申请/专利权人：佛山市砚青智能装备有限公司

申请日：2022-06-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114988001B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：一种模具仓系统及其二次定位存取模具的方法，其中，一种模具仓系统，包括堆垛机、积放结构、货架、激光定位装置和视觉判断定位装置；积放结构安装于堆垛机，堆垛机设于货架的一侧，积放结构用于放置多个模具，激光定位装置和视觉判断定位装置分别安装于堆垛机；堆垛机包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；固定架的底部连接于移动底座，固定架的顶部连接于顶座。本发明解决了现有技术中存取模具效率低下、存取模具难度高和存取模具安全系数低的问题，以及因为模具数量过多而难以识别模具的问题。

主权项：1.一种模具仓系统，其特征在于：包括堆垛机、积放结构、货架、激光定位装置和视觉判断定位装置；所述积放结构安装于所述堆垛机，所述堆垛机设于所述货架的一侧，所述积放结构用于放置多个模具，所述激光定位装置和所述视觉判断定位装置分别安装于所述堆垛机；所述堆垛机包括移动底座、固定架、顶座、升降部、夹持部、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；所述固定架的底部连接于所述移动底座，所述固定架的顶部连接于所述顶座，所述升降部可移动安装于所述固定架，所述夹持部可移动安装于所述升降部，所述第一驱动装置用于驱动所述移动底座左右移动，所述第二驱动装置用于驱动所述升降部沿所述固定架的高度方向上下移动，所述第三驱动装置用于驱动所述夹持部前后移动；所述积放结构包括安装架、积放底座、第二放置架和第四驱动装置；所述积放底座可移动安装于所述安装架，所述第四驱动装置用于驱动所述积放底座左右移动，所述第二放置架安装于所述积放底座的顶部；所述第二放置架包括第三放置件和第四放置件，所述第三放置件和所述第四放置件之间成型有第二放置区，且所述第三放置件和所述第四放置件均为倒V字形结构；所述积放底座包括积放底架、滑动座和滑块；所述积放底架的前后两侧分别安装有所述滑动座，所述滑动座的底部安装有所述滑块；所述安装架的顶面设有积放滑轨，所述滑块可滑动安装于所述积放滑轨；所述第四驱动装置包括第四电机、丝杆、第一连接件、电机座和第二加强件；所述第四电机通过所述电机座安装于所述安装架，所述第四电机的输出端连接于所述丝杆的一端，所述丝杆的另一端安装于所述安装架，所述第一连接件可移动安装于所述丝杆，所述第一连接件连接于所述积放底架，所述第二加强件的一端连接于所述电机座，所述第二加强件的另一端连接于所述安装架；所述货架包括架体、安装件和第一放置架，所述安装件可拆卸安装于所述架体，所述安装件沿所述架体的高度方向和水平方向分别设置有多个，每个所述安装件的前后两侧分别安装有所述第一放置架；所述第一放置架包括第一放置件、第二放置件和第二连接件，所述第一放置件的一端连接于所述安装件，所述第一放置件的另一端连接于所述第二连接件的一端，所述第二放置件的一端连接于所述安装件，所述第二放置件的另一端连接于所述第二连接件的另一端，所述第一放置件、所述第二连接件和所述第二放置件围绕形成有第一放置区，所述第一放置件和所述第二放置件均为倒V字形结构；所述架体包括货架底架、竖直架和水平架，所述竖直架的底部安装于所述货架底架的顶部，所述水平架的两端分别连接于两所述竖直架，所述水平架沿所述竖直架的高度方向设置有多条。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山市砚青智能装备有限公司 一种模具仓系统及其二次定位存取模具的方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD