申请/专利权人：安徽唯嵩光电科技有限公司

申请日：2019-04-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110000101B

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.08.06#实质审查的生效;2019.07.12#公开

摘要：本发明公开了一种红枣分级辊筒结构，包括链条，所述链条依次固定连接有若干主轴，且链条固定设置于主轴中部；所述链条两侧对称设置有辊筒体，所述辊筒体转动套设于主轴上，辊筒体包括辊筒外端和辊筒内端，所述辊筒内端直径小于辊筒外端，所述辊筒外端表面开设有凹槽，所述辊筒内端下侧设置有毛刷，所述毛刷与辊筒内端活动连接。本发明的辊筒结构可有效解决红枣拥挤和叠加现象,可有效提高红枣分级合格率和分拣效率，同时可有效保证红枣在辊筒间的填充率，从而提高分级效率,可杜绝红枣分级过程中的拥挤、重叠现场，而且由于链条装在内侧，拥挤和重叠的枣子在输送过程中通过外侧漏掉，同时有效解决剔除漏枣现象。

主权项：1.一种红枣分级辊筒结构，包括链条（1），其特征在于：所述链条（1）依次固定连接有若干主轴（2），且链条（1）固定设置于主轴（2）中部；所述链条（1）两侧对称设置有辊筒体，所述辊筒体转动套设于主轴（2）上，辊筒体包括辊筒外端（3）和辊筒内端（4），所述辊筒内端（4）直径小于辊筒外端（3），且辊筒内端（4）设置于靠近链条（1）一侧；所述辊筒外端（3）表面开设有凹槽（5），所述辊筒内端（4）下侧设置有毛刷（6），所述毛刷（6）与辊筒内端（4）活动连接；所述毛刷（6）内嵌设有角度仪（61），且毛刷（6）靠近辊筒内端（4）一端开设有安装槽（62），所述安装槽（62）内设置有储能弹簧（63），所述储能弹簧（63）两侧固定有电磁铁（64），且储能弹簧（63）远离安装槽（62）底壁一端固定连接有吸附板（65）；所述安装槽（62）内还固定设置有继电器（67）和单片机（68），所述角度仪（61）和继电器（67）均电性连接于单片机（68）的IO引脚上，所述电磁铁（64）与继电器（67）电性连接，毛刷（6）下方连接有毛刷安装座（7），毛刷（6）下端通过毛刷安装座（7）实现固定连接，通过毛刷（6）带动辊筒内端（4）实现转动。

全文数据：一种红枣分级辊筒结构技术领域本发明涉及红枣分级技术领域，具体为一种红枣分级辊筒结构。背景技术目前国内红枣分级系统中，为了每次输送一个果品，多采用倾斜下滑式和双辊筒式。双辊筒方式在实际使用过程中，容易出现果品拥挤、重叠等现象，影响机器视觉识别正确率同时也降低分级效率。现有技术中，申请号为“201310207720.0”的一种基于机器视觉技术的红枣无损自动分级机，其采用链条安装在辊筒外侧的结构方式，但是上述该红枣自动分级机在使用过程中，仍然普遍存在在气吹剔除时易导致漏枣、误剔等现象的发生，大大降低了分级合格率和分拣效率，使用起来非常不便。发明内容本发明的目的在于提供一种红枣分级辊筒结构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种红枣分级辊筒结构，包括链条，所述链条依次固定连接有若干主轴，且链条固定设置于主轴中部；所述链条两侧对称设置有辊筒体，所述辊筒体转动套设于主轴上，辊筒体包括辊筒外端和辊筒内端，所述辊筒内端直径小于辊筒外端，且辊筒内端设置于靠近链条一侧；所述辊筒外端表面开设有凹槽，所述辊筒内端下侧设置有毛刷，所述毛刷与辊筒内端活动连接。优选的，所述毛刷下方连接有毛刷安装座。优选的，所述链条下方连接有链条安装座。优选的，两个所述辊筒外端之间设置有挡板。优选的，所述毛刷内嵌设有角度仪，且毛刷靠近辊筒内端一端开设有安装槽，所述安装槽内设置有储能弹簧，所述储能弹簧两侧固定有电磁铁，且储能弹簧远离安装槽底壁一端固定连接有吸附板；所述安装槽内还固定设置有继电器和单片机，所述角度仪和继电器均电性连接于单片机的IO引脚上，所述电磁铁与继电器电性连接。优选的，所述吸附板远离储能弹簧一端固定连接有橡胶垫。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的辊筒结构可有效解决红枣拥挤和叠加现象,可有效提高红枣分级合格率和分拣效率，同时可有效保证红枣在辊筒间的填充率，从而提高分级效率,可杜绝红枣分级过程中的拥挤、重叠现场，而且由于链条装在内侧，拥挤和重叠的枣子在输送过程中通过外侧漏掉，同时有效解决剔除漏枣现象。本发明的毛刷可以在接触到辊筒时，对辊筒提供一个推力，使得辊筒在接触到毛刷时，毛刷可以更好的推动辊筒转动，不会出现后一个毛刷在接触到辊筒时首先对辊筒提供一个反转速方向的力的情况，从而避免辊筒的转速降低导致解决红枣拥挤和叠加效果不明显的情况，所以，通过角度仪的设置，当毛刷触碰到辊筒被挤压至倾斜时，角度仪传递给单片机一个电信号，单片机控制电磁铁断电，从而使得储能弹簧将吸附板弹起，对辊筒起到一个更好的推力，使得辊筒更好的转动，实现更好的分拣工作。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的整体结构内部剖视示意图；图3为本发明的毛刷与辊筒内端连接结构示意图；图4为本发明的毛刷被挤压倾斜状态结构示意图；图5为本发明的储能弹簧被弹起结构示意图；图6为本发明的A区结构放大示意图；图7为本发明的B区结构放大示意图；图8为本发明的单片机与继电器电性连接示意图。图中：1链条、2主轴、3辊筒外端、4辊筒内端、5凹槽、6毛刷、61角度仪、62安装槽、63储能弹簧、64电磁铁、65吸附板、66橡胶垫、67继电器、68单片机、7毛刷安装座、8链条安装座、9挡板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种红枣分级辊筒结构，包括链条1，链条1在水平方向上进行移动，链条1下方连接有链条安装座8，链条安装座8可以保证链条1进行运动，链条1依次固定连接有若干主轴2，主轴2依次插设在链条1上，且主轴2依次平行设置，相互之间留有间隙，且链条1固定设置于主轴2中部，链条1只设置一组即可，节省链条1材料，主轴2两端均从链条1中延伸出来。链条1两侧对称设置有辊筒体，辊筒体转动套设于主轴2上，使得辊筒体可以绕着主轴2自由转动，辊筒体不会被动随着主轴2进行转动，辊筒体包括辊筒外端3和辊筒内端4，辊筒外端3和辊筒内端4为一体成型结构，辊筒外端3和辊筒内端4中在同一基准线上贯通开设有一个孔，用来供主轴2进行插设，两个辊筒外端3之间设置有挡板9，挡板9用来防止红枣掉落至链条1上，而且可以使拥挤和重叠的枣子在输送过程中通过两个外侧漏掉，辊筒内端4直径小于辊筒外端3，且辊筒内端4设置于靠近链条1一侧。辊筒外端3表面开设有凹槽5，凹槽5用来供红枣放置，辊筒内端4下侧设置有毛刷6，毛刷6与辊筒内端4活动连接，毛刷6与辊筒内端4活动接触，通过毛刷6带动辊筒内端4实现转动，通过辊筒内端4和毛刷6的相对位移，实现带动辊筒内端4进行自主运动的目的，在辊筒内端4被毛刷6带动运动后，辊筒体整体实现转动，对凹槽5内的重叠红枣实现剔除工作，毛刷6下方连接有毛刷安装座7，毛刷6下端通过毛刷安装座7实现固定连接。作为一个优选，为了帮助辊筒体更好的转动，通过毛刷6对辊筒内端4进行更好的带动转动作用，毛刷6内嵌设有角度仪61，角度仪61选用东莞市塘厦易测电子仪器厂的DP-180B型角度仪，角度仪61内传感器与单片机68的TXDRXD引脚进行电性连接，实现信号传输，当角度仪61发生偏移不再处于竖直状态时且达到偏移一定角度后，角度仪61传输给单片机68一个电信号，安装槽62内还固定设置有继电器67和单片机68，角度仪61和继电器67均电性连接于单片机68的IO引脚上，单片机68选用80C51型单片机，电磁铁64与继电器67电性连接，且毛刷6靠近辊筒内端4一端开设有安装槽62，安装槽62内设置有储能弹簧63，储能弹簧63两侧固定有电磁铁64，电磁铁64选用中山市兰达电磁铁有限公司的H1625型吸盘式电磁铁，且储能弹簧63远离安装槽63底壁一端固定连接有吸附板65，吸附板65采用铁质材料制成，可以与电磁铁64实现磁性吸附，吸附板65远离储能弹簧63一端固定连接有橡胶垫66，橡胶垫66可以保护吸附板65不对辊筒内端4造成伤害，当单片机68控制继电器67断电，继电器67使得电磁铁64失去磁性，从而使得储能弹簧63自动弹起，带动吸附板65推出，对辊筒内端4造成推动，使其进一步的增大转速。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种红枣分级辊筒结构，包括链条1，其特征在于：所述链条1依次固定连接有若干主轴2，且链条1固定设置于主轴2中部；所述链条1两侧对称设置有辊筒体，所述辊筒体转动套设于主轴2上，辊筒体包括辊筒外端3和辊筒内端4，所述辊筒内端4直径小于辊筒外端3，且辊筒内端4设置于靠近链条1一侧；所述辊筒外端3表面开设有凹槽5，所述辊筒内端4下侧设置有毛刷6，所述毛刷6与辊筒内端4活动连接。2.根据权利要求1所述的一种红枣分级辊筒结构，其特征在于：所述毛刷6下方连接有毛刷安装座7。3.根据权利要求1所述的一种红枣分级辊筒结构，其特征在于：所述链条1下方连接有链条安装座8。4.根据权利要求1所述的一种红枣分级辊筒结构，其特征在于：两个所述辊筒外端3之间设置有挡板9。5.根据权利要求1所述的一种红枣分级辊筒结构，其特征在于：所述毛刷6内嵌设有角度仪61，且毛刷6靠近辊筒内端4一端开设有安装槽62，所述安装槽62内设置有储能弹簧63，所述储能弹簧63两侧固定有电磁铁64，且储能弹簧63远离安装槽63底壁一端固定连接有吸附板65；所述安装槽62内还固定设置有继电器67和单片机68，所述角度仪61和继电器67均电性连接于单片机68的IO引脚上，所述电磁铁64与继电器67电性连接。6.根据权利要求5所述的一种红枣分级辊筒结构，其特征在于：所述吸附板65远离储能弹簧63一端固定连接有橡胶垫66。

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