申请/专利权人：港珠澳大桥管理局;中国航发北京航空材料研究院

申请日：2022-07-05

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115538807B

主分类号：E04G23/02

分类号：E04G23/02;B05B9/04;B24B19/00;B24B41/00;B24B41/02;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.01.20#实质审查的生效;2022.12.30#公开

摘要：本发明涉及一种钢结构涂层维养装备，包括：机械臂，机械臂具有外露的固定接头；一组维护装置，维护装置包括维护模块以及安装接头，安装接头的一端连接于维护模块，且另一端与固定接头可拆卸地连接为一体，维护模块为打磨模块、粘贴模块以及喷涂模块中的一种，打磨模块用于对钢结构涂层进行打磨，粘贴模块用于对钢结构表面进行修复，喷涂模块用于对钢结构表面进行喷涂；通过上述设置，以机械装置代替人工完成对钢结构表面的打磨、喷涂、粘贴等涂层维养工作，实现了打磨、喷涂、粘贴的机械化操作，减轻了操作工人的体力劳动强度，也使工人避免了受粉尘、喷漆过程中挥发的有害物质等的侵害，保证了操作工人的健康，从而解决了之前钢结构涂层维护不便的问题。

主权项：1.一种钢结构涂层维养装备，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂具有外露的固定接头；一组维护装置，所述维护装置包括维护模块以及安装接头，所述安装接头的一端连接于所述维护模块，且另一端与所述固定接头可拆卸地连接为一体，所述维护模块为打磨模块、粘贴模块以及喷涂模块中的一种，所述机械臂的运动带动与所述机械臂可拆卸连接的所述打磨模块、所述粘贴模块以及所述喷涂模块对钢结构表面进行相应的作业，所述打磨模块用于对钢结构涂层进行打磨，所述粘贴模块用于对钢结构表面进行修复，所述喷涂模块用于对钢结构表面进行喷涂；当所述维护模块为打磨模块，所述打磨模块包括旋转刷头、第一驱动件、打磨外壳及磁吸组件，所述第一驱动件的输出端与所述旋转刷头可拆卸相连，所述打磨外壳的一端设有开口，且具有容置腔，所述第一驱动件固定于所述容置腔内，所述旋转刷头凸出所述打磨外壳的一端，所述打磨外壳的另一端与所述安装接头相连；所述磁吸组件包括U型支架、连接柱、可调柱套及电磁铁，所述U型支架开口端固定于所述打磨外壳，且正对所述打磨外壳的一端与所述连接柱连接，所述连接柱与所述打磨外壳间隔设置，且延伸方向与所述旋转刷头平行，所述可调柱套套设于所述连接柱与所述连接柱可移动地连接为一体，且另一端与所述电磁铁连接，所述电磁铁用于吸附在钢结构表面。

全文数据：

权利要求：

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