申请/专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117856677A

主分类号：H02P21/00

分类号：H02P21/00;H02P25/022

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种永磁同步电机系统基于几何分析求解约束的预测速度控制方法。包括以下步骤：步骤S1，通过无约束连续控制集模型预测控制计算无约束情况下的最优解Δudm和Δuqm；步骤S2，将电流约束和电压约束表示为Δud和Δuq平面下的两个圆，判断两圆的位置，确定不同位置关系时的约束可行域；步骤S3，判断无约束情况下最优解表示的同心椭圆的圆心是否在约束可行域内，如果在则直接输出，如果不在则计算椭圆与约束可行域的相切点；步骤S4，结合求解出的相切点，输出有约束条件下的最优解Δudo和Δuqo；步骤S5，将有约束条件下的最优解分别与d轴和q轴电压相加，得到d轴和q轴坐标下的参考电压udref和uqref。本发明能够减小计算量、加快收敛速度、获得更好的稳态性能。

主权项：1.一种永磁同步电机系统基于几何分析求解约束的预测速度控制方法，其特征是：包括以下步骤，步骤S1，通过无约束连续控制集模型预测控制计算无约束情况下的最优解Δudm和Δuqm；步骤S2，受实际永磁同步电机系统额定输出电流和电机本身电压电流最大值的限制，得到永磁同步电机系统应该满足的两个约束条件即电流约束和电压约束，将电流约束和电压约束表示为Δud和Δuq平面下的两个圆，判断两圆的位置，确定不同位置关系时的约束可行域；步骤S3，判断无约束情况下最优解表示的同心椭圆的圆心是否在约束可行域内，如果在约束可行域内则直接输出，如果不在约束可行域内则计算椭圆与约束可行域的相切点，令得到Δudm的表达式，再代入约束可行域曲线方程求解相切点；步骤S4，结合求解出的相切点，输出有约束条件下的最优解Δudo和Δuqo；步骤S5，将有约束条件下的最优解分别与d轴和q轴电压相加，得到d轴和q轴坐标下的参考电压udref和uqref。

全文数据：

权利要求：

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