申请/专利权人：佛山市砚青智能装备有限公司

申请日：2022-03-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114715577B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.07.26#实质审查的生效;2022.07.08#公开

摘要：一种模具仓系统及其存取模具的方法，其中，一种模具仓系统，包括堆垛机、积放结构和货架；积放结构安装于堆垛机，堆垛机设于货架的一侧，积放结构用于放置多个模具；堆垛机包括移动底座、固定架、顶座、升降部、托起部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；固定架的底部连接于移动底座，固定架的顶部连接于顶座，第一驱动装置用于驱动移动底座左右移动，第二驱动装置用于驱动升降部沿固定架的高度方向上下移动，托起部安装于升降部，第三驱动装置用于驱动托起部前后移动。本发明根据上述内容提出一种模具仓系统及其存取模具的方法，解决了现有技术中存取模具效率低下、存取模具难度高和存取模具安全系数低的问题。

主权项：1.一种模具仓系统，其特征在于：包括堆垛机、积放结构和货架；所述积放结构安装于所述堆垛机，所述堆垛机设于所述货架的一侧，所述积放结构用于放置多个模具；所述堆垛机包括移动底座、固定架、顶座、升降部、托起部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；所述固定架的底部连接于所述移动底座，所述固定架的顶部连接于所述顶座，所述第一驱动装置用于驱动所述移动底座左右移动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降部沿所述固定架的高度方向上下移动，所述托起部安装于所述升降部，所述第三驱动装置用于驱动所述托起部前后移动；所述积放结构包括安装架、积放底座、支撑件、第一角铁和第四驱动装置；所述积放底座可移动安装于所述安装架，所述第四驱动装置用于驱动所述积放底座左右移动；所述积放底座的顶部安装有多个所述支撑件，每个所述支撑件的顶部安装有所述第一角铁，两相邻所述第一角铁之间成型有第一放置区；所述第一角铁包括第一放置面、第二放置面、第一阻挡片和第二阻挡片，所述第一放置面的底部安装于所述支撑件的顶部，所述第一放置面的顶部连接于所述第二放置面的顶部，所述第二放置面的底部安装于所述支撑件的顶部，且所述第一放置面和所述第二放置面分别倾斜设置；所述第一阻挡片的一端连接于所述第一放置面的底部，所述第一阻挡片的另一端突出于所述支撑件的左侧面；所述第二阻挡片的一端连接于所述第二放置面的底部，所述第二阻挡片的另一端突出于所述支撑件的右侧面；所述积放底座包括积放底架、滑动座和滑块；所述积放底架的前后两侧分别安装有所述滑动座，所述滑动座的底部安装有所述滑块，所述安装架的顶面设有第四滑轨，所述滑块可滑动安装于所述第四滑轨；所述第四驱动装置包括第四电机、丝杆、第一连接件、电机座和加强件；所述第四电机通过所述电机座安装于所述安装架，所述第四电机的输出端连接于所述丝杆的一端，所述丝杆的另一端安装于所述安装架，所述第一连接件可移动安装于所述丝杆，所述第一连接件连接于所述积放底架；所述加强件的一端连接于所述电机座，所述加强件的另一端连接于所述安装架；所述货架包括架体、角铁组、第一安装件和第二安装件；所述角铁组安装于所述架体，所述角铁组沿所述架体的高度方向设置有多层；所述角铁组包括若干第二角铁，若干所述第二角铁沿水平方向间隔均匀设置，两相邻所述第二角铁之间成型有第二放置区；所述第二角铁包括第三放置面、第四放置面、第三阻挡片、第四阻挡片和第二连接件，所述第三放置面的顶部连接于所述第四放置面的顶部，且所述第三放置面和所述第二放置面分别倾斜设置；所述第三阻挡片连接于所述第三放置面的底部，所述第四阻挡片连接于所述第四放置面的底部，且所述第三阻挡片和所述第四阻挡片均水平设置；所述第二连接件的一侧连接于所述第三放置面，所述第二连接件的另一侧连接于所述第四放置面，且所述第二连接件为三角形结构；架体包括货架底架、竖直架和水平架；所述竖直架的底部安装于所述货架底架的顶部，所述水平架的两端分别连接于两所述竖直架，所述水平架沿所述竖直架的高度方向设置有多条；所述第一安装件可拆卸安装于所述竖直架，所述第二安装件可拆卸安装于所述水平架，且所述第一安装件和所述第二安装件分别安装有所述第二角铁。

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