申请/专利权人：诸城市蔚蓝自动化设备有限公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220865822U

主分类号：B65B43/30

分类号：B65B43/30;B65B43/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型提供的夹爪模组及输送机构，属于包装技术领域，夹爪模组包括：第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪设置有相配合的多个第一爪臂和第二爪臂，第一爪臂固定设置在第一支承件上，第二爪臂固定设置在第二支承件上，第一支承件与第二支承件之间通过相对夹持滑动，以对包装袋的袋口的第一端进行夹持；第二夹爪设置有多个第三爪臂和多个第四爪臂相配合，用于对包装袋的袋口第二端进行夹持；本夹爪模组，通过驱动第一支承件与第二支承件进行相对夹持滑动以对包装袋进行夹持，进行开袋时，驱动第一支承件和第二支承件沿垂直于夹持滑动方向进行移动，使第一爪臂及第二爪臂分别相对第三爪臂及第四爪臂远近相对移动，从而解除对包装袋的袋口的绷紧。

主权项：1.一种夹爪模组，其特征在于，包括：第一夹爪，用于对包装袋的袋口的第一端进行夹持，由数个固定设置在第一支承件5上的第一爪臂1，及与所述第一爪臂1对应数量的固定设置在第二支承件6上的第二爪臂2构成；所述第一支承件5与所述第二支承件6之间可相对夹持滑动，以带动所述第一爪臂1与第二爪臂2上的夹头相对移动；第二夹爪，用于对包装袋的袋口的第二端进行夹持，由相对所述第一爪臂1在垂直于所述夹持滑动方向上远近相对移动且随所述第一支承件5在所述夹持滑动方向上同步移动地设置的第三爪臂3，及相对所述第二爪臂2在垂直于所述夹持滑动方向上远近相对移动且随所述第二支承件6在所述夹持滑动方向上同步移动地设置的第四爪臂4构成；所述第三爪臂3及所述第四爪臂4的数量与所述第一爪臂1的数量对应；夹持驱动机构，设置在所述第一支承件5与所述第二支承件6之间；开袋驱动机构，带动所述第三爪臂3及所述第四爪臂4分别相对所述第一爪臂1及所述第二爪臂2远近相对移动。

全文数据：

权利要求：

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