申请/专利权人：季华实验室

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117856656A

主分类号：H02N2/02

分类号：H02N2/02;H02N2/04;B66F7/28;B66F7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于柔性铰链的抬升机构及纳米级位移台，该抬升机构包括柔性铰链体、第一压电驱动件和两个固定铰链，柔性铰链体上形成有变形槽，柔性铰链体包括支撑段、抬升段和两个变形段，支撑段、抬升段及两个变形段合围形成变形槽，两个固定铰链分别插设于两个变形段，支撑段的底部安装有第一压电驱动件，且第一压电驱动件的两端分别穿设于两个变形端并分别与两个固定铰链一一对应抵接。本发明通过柔性铰链体、第一压电驱动件和两个固定铰链，使Z向的纳米级位移不用依靠多个串联的驱动机构实现，更利于控制与抬升段直接接触的物体在Z向的抬升精度，为纳米级位移台提供了体积更小且更利于控制的Z向驱动机构，提高了纳米位移台的适用范围。

主权项：1.一种基于柔性铰链的抬升机构，其特征在于，包括：柔性铰链体，所述柔性铰链体沿第一水平方向延伸，所述柔性铰链体上形成有沿第二水平方向贯穿其的变形槽，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直，所述变形槽与所述柔性铰链体的延伸方向一致；所述柔性铰链体包括支撑段、抬升段和两个变形段，所述支撑段、所述抬升段及两个所述变形段合围形成所述变形槽，所述抬升段和所述支撑段分设于所述变形槽沿Z向的两侧，两个所述变形段沿所述第一水平方向间隔设置，所述抬升段沿所述第一水平方向的两端与所述支撑段沿所述第一水平方向的两端分别通过两个所述变形端连接；两个固定铰链，两个所述固定铰链分别插设于两个所述变形段，且所述固定铰链沿所述第二水平方向延伸；第一压电驱动件，所述支撑段的底部向上凹陷形成有安装槽，所述第一压电驱动件安装于所述安装槽，且所述第一压电驱动件的两端分别穿设于两个所述变形端并分别与两个所述固定铰链一一对应抵接，所述第一压电驱动件用于驱动两个所述固定铰链沿所述第一水平方向相背运动并推动两个所述变形段产生形变，以带动所述抬升段沿Z向向上拱起。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 季华实验室 基于柔性铰链的抬升机构及纳米级位移台

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