申请/专利权人：普宙科技有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853532A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/70;G06T5/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种基于无人机的高鲁棒性目标跟踪方法，其包括如下步骤：S1、控制无人机按照设定的巡航高度和速度在指定区域进行巡检；S2、无人机飞行过程中，开启无人机的目标跟踪功能，并实时显示检测到的目标，并通过跟踪框对检测到的目标进行标识；S3、从被跟踪框标识的目标中确定需要跟踪的目标；S4、实时获取当前帧图像的遮挡判断阈值以及丢失判断阈值，且当所述遮挡判断阈值以及丢失判断阈值满足预设条件时，确定需要跟踪的目标是否因被遮挡而丢失；以及S5、对因被遮挡而丢失的目标进行跟踪重捕。本申请在进行目标丢失判断时，同时考虑遮挡判断阈值、丢失判断阈值，以提升后续丢失重捕的成功率。

主权项：1.一种基于无人机的高鲁棒性目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、控制无人机按照设定的巡航高度和速度在指定区域进行巡检；S2、无人机飞行过程中，开启无人机的目标跟踪功能，并实时显示检测到的目标，并通过跟踪框对检测到的目标进行标识；S3、从被跟踪框标识的目标中确定需要跟踪的目标；S4、实时获取当前帧图像的遮挡判断阈值以及丢失判断阈值，且当所述遮挡判断阈值以及丢失判断阈值满足预设条件时，确定需要跟踪的目标是否因被遮挡而丢失；以及S5、对因被遮挡而丢失的目标进行跟踪重捕。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 普宙科技有限公司 一种基于无人机的高鲁棒性目标跟踪方法

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