申请/专利权人：华南理工大学;广东新创意科技有限公司;肇庆新创意传热科技有限公司

申请日：2022-10-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115593713B

主分类号：B65B43/46

分类号：B65B43/46;B65B3/12;B65B3/28;B65B31/04;B65B35/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本发明提供一种超薄均热板全自动化注液与抽真空装置，大真空管道与真空腔均安装在整个装置的真空设备机架上；大真空管道通过小真空管道与真空腔连接；机械臂安装在整个装置的机架平台底板上；夹料装置包括真空吸盘安装板和真空吸盘，夹料装置安装在机械臂末端；图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置和收料盒均安装在机架平台底板上；真空腔、机械臂控制器、夹料装置、图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置和工控机分别与运动控制器相连。本发明所述的超薄均热板全自动化注液与抽真空装置具有自动识别物料、自动抓取、自动注液抽真空和自动上下料的优点。

主权项：1.一种超薄均热板的全自动化注液与抽真空装置，其特征在于，包括机架（1）、大真空管道（2）、小真空管道（3）、真空腔（4）、机械臂（5）、夹料装置（6）、图像采集装置（7）、上料装置（8）、推进装置（9）、送料装置（10）、出料装置（11）、称重装置（12）、注液装置（13）、收料盒（14）、工控机和运动控制器；所述大真空管道（2）、真空腔（4）均安装在所述机架（1）上；所述大真空管道（2）通过多个小真空管道（3）与真空腔（4）连接；所述机械臂（5）为六轴型工业机器人，由机械臂控制器控制，安装在所述机架（1）上；夹料装置（6）安装在机械臂（5）末端；夹料装置（6）用于抓取和放置超薄均热板；图像采集装置（7）用于采集超薄均热板图像；上料装置（8）用于将超薄均热板运送到推进装置（9）设定的输送位置；推进装置（9）用于将超薄均热板推进到送料装置（10）上；送料装置（10）用于对超薄均热板进行定位夹紧；工控机用于对拍摄的超薄均热板图像进行处理，求解出超薄均热板的抓取点，将信息传递给机械臂控制器引导机械臂（5）运动到该抓取点位置；称重装置（12）用于对超薄均热板注液前后进行称重；注液装置（13）对超薄均热板注液；运动控制器用于控制装置的运动，并根据两次称重的质量差来检测当前注液量以及注液精度是否合格；出料装置（11）用于将超薄均热板出料；所述图像采集装置（7）、上料装置（8）、推进装置（9）、送料装置（10）、出料装置（11）、称重装置（12）、注液装置（13）和收料盒（14）均安装在所述机架（1）上；真空腔（4）、机械臂控制器、夹料装置（6）、图像采集装置（7）、上料装置（8）、推进装置（9）、送料装置（10）、出料装置（11）、称重装置（12）、注液装置（13）和工控机分别与运动控制器相连。

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