申请/专利权人：魔门塔(苏州)科技有限公司

申请日：2022-09-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804494A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;G01M17/007

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请提供了一种基于直道场景的车道居中保持功能的测试方法和装置，涉及智能汽车控制技术领域。该方法包括：获取打点设备采集的多个车道线点位的第一点位定位信息，其中多个车道线点位沿直道车道线设置；在测试车辆沿直道车道线行驶的过程中，采集测试车辆的车辆定位信息、速度信息以及与车道居中保持功能相关的整车控制器局域网络信号，以及接收固定基站的基站定位信息；根据多个车道线点位的第一点位定位信息、车辆定位信息以及基站定位信息计算测试车辆与直道车道线的横向距离；根据横向距离、速度信息和整车控制器局域网络信号对车道居中保持功能进行测试。

主权项：1.一种基于直道场景的车道居中保持功能的测试方法，其特征在于，包括：获取打点设备采集的多个车道线点位的第一点位定位信息，其中，多个所述车道线点位沿直道车道线设置；在测试车辆沿所述直道车道线行驶的过程中，采集所述测试车辆的车辆定位信息、速度信息以及与所述车道居中保持功能相关的整车控制器局域网络信号，以及接收固定基站的基站定位信息；根据多个所述车道线点位的第一点位定位信息、所述车辆定位信息以及所述基站定位信息，计算所述测试车辆与所述直道车道线的横向距离；根据所述横向距离、所述速度信息和所述整车控制器局域网络信号，对所述车道居中保持功能进行测试。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 魔门塔(苏州)科技有限公司 一种基于直道场景的车道居中保持功能的测试方法和装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD