申请/专利权人：苏州波特尼电气系统有限公司

申请日：2022-12-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116000212B

主分类号：B21F1/02

分类号：B21F1/02;B21F11/00;B21C51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.10.03#著录事项变更;2023.05.12#实质审查的生效;2023.04.25#公开

摘要：本发明公开了一种汽车线束生产用拉直装置及其拉直方法，涉及汽车线束生产技术领域，为解决现有的汽车线束切割装置通过夹具牵引拉伸线束，对其进行切割，在拉伸过程中，因仅从一端牵引施力，使得线束存在扭曲情况，易影响后续切割精度的问题。传动台，其安装在所述下料载台的一端；定位台，其安装在所述下料载台的另一端；支撑台，其设置在所述定位台的两侧，所述支撑台的上方安装有夹紧截断机构；成品收集箱，其设置在所述下料载台的一侧；废品收集箱，其设置在所述下料载台的另一侧；支撑顶板，其设置在所述下料载台的上方，所述支撑顶板的两端通过支撑柱分别与传动台和定位台固定连接；电动导轨，其安装在所述支撑顶板的内部。

主权项：1.一种汽车线束生产用拉直装置，包括下料载台（1）；其特征在于：还包括：传动台（2），其安装在所述下料载台（1）的一端；定位台（3），其安装在所述下料载台（1）的另一端；支撑台（9），其设置在所述定位台（3）的两侧，所述支撑台（9）的上方安装有夹紧截断机构（10）；成品收集箱（4），其设置在所述下料载台（1）的一侧；废品收集箱（5），其设置在所述下料载台（1）的另一侧；支撑顶板（12），其设置在所述下料载台（1）的上方，所述支撑顶板（12）的两端通过支撑柱（11）分别与传动台（2）和定位台（3）固定连接；电动导轨（13），其安装在所述支撑顶板（12）的内部；第一液压缸（14），其安装在所述电动导轨（13）的滑块上，所述第一液压缸（14）的输出端上安装有气动夹爪机构（15）；所述夹紧截断机构（10）包含有定位板（101）、第二液压缸（102）、第三液压缸（103）、U形夹板（104）和截断刀片（107），所述第二液压缸（102）安装在定位板（101）的后端，且第二液压缸（102）的输出端贯穿并延伸至定位板（101）的前端，所述第三液压缸（103）安装在第二液压缸（102）的输出端上，所述U形夹板（104）安装在第三液压缸（103）的前端面，所述截断刀片（107）设置在U形夹板（104）的内部，且与第三液压缸（103）的输出端传动连接；所述电动导轨（13）包含有导轨壳体（131），所述导轨壳体（131）的内部安装有滚珠丝杆（133），所述导轨壳体（131）的一端安装有伺服电机（132），所述伺服电机（132）的输出端通过联轴器（134）与滚珠丝杆（133）传动连接；所述气动夹爪机构（15）包含有气缸（151）、夹爪座（152）、夹头（153）和联动臂（155），所述联动臂（155）设置在所述夹爪座（152）的内部，所述气缸（151）安装在夹爪座（152）的后端，气缸（151）的输出端贯穿并延伸至夹爪座（152）的内部，且与联动臂（155）传动连接，所述夹头（153）设置有两个，且两个夹头（153）均设置在联动臂（155）的输出端上，所述夹头（153）的外壁上设置有防滑齿（154）；所述伺服电机（132）输出端的内部安装有扭力传感器（135）；拉直步骤为：步骤一：通过放卷装置将汽车线束沿线束导向器（8）组拉伸至夹紧截断机构（10）之间，夹紧截断机构（10）上的第二液压缸（102）驱动，带动第三液压缸（103）以及其前端的U形夹板（104）伸出，夹紧汽车线束端部；步骤二：伺服电机（132）驱动，在滚珠丝杆（133）的传动作用下，带动滑块上的第一液压缸（14）和气动夹爪机构（15）沿电动导轨（13）移动至夹紧截断机构（10）后方位置；步骤三：第一液压缸（14）驱动，带动气动夹爪机构（15）下放至线束位置，完毕后气缸（151）驱动，在联动臂（155）传动作用下带动夹头（153）收紧夹紧线束，此时夹紧截断机构（10）上的第二液压缸（102）收缩，带动第三液压缸（103）和U形夹板（104）复位，给气动夹爪机构（15）移动预留空间；步骤四：再次驱动伺服电机（132），根据需要截断的线束长度，带动滑块沿电动导轨（13）移动至对应长度的距离，由气动夹爪机构（15）牵引汽车线束前移，当滑块即将到达位点时，夹紧截断机构（10）上的第二液压缸（102）驱动，带动滑块上的第一液压缸（14）和气动夹爪机构（15）夹紧线束的另一端，配合气动夹爪机构（15）牵引施力将线束端部拉伸至对应截断长度位点，此时，若汽车线束质量达标，则线束保持在拉直的状态下，伺服电机（132）输出端的扭力传感器（135）能够检测到一定压力，若汽车线束质量为达标，则线束存在断裂风险，断裂时扭力传感器（135）压力骤降；步骤五：汽车线束质量达标处于拉直状态时，夹紧截断机构（10）上第三液压缸（103）驱动，带动截断刀片（107）从U形夹板（104）中部伸出，对线束进行截断处理，截断后伺服电机（132）驱动，由气动夹爪机构（15）再次牵引汽车线束前移，使汽车线束末端脱离U形夹板（104），并将其拉伸至下料载台（1）处，下料载台（1）在步进电机（20）以及齿轮传动作用下逆时针旋转，使成品线束滑落至成品收集箱（4）中，汽车线束质量未达标发生断裂时，由扭力传感器（135）反馈信号至控制器，驱动步进电机（20）带动下料载台（1）顺时针旋转，此时气动夹爪机构（15）松脱，使断裂线束的一段滑落至废品收集箱（5），完毕后电动导轨（13）驱动带动气动夹爪机构（15）移动至夹紧截断机构（10）前方，夹持住线束后，夹紧截断机构（10）对线束进行截断，之后气动夹爪机构（15）后移松脱，使另一段断裂线束滑落至废品收集箱（5）中；步骤六：下料完毕后，因汽车线束截断位点的后端依旧有部分卡至U形夹板（104）处，故伺服电机（132）重新驱动气动夹爪机构（15）移动至夹紧截断机构（10）后方位置，重复上述步骤即可连续对线束进行截断作业，若连续发生两次断裂现象，则控制器进一步反馈至报警机构，对该批次线束进行质检回收处理，同时更换下一批次线束继续作业。

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