申请/专利权人：康姆比利夫特

申请日：2019-12-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113365873B

主分类号：B60P3/40

分类号：B60P3/40;B62D7/15;B62D49/00;B62D61/06

优先权：["20190128 GB 1901106.3"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.11.05#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：公开了一种牵引车单元，其用于运输细长负载，例如风力涡轮机叶片或风力涡轮机塔架段。牵引车单元主体由包括至少三个接地的轮子的轮组支撑、驱动和转向。至少两个轮子是可转向的并且可以在对准操作模式和转盘操作模式之间转换。在对准模式中，轮子在中立转向位置彼此对准，并且可转向以改变转向方向。在转盘模式中，轮组的轮子定向为它们的旋转轴线与位于牵引车单元主体的横向范围内的基本公共竖直轴线相交，使得当轮子被驱动时，牵引车单元围绕该公共竖直轴线旋转。负载接合机构围绕公共竖直轴线枢转地安装在牵引车单元主体上。这允许负载接合机构在转盘模式下以与牵引车单元主体的角旋转相等且相反的量反向旋转，从而在牵引车单元旋转时使负载相对于地面保持在固定的位置。

主权项：1.一种用于运输细长负载的牵引车单元，其包括：牵引车单元主体，其呈封闭的三角形底盘的形式；轮组，其仅包括三个接地的轮子，三角形底盘的每个拐角处各有一个轮子，使得当在平面图中观察时三个接地的轮子限定三角形，所有轮子都被驱动，所述轮组支撑、驱动牵引车单元主体并且使牵引车单元主体转向；以及负载接合机构，其用于安装和支撑所述细长负载，所述负载接合机构安装在所述牵引车单元主体上；其中，轮组的三个轮子是可转向轮，所述可转向轮的方向能够改变以使轮组在对准操作模式和转盘操作模式之间转换；其中，在对准操作模式中，轮组的轮子在处于中性转向位置时彼此对准，使牵引车单元主体在中性转向驱动时遵循直线，并且牵引车单元主体是可转向的以将行进方向偏离到所述直线的任一侧；其中，在转盘操作模式中，轮组的轮子相对于彼此定向，轮子的旋转轴线在位于牵引车单元主体的侧面范围内的基本公共竖直轴线处相交，由此当所述轮子在所述转盘操作模式下被驱动时，牵引车单元主体围绕所述公共竖直轴线旋转，并且所述公共竖直轴线在所述三角形的内心处；其中，所述负载接合机构围绕所述公共竖直轴线枢转地安装在牵引车单元主体上，使得牵引车单元主体能够在所述转盘操作模式中相对于地面围绕公共竖直轴线旋转，同时在牵引车单元主体旋转时，通过负载接合机构相对于牵引车单元主体的反向旋转，使负载接合机构相对于地面保持在固定位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 康姆比利夫特 用于运输细长负载的牵引车单元

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