距离；在上述设置基础上，按如下方法调整：若某一侧的一个或两个传感器未输出信号，则向该侧移动砧板，直到四个传感器均有信号输出停止。

全文数据：用于砧板双端锯切加工的砧板端面位置调整方法及系统技术领域本发明属于砧板加工技术领域，涉及适用于砧板端面自动锯切加工技术，更具体地说，是涉及一种砧板端面位置识别及横向位置调整方法。背景技术砧板是一种日常生活必需品，从材质上分，常见的主要有木砧板和竹砧板两大类，塑料砧板相对较为少用。其中竹砧板经专业处理后,具有不开裂、不变形、耐磨、坚硬、韧性好等优点，现已广泛普及使用。砧板的形状以方形和圆形为主，其中方形砧板加工时废料最少，且加工过程简单，相对最为多见。竹材自然厚度小于砧板一般厚度，竹砧板多为三层复合结构，传统拼接竹砧板，采用长竹条拼接成长板，然后裁切形成单块砧板。展开板砧板，由于目前工艺限制，需先加工成差不多目标砧板大小的展开板面板和中间板，然后将面板与中间板三层粘合。由于展开板本身并不平整，在压平粘合的过程中，不可避免会发生延展或伴有偏移，因此目前工艺中，在三层砧板粘合时，对三层砧板在延展率较低的宽度方向上加以限位，在延展率较大的长度方向（顺着纤维方向）不做限位，如此复合形成的砧板原坯，由于在宽度方向上做了限位，所以两边相对整齐，后续可适于双端刨铣加工，但在长度方向上，由于自由延展和滑移等可能性的存在，两端会不可避免的出现上下两层砧板与中间层砧板参差不齐的情况。因此需要将砧板两端进行锯切处理，使三层砧板平整对齐，同时还要让锯切处理后的砧板具有目标长度。现有技术中，没有专门针对上述情况的双端锯切设备，目前对这种砧板原坯的两端的处理，仍依赖于人工的介入处理。不仅效率低，操作工人工作强度大，具有一定的危险性且锯切之后的砧板会存在不规则的问题，更重要的是无法实现砧板后续处理的全自动流水作业，影响其他自动化砧板设备的发挥。要实现对上述这种砧板原坯的两端自动锯切，至少需要解决如何让设备自动识别砧板两端的端面情况。在端面锯切时，必须要保证上下层板都被锯切到（因为端面后续还需要贴条处理，所以锯切后中间板可以比上下层板短一些）。然而，砧板原坯在粘合压平过程中产生的延展和滑移具有高随机性，压平粘合后的端面情况复杂多变，可能一端上层板长下层板短，另一端上层板短上层板长，或者返过来，也可能两端都是上层板比下层板长或者短，也可能是上层板或者下层板比中间板还短。这就必须让设备能够像人工一样准确识别两端的端面情况。发明内容本发明为了解决在砧板双锯切加工过程中砧板上下层板端面位置如何识别及如何进行横向位置调整的问题，提供了一种解决方案。该解决方案可以调整砧板被切割的位置，使砧板上下层板偏移的部分可以被切除，以使上下层板的端面平齐。本发明为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种砧板端面位置调整方法，适用于采用直线传送砧板使其两端分别经过固定设置的两个旋转的锯片的方式进行砧板双端锯切的砧板端面加工，用于在砧板传送前横向（以砧板传送方向为纵向）调整砧板端面位置，其特征在于，在砧板两端分别设置第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器，第一传感器、第二传感器分别设置在砧板两端的上方，感应头重直朝向砧板表面，最大感应距离设定为感应头到砧板的上层板的距离，第一传感器、第二传感器的横向位置分别与两个锯片对正；第三传感器、第四传感器分别横向设置在砧板两端的外侧，感应头朝向砧板的端面，感应中线垂直于锯片的锯切面，第三传感器、第四传感器的高度与砧板下层板对应，第三传感器、第四传感器的最大感应距离设定为感应头到同侧锯片锯切面的距离。在上述设置基础上，按如下方法调整：若某一侧的一个或两个传感器未输出信号，则向该侧移动砧板，直到四个传感器均有信号输出停止。基于上述方法，本发明进一步提出一种砧板端面位置调整系统，包括用于分别检测砧板上层板和下层板端面横向位置的传感器组、砧板横向位置调整执行机构、接收传感器组各传感器信号并根据各传感器信号向砧板横向位置调整执行机构发送位置调整控制信号的位置调整控制器。通过以上技术方案，从上一工位传来的砧板进入端面位置调整工位后，传感器组确定砧板被锯切的位置，将信号发送给控制系统，由控制系统控制砧板横向位置调整执行机构调整砧板被锯切的位置，完成砧板被切割位置的调整。进一步地，砧板横向位置调整执行机构包括设置于砧板两侧的两套砧板横向推动机构，砧板横向推动机构由用于横向推动砧板的推杆及驱动推杆横向运动的推杆驱动装置组成，推杆水平指向砧板端面；所述推杆驱动装置优选气缸装置，结构简单、故障率低。所述传感器组包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器。其中第一传感器、第二传感器分别设置在砧板两端的上方，感应头重直朝向砧板表面，最大感应距离设定为感应头到砧板的上层板的距离，第一传感器、第二传感器的横向位置分别与两个锯片对正；第三传感器、第四传感器分别横向设置在砧板两端的外侧，感应头朝向砧板的端面，感应中线垂直于锯片的锯切面，第三传感器、第四传感器的高度与砧板下层板对应，第三传感器、第四传感器的最大感应距离设定为感应头到同侧锯片锯切面的距离。第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器分别通过独立的信号接口连接位置调整控制器，位置调整控制器包括两个位置调整信号输出接口，分别连接砧板横向推动机构的控制信号输入接口。当有砧板被送入砧板横向位置调整工位时，若四个传感均输出有信号，则不做调整；若某一侧的一个或两个传感器未向位置调整控制器输出信号，则位置调整控制器通过输出位置调整信号控制另一侧的砧板横向推动机构推动砧板向该某一侧移动，当位置调整控制器接同时接收到四个传感器的信号后，控制另一侧的砧板横向推动机构停止推动并复位。若在接收到开始未输出信号的传感器信号之前，原已经接到的传感器信号中断，则发出报警。若砧板横向调整前两侧均有传感未输出信号，则发出报警。所述位置调整控制器可以采用可编程控制器，通过编程实现。作为另一种选择，砧板横向位置调整执行机构包括设置在砧板一侧的一套砧板横向推动机构。砧板偏向设置砧板横向推动机构的一侧进入端面位置调整工位，若设砧板横向推动机构的一侧的传感器有一个或两个未向位置调整控制器输出信号，则发出报警。若不设砧板横向推动机构的一侧的传感器有一个或两个未向位置调整控制器输出信号，则位置调整控制器通过输出位置调整信号控制砧板横向推动机构推动砧板向不设砧板横向推动机构的一侧移动，直接位置调整控制器接同时接收到四个传感器的信号后，控制砧板横向推动机构停止推动并复位。若在接收到不设砧板横向推动机构的一侧的两个传感器的信号之前，设砧板横向推动机构的一侧的传感器有一个或两个传感器的信号中断，则发出报警。本发明上述砧板端面位置调整系统，实现了自动化调整砧板被切割位置，与刀具配合可将偏移部分的砧板切除，更重要的是与其他砧板处理设备相配合，可实现砧板处理的全自动流水作业，提高了企业的生产效率。附图说明图1是本发明所述砧板端面位置调整系统的结构示意图。图2是本发明所述砧板端面位置调整系统的正视图。图3是本发明所述砧板端面位置调整方法工作原理示意图。图4是本发明所述砧板端面位置调整方法工作原理示意图。图5是本发明所述砧板端面位置调整方法工作原理示意图。图6是本发明所述砧板端面位置调整方法工作原理示意图。图7是本发明所述砧板端面位置调整方法工作原理示意图。具体实施方式下面参照附图，以一个具体实例对本发明所述的砧板端面位置调整系统的结构组成及工作原理做进一步的解释说明。如图1所示，砧板传送台面包括左侧台面501，右侧台面502，左侧台面501上依次设置有左侧限位板101，砧板横向推动机构气缸推杆200和左侧支架401，右侧台面502上设置有右侧限位板102和右侧支架402，第一传感器300和第三传感器302设置于左侧支架401上，第二传感器301和第四传感器303设置于右侧支架402上，第一传感器、第二传感器感应头竖直朝下；第三传感器、第四传感器感应头朝向砧板的端面。第一传感器、第二传感器感应距离可以为探头至上层板上表面和上层板下表面之间的任意距离，为了避免砧板厚度误差对设备的影响，感应距离设置为探头至上层板一半厚度的距离，当有输出信号时，探头下方有上层板的存在，即表示刀具可以切到上层板；第三传感器、第四传感器水平高度可以设置于下层板的上表面和台面之间，为了避免砧板厚度的误差，其水平高度设置于下层板的中间厚度上，第三传感器、第四传感器的感应距离为探头至刀具锯切面的垂直距离，即当第三传感器、第四传感器有输出信号时，刀具可以切到下层板。如图2所示一种调整砧板被切割位置的方法及装置的正视图，包括左侧台面501，左侧限位板101，砧板横向推动机构气缸推杆200，左侧支架401和安装在左侧支架上的第一传感器300和第三传感器302；右侧台面502，右侧限位板102，右侧支架402和安装在右侧台面上的第二传感器301和第四传感器303；左侧切割示意线503，右侧切割示意线504，砧板靠左侧限位板放入。具体实施过程如下：如图3所示情况，砧板紧贴左侧限位板进入感应区域时，位于左侧台面的第一传感器和第三传感器都会有输出信号，输出信号，使砧板横向推动机构气缸推杆向右侧推动砧板，直至如图4所示，在右侧的第二传感器和第四传感器也有输出信号，当控制器接收到四个传感器的信号后，即表示两侧锯片都可锯切掉上下层板相对于中间板的偏移部分，则完成调整。如图5所示，当砧板送入感应区域时，控制器没有接收到第一传感器或第三传感器或同时没有接收到第一传感器和第三传感器的输出信号时，控制器报警，将砧板移出，放入下一块砧板再进行调整。如图6-7所示，当在气缸推杆推送过程中第一传感器、第三传感器无法感应到上下层板，控制器失去一传感器或第三传感器的输出信号，即锯片无法同时切割上层板和下层板时，砧板横向推动机构气缸推杆回退至原处，发出报警信号，将砧板移出，放入下一块砧板再进行调整。

权利要求：1.一种砧板端面位置调整方法，适用于采用直线传送砧板使其两端分别经过固定设置的两个旋转的锯片的方式进行砧板双端锯切的砧板端面加工，用于在砧板传送前横向调整砧板端面位置，其特征在于，在砧板两端分别设置第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器，第一传感器、第二传感器分别设置在砧板两端的上方，感应头重直朝向砧板表面，最大感应距离设定为感应头到砧板的上层板的距离，第一传感器、第二传感器的横向位置分别与两个锯片对正；第三传感器、第四传感器分别横向设置在砧板两端的外侧，感应头朝向砧板的端面，感应中线垂直于锯片的锯切面，第三传感器、第四传感器的高度与砧板下层板对应，第三传感器、第四传感器的最大感应距离设定为感应头到同侧锯片锯切面的距离；在上述设置基础上，按如下方法调整：若某一侧的一个或两个传感器未输出信号，则向该侧移动砧板，直到四个传感器均有信号输出停止。2.一种砧板端面位置调整系统，适用于采用直线传送砧板使其两端分别经过固定设置的两个旋转的锯片的方式进行砧板双端锯切的砧板端面加工，用于在砧板传送前横向调整砧板端面位置，其特征在于，包括用于分别检测砧板上层板和下层板端面横向位置的传感器组、砧板横向位置调整执行机构、接收传感器组各传感器信号并根据各传感器信号向砧板横向位置调整执行机构发送位置调整控制信号的位置调整控制器。3.根据权利要求2所述的砧板端面位置调整系统，其特征在于，所述传感器组包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器；第一传感器、第二传感器分别设置在砧板两端的上方，感应头重直朝向砧板表面，最大感应距离设定为感应头到砧板的上层板的距离，第一传感器、第二传感器的横向位置分别与两个锯片对正；第三传感器、第四传感器分别横向设置在砧板两端的外侧，感应头朝向砧板的端面，感应中线垂直于锯片的锯切面，第三传感器、第四传感器的高度与砧板下层板对应，第三传感器、第四传感器的最大感应距离设定为感应头到同侧锯片锯切面的距离；第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器分别通过独立的信号接口连接位置调整控制器，位置调整控制器包括两个位置调整信号输出接口，分别连接砧板横向推动机构的控制信号输入接口。4.根据权利要求3所述的砧板端面位置调整系统，其特征在于，砧板横向位置调整执行机构包括设置于砧板两侧的两套砧板横向推动机构。5.根据权利要求4所述的砧板端面位置调整系统，其特征在于，若四个传感均输出有信号，则不做调整；若某一侧的一个或两个传感器未向位置调整控制器输出信号，则位置调整控制器通过输出位置调整信号控制另一侧的砧板横向推动机构推动砧板向该某一侧移动，当位置调整控制器接同时接收到四个传感器的信号后，控制另一侧的砧板横向推动机构停止推动并复位；若在接收到开始未输出信号的传感器信号之前，原已经接到的传感器信号中断，则发出报警；若砧板横向调整前两侧均有传感未输出信号，则发出报警。6.根据权利要求3所述的砧板端面位置调整系统，其特征在于，砧板横向位置调整执行机构为设置在砧板一侧的一套砧板横向推动机构，砧板偏向设置砧板横向推动机构的一侧进入端面位置调整工位。7.根据权利要求6所述的砧板端面位置调整系统，其特征在于，若设砧板横向推动机构的一侧的传感器有一个或两个未向位置调整控制器输出信号，则发出报警；若不设砧板横向推动机构的一侧的传感器有一个或两个未向位置调整控制器输出信号，则位置调整控制器通过输出位置调整信号控制砧板横向推动机构推动砧板向不设砧板横向推动机构的一侧移动，直接位置调整控制器接同时接收到四个传感器的信号后，控制砧板横向推动机构停止推动并复位；若在接收到不设砧板横向推动机构的一侧的两个传感器的信号之前，设砧板横向推动机构的一侧的传感器有一个或两个传感器的信号中断，则发出报警。8.根据权利要求6所述的砧板端面位置调整系统，其特征在于，砧板横向推动机构由用于横向推动砧板的推杆及驱动推杆横向运动的推杆驱动装置组成，推杆水平指向砧板端面；所述推杆驱动装置选择气缸装置。

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