申请/专利权人：惠州华阳通用电子有限公司

申请日：2021-02-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113065393B

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V10/22;B60W30/08;B60W40/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.07.20#实质审查的生效;2021.07.02#公开

摘要：本发明涉及车辆盲区监测技术领域，提供一种基于后视摄像头的盲区监测方法，以后视摄像头为监测核心建立XOY平面坐标系，利用后视摄像头采集后方来车的路面图像，根据像素图像坐标系与XOY平面坐标系的对应关系，进行图像转换，并标定出预设左识别区域、预设右识别区域和变道盲区；当目标车辆进入变道盲区时，其车身前半部分超过车辆尾部后，此时采用车轮特征识别，车辆特征明显且容易训练，可进一步提高目标车辆的识别准确率；根据预设条件与目标车辆当前的跟踪状态，直接确定变道盲区的安全状态，通过提升车辆盲区监测目标车辆的跟踪能力，提高车辆的安全性能。

主权项：1.一种基于后视摄像头的盲区监测方法，其特征在于，包括步骤：S1、以后视摄像头为基点，建立XOY平面坐标系以及像素图像坐标系；S2、根据预设左识别区域、预设右识别区域，在所述像素图像坐标系中标定变道盲区；S3、获取所述预设左识别区域或和所述预设右识别区域内车辆的前脸特征和车轮特征，并进行特征关联得到目标车辆；S4、获取所述目标车辆的跟踪状态，并根据预设条件确定所述变道盲区的安全状态；在所述步骤S4中，所述获取所述目标车辆的跟踪状态具体为：从后视摄像头中获取当前路面图像并进行图像识别，依次判断所述目标车辆的所述车辆前脸特征以及所述车轮特征是否存在；若所述车辆前脸特征存在，则判断所述目标车辆未进入所述变道盲区；若所述车辆前脸特征消失、所述车轮特征存在，则判断所述目标车辆进入所述变道盲区。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 惠州华阳通用电子有限公司 一种基于后视摄像头的盲区监测方法

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