申请/专利权人：德博睿宇航科技(北京)有限公司

申请日：2024-03-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889871A

主分类号：G01C21/30

分类号：G01C21/30;G01C21/32;G01C21/00;G01C21/16;G01S19/47

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种导航路网匹配精准位置梯次迭代搜寻方法和系统，方法包括：将采集获取的连续轨迹点组成的轨迹和道路的路网作为准备数据，道路包括两个节点；从准备数据中取匹配道路的其中一节点匹配轨迹点的前后各N个轨迹点为一组,N为正整数；在该组点中查找距离节点的最近的点；判断最近的点是否为该组点的端点且未到轨迹端点；以该最近的点为该道路的该节点的匹配轨迹点，对道路的另一节点执行同样的步骤；两个节点所匹配的轨迹点表示匹配轨迹点采集时间之间的轨迹点都匹配到了该道路上，因此，调整道路两节点新匹配位置之间的轨迹点匹配该道路。本发明经过大数据量、多场景测试，识别错误位置100%，纠正后匹配正确率为99.98%。

主权项：1.一种导航路网匹配精准位置梯次迭代搜寻方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1.将采集获取的连续轨迹点组成的轨迹和道路的路网作为准备数据，所述道路包括两个端节点；S2.从所述准备数据中取与某一道路的端节点相匹配的轨迹点的前后各N个轨迹点为一组,N为正整数；S3.在该组点中查找距离所述节点的最近的点；S4.判断最近的点是否为该组点的端点且未到轨迹端点，若是，则取最近的点前后各N个轨迹点为新的一组，并返回到步骤S2；若否，则进行S5；S5.以该最近的点为该道路的该端节点的匹配轨迹点，对道路的另一端节点同样执行步骤S2-S5；S6.两个端节点所匹配的轨迹点表示所述匹配轨迹点采集时间之间的轨迹点都匹配到了该道路上，因此，调整道路两节点新匹配位置之间的轨迹点匹配该道路。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 德博睿宇航科技(北京)有限公司 一种导航路网匹配精准位置梯次迭代搜寻方法和系统

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