申请/专利权人：常州创盛智能装备股份有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702189U

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/12;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了堆垛机，包括对称分布的轿厢，所述立柱的内侧面上固定有导向滑轨，所述轿厢的外表面上安装有与导向滑轨贴合的防坠机构，所述防坠机构包括安全钳，所述安全钳的上端铰接有第四连杆，第四连杆的另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆的另一端铰接在侧框上，第三连杆与侧框之间连接有拉簧，两侧的所述侧框上还铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与第三连杆通过第二连杆连接，两个所述第一连杆通过一转轴连接，转轴穿过底框，本实用新型通过设置转轴将两侧侧框上的第一连杆连接，进一步使两侧侧框上的防坠机构能够同时运动，在异常失速下坠的过程中有效平稳制动住轿厢。

主权项：1.堆垛机，包括两侧分布的货架，所述货架之间设置有上下分布的地轨和天轨，其特征在于：所述地轨和天轨之间滚动连接有堆垛机构，堆垛机构的两侧面连接有行走机构，所述堆垛机构包括底梁，底梁上固定有立柱，所述立柱上固定有顶梁，立柱之间设置有上下运动的轿厢，所述轿厢内安装有伸缩货叉；所述轿厢包括底框，所述底框上安装有对称分布的侧框，所述立柱的内侧面上固定有导向滑轨，所述侧框的外表面上安装有与导向滑轨贴合的防坠机构，所述防坠机构包括安全钳，安全钳的中间成型有间隙，所述导向滑轨放入在安全钳的间隙内，所述安全钳的上端铰接有第四连杆，第四连杆的另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆的另一端铰接在侧框上，第三连杆与侧框之间连接有拉簧，所述第三连杆的外侧连接有拉杆，所述立柱的一侧上连接有上下分布的两个限速器，所述限速器之间安装有限速钢丝绳，所述拉杆套接在限速钢丝绳上跟随轿厢上下运动；两侧的所述侧框上还铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与第三连杆通过第二连杆连接，两侧侧框上的所述第一连杆通过一转轴连接，转轴穿过底框。

全文数据：

权利要求：

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