申请/专利权人：马桂骅

申请日：2023-02-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117847184A

主分类号：F16H57/028

分类号：F16H57/028;F16H57/023

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：一种单摆动齿轮滚动传动减速器，包括一个内齿轮，内齿轮内两端均设有输出盘，与内齿轮同轴设置有曲柄轴，曲柄轴包括中央轴段和摆动轮偏心轴段，摆动轮偏心轴段设有摆动轮，输出盘设置在中央轴段，摆动轮外齿能够与内齿轮内齿相啮合；摆动轮上均布有数个传动通孔，在两个输出盘上均设置有与传动通孔数量相同的传动盲孔；传动通孔中设有传动滚子，传动滚子的两端与对应的传动盲孔配合安装，摆动轮还设有连接通孔，两个输出盘通过连接通孔中的连接柱连接。传动滚子与传动孔之间不易磨损，可实现机器人减速器高精度、高效率、高承载、高可靠等综合性能的要求，加工要求更低，更利于批量加工生产。

主权项：1.一种单摆动齿轮滚动传动减速器，包括一个内齿轮，内齿轮的轴向两端内圆周分别通过一个轴承对应设置有第一输出盘和第二输出盘，两个输出盘分别通过各自的内轴承安装在同一根曲柄轴上，其特征在于：所述曲柄轴包括位于两端的中央轴段和设在两个中央轴段之间的摆动轮偏心轴段和平衡偏心轴段，两个偏心轴段呈180度角偏离中央轴段的中心轴线，在摆动轮偏心轴段上通过轴承设置有一个摆动轮，摆动轮的外齿能够与内齿轮的内齿相啮合；在所述摆动轮的外周与摆动轮中心孔之间均布有数个传动通孔，传动通孔位于与摆动轮中心孔同心的分布圆上，在第一输出盘上设置有与传动通孔数量相等的第一传动盲孔，在第二输出盘上设置有与传动通孔数量相等的第二传动盲孔，位于同一个输出盘上的传动盲孔均布于与相应输出盘中心孔同心的分布圆上；在传动通孔中设置有传动滚子，传动滚子的两端与对应的第一传动盲孔和第二传动盲孔配合安装，在摆动轮上位于相邻两个传动通孔之间的位置设有连接通孔，第一输出盘与第二输出盘通过设在摆动轮上连接通孔中的连接柱相连接，连接柱与连接通孔之间具有间隙供摆动轮相对于连接柱运动的间隙。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马桂骅 一种单摆动齿轮滚动传动减速器

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