申请/专利权人：东莞市新注力智能装备有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702543U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;H01M10/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种电芯下料堆叠机构，属于电芯自动生产技术领域，包括装载模块、上料模块、下料模块和移料模块，装载模块包括夹料组件和调整组件，上料模块和下料模块均设在包括顶升组件和夹紧组件。本实用新型通过设置装载模块、上料模块、下料模块、移料模块以及夹料组件、调整组件、顶升组件和夹紧组件，可实现电芯的自动抓取、间距自动调整、自动装载以及堆叠的空的周转箱的自动分离上料、满载周转箱的自动移转和自动堆叠操作，生产效率高，且各模块结构简单，布局紧凑，占用空间较小，机构整体的制造成本和生产分摊成本都较低。

主权项：1.一种电芯下料堆叠机构，装设在一机架上，所述机架设在Y向延伸的电芯生产流水线体的X向一侧，所述机架上设操作台；其特征在于，所述电芯下料堆叠机构包括设在所述机架上的装载模块、上料模块、下料模块和移料模块，其中：所述装载模块设在所述操作台的上方，包括夹料组件和调整组件：所述夹料组件包括设在所述操作台上方并沿X向延伸的第一滑道，所述第一滑道上设第一滑块，所述第一滑块与第一驱动装置传动连接并能在其驱动下沿所述第一滑道滑动，所述第一滑块上设第二驱动装置和沿Z向延伸的第二滑道，所述第二滑道上设第二滑块，所述第二滑块与所述第二驱动装置传动连接并能在其驱动下沿所述第二滑道滑动，所述第二滑块上设第三驱动装置，所述第三驱动装置与一水平的安装板传动连接并能驱动其在水平面上旋转，所述安装板上设水平的第四滑道，每个所述第四滑道上设若干第四滑块，每个所述第四滑块上均设一手指气缸，每个所述手指气缸均能夹取或放下一电芯；所述调整组件包括设在所述安装板上的第四驱动装置和与其传动连接的第四推杆，所述第四推杆与设在所述四滑道一端的一所述第四滑块传动连接并能驱动其在所述第四滑道上滑动，以将若干所述第四滑块推靠在一起；所述上料模块和所述下料模块均设在所述操作台上并沿X向排列，所述上料模块靠近所述电芯生产流水线体；所述上料模块和所述下料模块均包括沿Y向延伸的移料流水线体，每个所述移料流水线体的一端部均设沿Z向延伸的一组导杆，每组所述导杆间均能匹配容纳一周转箱；每组所述导杆的Z向下方均设顶升组件，每组所述导杆的X向两侧均设一夹紧组件：每个所述顶升组件均包括第五驱动装置和与其传动连接的两顶板，两所述顶板分别设在一组所述导杆的X向两侧外，并能在所述第五驱动装置的驱动下沿Z向移动；每个所述夹紧组件均包括设在一所述顶板上的第六驱动装置，每个所述第六驱动装置均与一夹板传动连接并能驱动其沿X向移动，两所述夹紧组件能配合夹紧和放松一所述周转箱；所述移料模块设在所述上料模块和所述下料模块之间，包括支板，所述支板设在所述机架上并架设在两所述移料流水线体的上方，所述支板上设第七驱动装置和沿X向延伸的第七滑道，所述第七滑道上设第七滑板，所述第七滑板与所述第七驱动装置传动连接并能在其驱动下在所述第七滑道上滑动，以将一所述移料流水线体上的所述周转箱推至另一所述移料流水线体上。

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