申请/专利权人：际络科技(上海)有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117854022A

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V10/25;G06V10/36;G06V10/74;G06V10/77

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供一种车道线检测方法、电子设备及存储介质，车道线检测方法包括获取行车方向上的二维图像数据；将二维图像数据输入车道线检测模型，车道线检测模型包括二维车道线预测分支和BEV车道线预测分支；通过二维车道线预测分支获取二维车道线预测结果，通过BEV车道线预测分支获取BEV车道线预测结果；合并二维车道线预测结果与BEV车道线预测结果，输出预测车道线，本发明通过车道线检测模型可以直接输出BEV车道线预测结果，同时车道线检测模型还可以预测二维视角下的车道线结果，并利用二维视角下的结果对BEV车道线预测结果进行修正，进一步提升BEV车道线的检测精度。

主权项：1.一种车道线检测方法，其特征在于，包括：获取行车方向上的二维图像数据；将所述二维图像数据输入车道线检测模型，所述车道线检测模型包括二维车道线预测分支和BEV车道线预测分支；通过所述二维车道线预测分支获取二维车道线预测结果，通过所述BEV车道线预测分支获取BEV车道线预测结果；合并所述二维车道线预测结果与所述BEV车道线预测结果，输出预测车道线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 际络科技(上海)有限公司 车道线检测方法、电子设备及存储介质

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