申请/专利权人：上海航天控制技术研究所

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870697A

主分类号：G01C21/24

分类号：G01C21/24;G01C21/20;G01P3/00;G01C1/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于恒星成像迭代算法的航天器速度求解方法，包括步骤1：将在轨获取的实测图像与导航星表匹配，获取实测图像中的各恒星标称位置信息；步骤2利用先验速度初值计算，在光行差效应影响下多视场内恒星视线矢量理论值；步骤3：利用修正后的恒星视线矢量理论值，结合成像实测数据进行各视场成像设备姿态求取；步骤4：根据已获取各视场姿态求解多视场间空间相对姿态，并求取不同视场恒星间的夹角；步骤5；利用多视场恒星夹角作为输入结合恒星星表标称位置，获取航天器速度；步骤6：将速度结果与先验速度初值做差并与设定收敛阈值比较，进行迭代求解，最终获得收敛后的航天器速度以及各视场间相对姿态信息。

主权项：1.一种基于恒星成像迭代算法的航天器速度求解方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将在轨获取的实测图像与导航星表匹配，获取实测图像中的各恒星标称位置信息；步骤S2：利用先验速度初值，计算在光行差效应影响下多视场内恒星视线矢量理论值；步骤S3：利用修正后的恒星视线矢量理论值，结合成像实测数据进行各视场成像设备姿态求取；步骤S4：根据已获取各视场姿态求解多视场间空间相对姿态，并求取不同视场恒星间的夹角；步骤S5：利用多视场恒星夹角作为输入结合恒星星表标称位置，获取航天器速度；步骤S6：将速度结果与先验速度初值做差并与设定收敛阈值比较，进行迭代求解，最终获得收敛后的航天器速度以及各视场间相对姿态信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种基于恒星成像迭代算法的航天器速度求解方法

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