申请/专利权人：江苏风和医疗器材股份有限公司

申请日：2020-04-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111870317B

主分类号：A61B17/3209

分类号：A61B17/3209;A61B17/072

优先权：["20190501 CN 2019103666553"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.11.03#公开

摘要：本发明公开了一种端部执行器的控制装置，电机通过传动机构驱动所述端部执行器；所述控制装置包括信号源模块和控制模块；所述信号源模块电性连接于所述控制模块，所述控制模块电性连接于所述电机；所述控制模块接收所述信号源模块发出的信号后，对所述信号进行分析处理，并根据分析处理后的信号指令所述电机转动或停止转动，实现对于所述端部执行器的控制。本发明通过接收信号以控制电机的转动或停止转动，实现了对于端部执行器的简便、有效控制。

主权项：1.一种外科器械，所述外科器械包括端部执行器、电机和传动机构，所述电机通过所述传动机构驱动所述端部执行器，其特征在于，所述外科器械进一步包括端部执行器的控制装置，所述控制装置包括信号源模块和控制模块；所述信号源模块电性连接于所述控制模块，所述控制模块电性连接于所述电机；所述控制模块接收所述信号源模块发出的信号后，对所述信号进行分析处理，并根据分析处理后的信号指令所述电机转动或停止转动，实现对于所述端部执行器的控制；所述传动机构包括第一驱动装置和套管，所述第一驱动装置用于驱动所述端部执行器，所述第一驱动装置包括齿轮和压环组件，所述压环组件与所述套管的第一端部与所述压环组件连接，所述套管的第二端部与所述端部执行器连接；所述齿轮通过所述压环组件驱动所述套管运动，进而驱动所述端部执行器运动；所述齿轮包括第一有效转程结构和第一空转程结构，所述第一有效转程结构驱动所述压环组件运动，所述第一空转程结构不驱动所述压环组件运动；所述第一有效转程结构为直线槽，所述第一空转程结构为与所述直线槽连通的圆弧槽；所述压环组件包括凸柱，所述凸柱可移动地容置于所述直线槽和所述圆弧槽中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏风和医疗器材股份有限公司 控制装置、外科器械及其控制方法

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