申请/专利权人:大连理工大学;中兵智能创新研究院有限公司
申请日:2024-02-04
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117853820A
主分类号:G06V10/764
分类号:G06V10/764;G06V20/17;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/74;G06N3/0464;G06N5/04
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明公开了一种序列图像3D检测引导的战场目标行为推理方法,包括以下步骤:采集战场序列图像数据并进行预处理;基于多示例学习算法对预处理后的战场序列图像数据进行情景分类,获得不同战场情景的图像数据集;构建3D目标检测模型,并基于知识蒸馏方法对所述3D目标检测模型进行轻量化处理,获得轻量化3D目标检测模型;基于迁移学习对所述轻量化3D目标检测模型进行实际战场情景的训练;基于训练后的轻量化3D目标检测模型对所述不同战场情景的图像数据集进行检测,获得3D检测结果;构建目标模型,基于所述目标模型对所述3D检测结果进行目标行为推理,获得战场情景中目标的速度和运动方向。
主权项:1.一种序列图像3D检测引导的战场目标行为推理方法,其特征在于,包括以下步骤:采集战场序列图像数据并进行预处理;基于多示例学习算法对预处理后的战场序列图像数据进行情景分类,获得不同战场情景的图像数据集;构建3D目标检测模型,并基于知识蒸馏方法对所述3D目标检测模型进行轻量化处理,获得轻量化3D目标检测模型;基于迁移学习对所述轻量化3D目标检测模型进行实际战场情景的训练;基于训练后的轻量化3D目标检测模型对所述不同战场情景的图像数据集进行检测,获得3D检测结果;构建目标模型,基于所述目标模型对所述3D检测结果进行目标行为推理,获得战场情景中目标的速度和运动方向。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 大连理工大学;中兵智能创新研究院有限公司 一种序列图像3D检测引导的战场目标行为推理方法
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