申请/专利权人:武汉海微科技有限公司
申请日:2023-12-18
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117842684A
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90;B65G47/24;B65G47/248
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明公开了一种同步换向抓取设备,包括:基座、两个支撑件、换向架、夹爪和第一驱动装置;所述两个支撑件呈相对设置,安装于所述基座上,两个所述支撑件之间形成夹取空间;所述换向架沿所述两个支撑件的相对方向延伸的轴线转动安装于所述两个支撑件之间;所述换向架具有至少180°的转动角度;所述夹爪活动安装于所述换向架;用以夹持处于所述夹取空间内的产品;所述第一驱动装置用以驱动所述换向架转动。在本发明技术方案中,所述换向架设置于所述两个支撑件之间且具有至少180°的转动角度,通过设置于所述换向架上的夹爪抓取产品,然后通过设置的所述第一驱动装置驱动所述换向架转动,以此实现产品具有更多角度转动,且结构简单,通用性强。
主权项:1.一种同步换向抓取设备,其特征在于,包括:基座;两个支撑件,呈相对设置,安装于所述基座上,两个所述支撑件之间形成夹取空间;换向架,沿所述两个支撑件的相对方向延伸的轴线转动安装于所述两个支撑件之间;所述换向架具有至少180°的转动角度;夹爪,活动安装于所述换向架;用以夹持处于所述夹取空间内的产品;以及,第一驱动装置,用以驱动所述换向架转动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉海微科技有限公司 一种同步换向抓取设备
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