申请/专利权人：国泰精密机件(大连)有限公司

申请日：2023-06-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220697511U

主分类号：B07C5/08

分类号：B07C5/08;B07C5/02;B07C5/36;G01B21/10;G01B21/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开一种圆筒形工件内外径自动检测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设置有工件滑道（2）、第一X轴运送机构（3）、第二X轴运送机构（4）和接料盒机构（5），所述第一X轴运送机构（3）和第二X轴运送机构（4）之间设置有外径检测机构（6）和内径检测机构（7），所述外径检测机构（6）和内径检测机构（7）之间、内径检测机构（7）和接料盒机构（5）之间的间距均为H，所述工件滑道（2）的入口端与振动上料机的出口端相连，工件滑道（2）的出口端连接有弧形滑道（8），所述弧形滑道（3）的底端设置有定位凹槽（9），所述定位凹槽（9）与外径检测机构（6）之间的间距也为H。

主权项：1.一种圆筒形工件内外径自动检测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设置有工件滑道（2）、第一X轴运送机构（3）、第二X轴运送机构（4）和接料盒机构（5），所述第一X轴运送机构（3）和第二X轴运送机构（4）之间设置有外径检测机构（6）和内径检测机构（7），所述外径检测机构（6）和内径检测机构（7）之间、内径检测机构（7）和接料盒机构（5）之间的间距均为H，所述工件滑道（2）的入口端与振动上料机的出口端相连，工件滑道（2）的出口端连接有弧形滑道（8），所述弧形滑道（8）的底端设置有定位凹槽（9），所述定位凹槽（9）与外径检测机构（6）之间的间距也为H，所述第一X轴运送机构（3）包括固定连接在底板（1）上且沿X轴方向分布的第一桁架（10），所述第一桁架（10）的一端设置有第一X轴电机（11），所述第一X轴电机（11）的工作端上设置有螺杆，螺杆上连接有第一螺母座（12），所述第一螺母座（12）滑动连接在设置于第一桁架（10）上的第一X轴导轨（13）上，所述第一螺母座（12）上设置有夹爪机构，所述第二X轴运送机构（4）包括固定连接在底板（1）上且沿X轴方向分布的第二桁架（14），所述第二桁架（14）的一端设置有第二X轴电机（15），所述第二X轴电机（15）的工作端上设置有螺杆，螺杆上连接有第二螺母座（16），所述第二螺母座（16）滑动连接在设置于第二桁架（14）上的第二X轴导轨（17）上，所述第二螺母座（16）上设置有连接板（18），连接板（18）的两端均设置有夹爪机构，且连接板（18）上的两个夹爪机构之间的间距为H，所述夹爪机构包括机械手支架（19），机械手支架（19）上设置Z轴气缸（20），Z轴气缸（20）的工作端与通过Z轴导轨（21）滑动连接在机械手支架（19）上的气动夹爪（22）相连，所述外径检测机构（6）包括第一定位治具（23），第一定位治具（23）内设置有定位凹槽，在第一定位治具（23）的两侧设置有对称分布的外径检测架（24），所述外径检测架（24）上设置有外径测头（25），所述内径检测机构（7）包括第二定位治具（26），第二定位治具（26）内设置有定位凹槽，在第二定位治具（26）的两侧设置有对称分布的内径检测架（27），所述内径检测架（27）上设置有通过气缸驱动的内径测头（28），所述接料盒机构（5）包括一个沿Y轴方向分布的Y轴导轨（29），Y轴导轨（29）上滑动连接有接料盒（30），所述接料盒（30）与固定设置在底板（1）上的Y轴气缸（31）的工作端相连，所述接料盒（30）的内腔被隔板分为合格品腔（32）、外径不合格品腔（33）和内径不合格品腔（34）。

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