申请/专利权人：共达电声股份有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783947U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型提出了一种自动居中调节夹爪机构，属于机械设备技术领域，至少一个夹取总成设置在预压压头一侧，至少一个夹取总成设置在预压压头另一侧，预压压头两侧的夹取总成镜像对称设置；所述夹取总成包括主体、弹片和夹爪，主体一端与夹爪一端铰接，弹片一端固定设置在主体上，弹片的另一端紧靠夹爪与主体相对转动的一侧；夹取过程中为了避免PCBA板弯曲，利用预压压头向PCBA板施加压力，避免PCBA板弯曲导致夹取失败或损坏；夹取总成利用相互铰接的主体与夹爪在弹片的作用下夹取PCBA板，由于主体一端与夹爪一端铰接，为了使夹爪具有夹取的力，弹片在夹爪与主体相对转动的一侧，弹片向夹爪施加夹爪夹取的外力。

主权项：1.一种自动居中调节夹爪机构，其特征在于：还包括预压压头（3）和至少两个夹取总成（2），至少一个夹取总成（2）设置在预压压头（3）一侧，至少一个夹取总成（2）设置在预压压头（3）另一侧，预压压头（3）两侧的夹取总成（2）镜像对称设置；所述夹取总成（2）包括主体（22）、弹片（24）和夹爪（25），主体（22）一端与夹爪（25）一端铰接，弹片（24）一端固定设置在主体（22）上，弹片（24）的另一端紧靠夹爪（25）与主体（22）相对转动的一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 共达电声股份有限公司 一种自动居中调节夹爪机构

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