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【发明公布】一种药丸自动筛选系统_天津松山环保科技有限公司_202410235205.1 

申请/专利权人:天津松山环保科技有限公司

申请日:2024-03-01

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN117798088A

主分类号:B07C5/34

分类号:B07C5/34;B07C5/36

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要:本申请涉及筛选装置领域,尤其是涉及一种药丸自动筛选系统,该筛选系统包括上料单元、吸附单元、检测单元、筛选单元和下料单元;上料单元用于存储需要筛选的药丸,吸附单元用于对药丸进行吸附,检测单元包括下检测装置和上检测装置,下检测装置用于对药丸的下部进行拍照,上检测装置处用于对药丸的上部进行拍照,上检测装置和下检测装置均连接有控制中心,控制中心用于对拍照的药丸进行外观的检测,在系统内标记出外观不合格的药丸,然后将外观不合格药丸的位置数据输送至筛选单元;筛选单元根据控制中心输送的位置数据,对药丸托盘上不合格的药丸进行筛选剔除;下料单元用于将合格的药丸输送处系统,达到了提高药丸的筛选效率的效果。

主权项:1.一种药丸自动筛选系统,其特征在于:包括上料单元2、吸附单元3、检测单元4、筛选单元5和下料单元6;所述上料单元2包括上料箱21和上料装置22,上料箱21与上料装置22连接,上料箱21用于存储需要筛选的药丸,上料装置22用于控制上料箱21内的药丸靠近吸附单元3;所述吸附单元3包括吸盘31和抽真空装置32,抽真空装置32与吸盘31连接,抽真空装置32用于使吸盘31内保持负压状态,吸盘31靠近上料箱21的一侧设置有吸附孔,吸附孔用于对药丸进行吸附;所述检测单元4包括下检测装置42和上检测装置41,下检测装置42用于吸盘31吸附的药丸的下部进行拍照,上检测装置41处设置有药丸托盘7,药丸托盘7用于承载吸盘31放下后的药丸,上检测装置41用于对的药丸托盘7承载的药丸的上部进行拍照,上检测装置41和下检测装置42均连接有控制中心,控制中心用于对拍照的药丸进行外观的检测,在系统内标记出外观不合格的药丸,然后将外观不合格药丸的位置数据输送至筛选单元5;所述筛选单元5包括筛选平台51和筛选机器人52,筛选平台51用于承载药丸托盘7,筛选机器人52根据检测单元4输送的位置数据,对药丸托盘7上不合格的药丸进行筛选剔除;所述下料单元6包括翻转机构61、下料斗62和下料箱,翻转机构61设置在筛选平台51内,翻转机构61用于推动药丸托盘7转动,从而将合格的药丸输送至下料斗62,下料斗62与下料箱连通,下料斗62用于将合格的药丸输送至下料箱内。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 天津松山环保科技有限公司 一种药丸自动筛选系统

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