申请/专利权人:河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日:2024-01-26
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117839169A
主分类号:A63B23/04
分类号:A63B23/04;A63B71/06
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明涉及康复训练技术领域,更具体地,本发明涉及一种针对康复患者的自动辅助站坐训练方法和系统,包括通过电机控制绑带的提拉对人体进行训练,包括用于测量距离的激光传感器,包括:每隔设定时间测量激光传感器到患者之间的当前距离H1;响应于人体坐下状态,且所述当前距离H1的值大于H+h的值,则按照预定速度向上提拉绑带,其中,h为高度允许误差,H为坐下状态人体与激光传感器之间的距离,响应于人体位于向上运动状态,则计算人体的移动速度S。本发明通过激光传感器、陀螺仪以及电机辅助的方法,实现患者的站坐训练,同时能够测量和记录患者的训练状态和效果,可以根据患者的状态实时调整训练力度和方法,提高对患者的训练效果。
主权项:1.一种针对康复患者的自动辅助站坐训练方法,其中,通过电机控制绑带的提拉对人体进行训练,包括用于测量距离的激光传感器,其特征在于,包括:每隔设定时间测量激光传感器到患者之间的当前距离H1;响应于人体坐下状态,且所述当前距离H1的值大于H+h的值,则按照预定速度向上提拉绑带,其中,h为高度允许误差,H为坐下状态人体与激光传感器之间的距离;响应于人体位于向上运动状态,则计算人体的移动速度S;响应于所述移动速度S小于第一阈值,则增加所述电机的输出功率。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 河南翔宇医疗设备股份有限公司 一种针对康复患者的自动辅助站坐训练系统
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