申请/专利权人：中国地质大学(武汉);广州海洋地质调查局;中船黄埔文冲船舶有限公司;北京京城智通机器人科技有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842567A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种海洋钻采船岩心库岩心堆垛方法及系统，所述堆垛方法包括入库流程、出库流程和岩芯空托的供应流程，其中入库流程包括：通过标签扫描系统关联绑定岩心和岩心盒的标签信息，并输送至岩心库的入库口；管理终端获取标签扫描系统的标签信息和岩心库的库位编码信息建立入库任务，并向岩心库控制终端下发入库任务指令；岩心库控制终端根据库位编码信息的状态和标签扫描系统的标签信息，计算堆垛机最佳运行路径，并发送指令给穿梭车和堆垛机，托起岩心托盘将岩心和岩心盒运载到指定位置。本发明将立体库、穿梭车、堆垛机等引入到海洋钻采船上进行自动化物流作业，并结合海况条件实现岩心转运和存储的高效化、智能化。

主权项：1.一种海洋钻采船岩心库岩心堆垛方法，其特征在于，所述堆垛方法包括入库流程，所述入库流程包括步骤：S100：通过标签扫描系统关联绑定岩心和岩心盒的标签信息，并输送至岩心库的入库口；S200：管理终端获取所述标签扫描系统的标签信息和岩心库的库位编码信息建立入库任务，并向岩心库控制终端下发入库任务指令；S300：所述岩心库控制终端根据所述库位编码信息的状态和所述标签扫描系统的标签信息，计算堆垛机的最佳运行路径，并发送指令给穿梭车和堆垛机，所述穿梭车通过所述堆垛机换层并移载到所述岩心托盘的下表面，托起所述岩心托盘将所述岩心和岩心盒运载到指定位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国地质大学(武汉);广州海洋地质调查局;中船黄埔文冲船舶有限公司;北京京城智通机器人科技有限公司 一种海洋钻采船岩心库岩心堆垛方法及其系统

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